git.hungrycats.org Git - xscreensaver/blob - hacks/glx/swim.c

   1 /* atlantis --- Shows moving 3D sea animals */
   2
   3 #if !defined( lint ) && !defined( SABER )
   4 static const char sccsid[] = "@(#)swim.c        1.3 98/06/18 xlockmore";
   5
   6 #endif
   7
   8 /* Copyright (c) E. Lassauge, 1998. */
   9
  10 /*
  11  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its
  12  * documentation for any purpose and without fee is hereby granted,
  13  * provided that the above copyright notice appear in all copies and that
  14  * both that copyright notice and this permission notice appear in
  15  * supporting documentation.
  16  *
  17  * This file is provided AS IS with no warranties of any kind.  The author
  18  * shall have no liability with respect to the infringement of copyrights,
  19  * trade secrets or any patents by this file or any part thereof.  In no
  20  * event will the author be liable for any lost revenue or profits or
  21  * other special, indirect and consequential damages.
  22  *
  23  * The original code for this mode was written by Mark J. Kilgard
  24  * as a demo for openGL programming.
  25  *
  26  * Porting it to xlock  was possible by comparing the original Mesa's morph3d
  27  * demo with it's ported version to xlock, so thanks for Marcelo F. Vianna
  28  * (look at morph3d.c) for his indirect help.
  29  *
  30  * Thanks goes also to Brian Paul for making it possible and inexpensive
  31  * to use OpenGL at home.
  32  *
  33  * My e-mail address is lassauge@sagem.fr
  34  *
  35  * Eric Lassauge  (May-13-1998)
  36  *
  37  */
  38
  39 /**
  40  * (c) Copyright 1993, 1994, Silicon Graphics, Inc.
  41  * ALL RIGHTS RESERVED
  42  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for
  43  * any purpose and without fee is hereby granted, provided that the above
  44  * copyright notice appear in all copies and that both the copyright notice
  45  * and this permission notice appear in supporting documentation, and that
  46  * the name of Silicon Graphics, Inc. not be used in advertising
  47  * or publicity pertaining to distribution of the software without specific,
  48  * written prior permission.
  49  *
  50  * THE MATERIAL EMBODIED ON THIS SOFTWARE IS PROVIDED TO YOU "AS-IS"
  51  * AND WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE,
  52  * INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR
  53  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  IN NO EVENT SHALL SILICON
  54  * GRAPHICS, INC.  BE LIABLE TO YOU OR ANYONE ELSE FOR ANY DIRECT,
  55  * SPECIAL, INCIDENTAL, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OF ANY
  56  * KIND, OR ANY DAMAGES WHATSOEVER, INCLUDING WITHOUT LIMITATION,
  57  * LOSS OF PROFIT, LOSS OF USE, SAVINGS OR REVENUE, OR THE CLAIMS OF
  58  * THIRD PARTIES, WHETHER OR NOT SILICON GRAPHICS, INC.  HAS BEEN
  59  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH LOSS, HOWEVER CAUSED AND ON
  60  * ANY THEORY OF LIABILITY, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
  61  * POSSESSION, USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  62  *
  63  * US Government Users Restricted Rights
  64  * Use, duplication, or disclosure by the Government is subject to
  65  * restrictions set forth in FAR 52.227.19(c)(2) or subparagraph
  66  * (c)(1)(ii) of the Rights in Technical Data and Computer Software
  67  * clause at DFARS 252.227-7013 and/or in similar or successor
  68  * clauses in the FAR or the DOD or NASA FAR Supplement.
  69  * Unpublished-- rights reserved under the copyright laws of the
  70  * United States.  Contractor/manufacturer is Silicon Graphics,
  71  * Inc., 2011 N.  Shoreline Blvd., Mountain View, CA 94039-7311.
  72  *
  73  * OpenGL(TM) is a trademark of Silicon Graphics, Inc.
