http://www.tienza.es/crux/src/www.jwz.org/xscreensaver/xscreensaver-5.05.tar.gz
[xscreensaver] / hacks / glx / engine.c
index 98f9134bac6d4731db5e715b7de0bdfade79a249..aadc1a265f8c3b640d41d34775a45326991d9e0c 100644 (file)
@@ -1,9 +1,16 @@
 /*
  * engine.c - GL representation of a 4 stroke engine
  *
- * version 1.0
+ * version 2.00
  *
  * Copyright (C) 2001 Ben Buxton (bb@cactii.net)
+ * modified by Ed Beroset (beroset@mindspring.com)
+ *  new to 2.0 version is:
+ *  - command line argument to specify number of cylinders
+ *  - command line argument to specify included angle of engine
+ *  - removed broken command line argument to specify rotation speed
+ *  - included crankshaft shapes and firing orders for real engines
+ *    verified using the Bosch _Automotive Handbook_, 5th edition, pp 402,403
  *
  * Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this software and its
  * documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that
  * implied warranty.
  */
 
-
-#include <X11/Intrinsic.h>
-
 #ifdef STANDALONE
-# define PROGCLASS                                      "Engine"
-# define HACK_INIT                                      init_engine
-# define HACK_DRAW                                      draw_engine
-# define HACK_RESHAPE                           reshape_engine
-# define engine_opts                                     xlockmore_opts
-/* insert defaults here */
-
-#define DEFAULTS        "*delay:       10000       \n" \
-                        "*showFPS:       False       \n" \
-                        "*move:       True       \n" \
-                        "*spin:       True       \n" \
-                        "*rotatespeed:      1\n" \
-
-# include "xlockmore.h"                         /* from the xscreensaver distribution */
+#define DEFAULTS        "*delay:           30000        \n" \
+                        "*showFPS:         False        \n" \
+                       "*titleFont:  -*-times-bold-r-normal-*-180-*\n" \
+
+# define refresh_engine 0
+# include "xlockmore.h"              /* from the xscreensaver distribution */
 #else  /* !STANDALONE */
-# include "xlock.h"                                     /* from the xlockmore distribution */
+# include "xlock.h"                  /* from the xlockmore distribution */
 #endif /* !STANDALONE */
 
+#include "glxfonts.h"
+#include "rotator.h"
+#include "gltrackball.h"
+
 /* lifted from lament.c */
 #define RAND(n) ((long) ((random() & 0x7fffffff) % ((long) (n))))
 #define RANDSIGN() ((random() & 1) ? 1 : -1)
 
 #ifdef USE_GL
 
-#include <GL/glu.h>
+#define DEF_ENGINE "(none)"
+#define DEF_TITLES "False"
+#define DEF_SPIN   "True"
+#define DEF_WANDER "True"
 
+#undef countof
+#define countof(x) (sizeof((x))/sizeof((*x)))
 
-static int rotatespeed;
+static char *which_engine;
 static int move;
 static int spin;
-
-#undef countof
-#define countof(x) (sizeof((x))/sizeof((*x)))
+static Bool do_titles;
 
 static XrmOptionDescRec opts[] = {
-  {"-rotate-speed", ".engine.rotatespeed", XrmoptionSepArg, "1" },
-  {"-move", ".engine.move", XrmoptionNoArg, (caddr_t) "true" },
-  {"+move", ".engine.move", XrmoptionNoArg, (caddr_t) "false" },
-  {"-spin", ".engine.spin", XrmoptionNoArg, (caddr_t) "true" },
-  {"+spin", ".engine.spin", XrmoptionNoArg, (caddr_t) "false" },
+  {"-engine",  ".engine.engine", XrmoptionSepArg, DEF_ENGINE },
+  {"-move",    ".engine.move",   XrmoptionNoArg, "True"  },
+  {"+move",    ".engine.move",   XrmoptionNoArg, "False" },
+  {"-spin",    ".engine.spin",   XrmoptionNoArg, "True"  },
+  {"+spin",    ".engine.spin",   XrmoptionNoArg, "False" },
+  { "-titles", ".engine.titles", XrmoptionNoArg, "True"  },
+  { "+titles", ".engine.titles", XrmoptionNoArg, "False" },
 };
 