  74  */
  75
  76 #ifdef STANDALONE
  77 # include <math.h>
  78 # include "xlockmoreI.h"        /* from the xscreensaver distribution */
  79 #else /* !STANDALONE */
  80 # include "xlock.h"            /* from the xlockmore distribution */
  81 #endif /* !STANDALONE */
  82
  83 #ifdef USE_GL
  84
  85 #include "atlantis.h"
  86
  87 void
  88 FishTransform(fishRec * fish)
  89 {
  90
  91         glTranslatef(fish->y, fish->z, -fish->x);
  92         glRotatef(-fish->psi, 0.0, 1.0, 0.0);
  93         glRotatef(fish->theta, 1.0, 0.0, 0.0);
  94         glRotatef(-fish->phi, 0.0, 0.0, 1.0);
  95 }
  96
  97 void
  98 WhalePilot(fishRec * fish, float whalespeed, Bool whaledir)
  99 {
 100
 101         fish->phi = -20.0;
 102         fish->theta = 0.0;
 103         fish->psi += ((whaledir) ? -0.5 : 0.5);
 104
 105         fish->x += whalespeed * fish->v * cos(fish->psi / RAD) * cos(fish->theta / RAD);
 106         fish->y += whalespeed * fish->v * sin(fish->psi / RAD) * cos(fish->theta / RAD);
 107         fish->z += whalespeed * fish->v * sin(fish->theta / RAD);
 108 }
 109
 110 void
 111 SharkPilot(fishRec * fish, float sharkspeed)
 112 {
 113         static int  sign = 1;
 114         float       X, Y, Z, tpsi, ttheta, thetal;
 115
 116         fish->xt = 60000.0;
 117         fish->yt = 0.0;
 118         fish->zt = 0.0;
 119
 120         X = fish->xt - fish->x;
 121         Y = fish->yt - fish->y;
 122         Z = fish->zt - fish->z;
 123
 124         thetal = fish->theta;
 125
 126         ttheta = RAD * atan(Z / (sqrt(X * X + Y * Y)));
 127
 128         if (ttheta > fish->theta + 0.25) {
 129                 fish->theta += 0.5;
 130         } else if (ttheta < fish->theta - 0.25) {
 131                 fish->theta -= 0.5;
 132         }
 133         if (fish->theta > 90.0) {
 134                 fish->theta = 90.0;
 135         }
 136         if (fish->theta < -90.0) {
 137                 fish->theta = -90.0;
 138         }
 139         fish->dtheta = fish->theta - thetal;
 140
 141         tpsi = RAD * atan2(Y, X);
 142
 143         fish->attack = 0;
 144
 145         if (fabs(tpsi - fish->psi) < 10.0) {
 146                 fish->attack = 1;
 147         } else if (fabs(tpsi - fish->psi) < 45.0) {
 148                 if (fish->psi > tpsi) {
 149                         fish->psi -= 0.5;
 150                         if (fish->psi < -180.0) {
 151                                 fish->psi += 360.0;
 152                         }
 153                 } else if (fish->psi < tpsi) {
 154                         fish->psi += 0.5;
 155                         if (fish->psi > 180.0) {
 156                                 fish->psi -= 360.0;
 157                         }
 158                 }
 159         } else {
 160                 if (NRAND(100) > 98) {
 161                         sign = 1 - sign;
 162                 }
 163                 fish->psi += sign;
 164                 if (fish->psi > 180.0) {
 165                         fish->psi -= 360.0;
 166                 }
 167                 if (fish->psi < -180.0) {
 168                         fish->psi += 360.0;
 169                 }
 170         }
 171
 172         if (fish->attack) {
 173                 if (fish->v < 1.1) {
 174                         fish->spurt = 1;
 175                 }
 176                 if (fish->spurt) {
 177                         fish->v += 0.2;
 178                 }
 179                 if (fish->v > 5.0) {
 180                         fish->spurt = 0;
 181                 }
 182                 if ((fish->v > 1.0) && (!fish->spurt)) {
 183                         fish->v -= 0.2;
 184                 }
 185         } else {
 186                 if (!(NRAND(400)) && (!fish->spurt)) {
 187                         fish->spurt = 1;
 188                 }
 189                 if (fish->spurt) {
 190                         fish->v += 0.05;
 191                 }
 192                 if (fish->v > 3.0) {
 193                         fish->spurt = 0;
 194                 }
 195                 if ((fish->v > 1.0) && (!fish->spurt)) {
 196                         fish->v -= 0.05;
 197                 }
 198         }
 199
 200         fish->x += sharkspeed * fish->v * cos(fish->psi / RAD) * cos(fish->theta / RAD);
 201         fish->y += sharkspeed * fish->v * sin(fish->psi / RAD) * cos(fish->theta / RAD);
 202         fish->z += sharkspeed * fish->v * sin(fish->theta / RAD);
 203 }
 204
 205 void
 206 SharkMiss(atlantisstruct * ap, int i)
 207 {
 208         int         j;
 209         float       avoid, thetal;
 210         float       X, Y, Z, R;
 211
 212         for (j = 0; j < ap->num_sharks; j++) {
 213                 if (j != i) {
 214                         X = ap->sharks[j].x - ap->sharks[i].x;
 215                         Y = ap->sharks[j].y - ap->sharks[i].y;
 216                         Z = ap->sharks[j].z - ap->sharks[i].z;
 217
 218                         R = sqrt(X * X + Y * Y + Z * Z);
 219
 220                         avoid = 1.0;
 221                         thetal = ap->sharks[i].theta;
 222
 223                         if (R < ap->sharksize) {
 224                                 if (Z > 0.0) {
 225                                         ap->sharks[i].theta -= avoid;
 226                                 } else {
 227                                         ap->sharks[i].theta += avoid;
 228                                 }
 229                         }
 230                         ap->sharks[i].dtheta += (ap->sharks[i].theta - thetal);
 231                 }
 232         }
 233 }
 234 #endif