 static argtype vars[] = {
-  {(caddr_t *) &rotatespeed, "rotatespeed", "Rotatespeed", "1", t_Int},
-  {(caddr_t *) &move, "move", "Move", "True", t_Bool},
-  {(caddr_t *) &spin, "spin", "Spin", "True", t_Bool},
+  {&which_engine, "engine", "Engine", DEF_ENGINE, t_String},
+  {&move,         "move",   "Move",   DEF_WANDER, t_Bool},
+  {&spin,         "spin",   "Spin",   DEF_SPIN,   t_Bool},
+  {&do_titles,    "titles", "Titles", DEF_TITLES, t_Bool},
 };
 
-ModeSpecOpt engine_opts = {countof(opts), opts, countof(vars), vars, NULL};
+ENTRYPOINT ModeSpecOpt engine_opts = {countof(opts), opts, countof(vars), vars, NULL};
 
 #ifdef USE_MODULES
 ModStruct   engine_description =
@@ -78,6 +84,18 @@ ModStruct   engine_description =
 
 #endif
 
+/* these defines are used to provide symbolic means
+ * by which to refer to various portions or multiples
+ * of a cyle in degrees
+ */
+#define HALFREV 180
+#define ONEREV 360
+#define TWOREV 720
+
+#define MOVE_MULT 0.05
+
+#define RAND_RANGE(min, max) ((min) + (max - min) * f_rand())
+
 
 typedef struct {
   GLXContext *glx_context;
@@ -88,60 +106,185 @@ typedef struct {
   GLfloat nx, ny, nz; /* spin vector */
   GLfloat a; /* spin angle */
   GLfloat da; /* spin speed */
+  rotator *rot;
+  trackball_state *trackball;
+  Bool button_down_p;
+  XFontStruct *xfont;
+  GLuint font_dlist;
+  char *engine_name;
+  int engineType;
+  int movepaused;
+
+  float crankOffset;
+  float crankWidth;
+
+  int win_w, win_h;
+
+  float sin_table[TWOREV];
+  float cos_table[TWOREV];
+  float tan_table[TWOREV];
+
+  GLfloat boom_red[4];
+  GLfloat boom_lpos[4];
+  GLfloat boom_d, boom_wd;
+  int boom_time;
+
+  GLfloat viewer[3], lookat[3];
+
+  int display_a;
+  GLfloat ln[730], yp[730], ang[730];
+  int ln_init;
+  int lastPlug;
+
 } Engine;
 
 static Engine *engine = NULL;
 
-#include <math.h>
-#include <sys/time.h>
-#include <stdio.h>
-#include <stdlib.h>
+static const GLfloat lightpos[] = {7.0, 7.0, 12, 1.0};
+static const GLfloat light_sp[] = {0.8, 0.8, 0.8, 0.5};
+static const GLfloat red[] = {1.0, 0, 0, 1.0};
+static const GLfloat green[] = {0.0, 1, 0, 1.0};
+static const GLfloat blue[] = {0, 0, 1, 1.0};
+static const GLfloat white[] = {1.0, 1, 1, 1.0};
+static const GLfloat yellow_t[] = {1, 1, 0, 0.4};
 
-#ifndef M_PI
-#define M_PI 3.14159265
-#endif
+static GLvoid normal(GLfloat [], GLfloat [], GLfloat [], 
+                  GLfloat *, GLfloat *, GLfloat *);
 
-#define MOVE_MULT 0.05
+/* 
+ * this table represents both the firing order and included angle of engine.
+ * To simplify things, we always number from 0 starting at the flywheel and 
+ * moving down the crankshaft toward the back of the engine.  This doesn't
+ * always match manufacturer's schemes.  For example, the Porsche 911 engine
+ * is a flat six with the following configuration (Porsche's numbering):
+ *
+ *    3  2  1
+ *  |=            firing order is 1-6-2-4-3-5 in this diagram
+ *     6  5  4
+ *
+ * We renumber these using our scheme but preserve the effective firing order:
+ *
+ *   0  2  4
+ * |=             firing order is 4-1-2-5-0-3 in this diagram
+ *    1  3  5
+ *
+ * To avoid going completely insane, we also reorder these so the newly 
+ * renumbered cylinder 0 is always first: 0-3-4-1-2-5
+ *   
+ * For a flat 6, the included angle is 180 degrees (0 would be a inline
+ * engine).  Because these are all four-stroke engines, each piston goes
+ * through 720 degrees of rotation for each time the spark plug sparks,
+ * so in this case, we would use the following angles:
+ *
+ * cylinder     firing order     angle
+ * --------     ------------     -----
+ *    0               0             0
+ *    1               3           360
+ *    2               4           240
+ *    3               1           600
+ *    4               2           480
+ *    5               5           120
+ *
+ */
 
-#define RAND_RANGE(min, max) ((min) + (max - min) * f_rand())
+typedef struct 
+{
+    int cylinders;
+    int includedAngle;
+    int pistonAngle[12];  /* twelve cylinders should suffice... */
+    int speed;         /*  step size in degrees for engine speed */
+    const char *engineName;  /* currently unused */
+} engine_type;
+
+static const engine_type engines[] = {
+    { 3,   0, { 0, 240, 480,   0,   0,   0,
+                0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
+     "Honda Insight" },
+    { 4,   0, { 0, 180, 540, 360,   0,   0,
+                0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
+     "BMW M3" },
+    { 4, 180, { 0, 360, 180, 540,   0,   0,
+                0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
+     "VW Beetle" },
+    { 5,   0, { 0, 576, 144, 432, 288,   0,
+                0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
+     "Audi Quattro" },
+    { 6,   0, { 0, 240, 480, 120, 600, 360,
+                0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
+     "BMW M5" },
+    { 6,  90, { 0, 360, 480, 120, 240, 600,
+                0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
+     "Subaru XT" },
+    { 6, 180, { 0, 360, 240, 600, 480, 120,
+                0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
+     "Porsche 911" },
+    { 8,  90, { 0, 450,  90, 180, 270, 360,
+              540, 630,   0,   0,   0,   0 }, 15,
+     "Corvette Z06" },
+    {10,  90, { 0,  72, 432, 504, 288, 360,
+              144, 216, 576, 648,   0,   0 }, 12,
+     "Dodge Viper" },
+    {12,  60, { 0, 300, 240, 540, 480,  60,
+              120, 420, 600, 180, 360, 660 }, 12,
+     "Jaguar XKE" },
+};
+
+/* this define is just a little shorter way of referring to members of the 
+ * table above
+ */
+#define ENG engines[e->engineType]
 
-int win_w, win_h;
+/* given a number of cylinders and an included angle, finds matching engine */
+static int
+find_engine(char *name)
+{
+  unsigned int i;
+  char *s;
 
-static GLfloat viewer[] = {0.0, 0.0, 30.0};
-static GLfloat lookat[] = {0.0, 0.0, 0.0};
-static GLfloat lightpos[] = {7.0, 7.0, 12, 1.0};
-GLfloat light_sp[] = {0.8, 0.8, 0.8, 0.5};
-static GLfloat red[] = {1.0, 0, 0, 1.0};
-static GLfloat green[] = {0.0, 1, 0, 1.0};
-static GLfloat blue[] = {0, 0, 1, 1.0};
-static GLfloat white[] = {1.0, 1, 1, 1.0};
-static GLfloat yellow_t[] = {1, 1, 0, 0.4};
+  if (!name || !*name || !strcasecmp (name, "(none)"))
+    return (random() % countof(engines));
 
-void circle(float, int,int);
-GLvoid normal(GLfloat [], GLfloat [], GLfloat [], 
-                  GLfloat *, GLfloat *, GLfloat *);
+  for (s = name; *s; s++)
+    if (*s == '-' || *s == '_') *s = ' ';
 
-float sin_table[720];
-float cos_table[720];
-float tan_table[720];
+  for (i = 0; i < countof(engines); i++) {
+    if (!strcasecmp(name, engines[i].engineName))
+      return i;
+  }
+
+  fprintf (stderr, "%s: unknown engine type \"%s\"\n", progname, name);
+  fprintf (stderr, "%s: available models are:\n", progname);
+  for (i = 0; i < countof(engines); i++) {
+    fprintf (stderr, "\t %-13s (%d cylinders",
+             engines[i].engineName, engines[i].cylinders);
+    if (engines[i].includedAngle == 0)
+      fprintf (stderr, ")\n");
+    else if (engines[i].includedAngle == 180)
+      fprintf (stderr, ", flat)\n");
+    else
+      fprintf (stderr, ", V)\n");
+  }
+  exit(1);
+}
 
 /* we use trig tables to speed things up - 200 calls to sin()
  in one frame can be a bit harsh..
 */
 
-void make_tables(void) {
-int i;
-float f;
+static void make_tables(Engine *e)
+{
+  int i;
+  float f;
 
-  f = 360 / (M_PI * 2);
-  for (i = 0 ; i <= 720 ; i++) {
-    sin_table[i] = sin(i/f);
+  f = ONEREV / (M_PI * 2);
+  for (i = 0 ; i <= TWOREV ; i++) {
+    e->sin_table[i] = sin(i/f);
   }
-  for (i = 0 ; i <= 720 ; i++) {
-    cos_table[i] = cos(i/f);
+  for (i = 0 ; i <= TWOREV ; i++) {
+    e->cos_table[i] = cos(i/f);
   }
-  for (i = 0 ; i <= 720 ; i++) {
-    tan_table[i] = tan(i/f);
+  for (i = 0 ; i <= TWOREV ; i++) {
+    e->tan_table[i] = tan(i/f);
   }
 }
 
@@ -149,20 +292,21 @@ float f;
 /* for a tube, endcaps is 0 (none), 1 (left), 2 (right) or 3(both) */
 /* angle is how far around the axis to go (up to 360) */
 
-void cylinder (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, float length, float outer, float inner, int endcaps, int sang,
-                 int eang) {
-int a; /* current angle around cylinder */
-int b = 0; /* previous */
-int angle, norm, step, sangle;
-float z1, y1, z2, y2, ex;
-float y3, z3;
-float Z1, Y1, Z2, Y2, xl, Y3, Z3;
-GLfloat y2c[720], z2c[720];
-GLfloat ony, onz; /* previous normals */
-int nsegs, tube = 0;
+static void cylinder (Engine *e, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, 
+    float length, float outer, float inner, int endcaps, int sang, int eang)
+{
+  int a; /* current angle around cylinder */
+  int b = 0; /* previous */
+  int angle, norm, step, sangle;
+  float z1, y1, z2, y2, ex=0;
+  float y3, z3;
+  float Z1, Y1, Z2, Y2, xl, Y3, Z3;
+  GLfloat y2c[TWOREV], z2c[TWOREV];
+  GLfloat ony, onz; /* previous normals */
+  int nsegs, tube = 0;
 
   glPushMatrix();
-  nsegs = outer*(MAX(win_w, win_h)/200);
+  nsegs = outer*(MAX(e->win_w, e->win_h)/200);
   nsegs = MAX(nsegs, 6);
   nsegs = MAX(nsegs, 40);
   if (nsegs % 2)
@@ -170,27 +314,27 @@ int nsegs, tube = 0;
   sangle = sang;
   angle = eang;
   ony = onz = 0;
-  z1 = cos_table[sangle]*outer+z; y1 = sin_table[sangle] * outer+y;
-  Z1 = cos_table[sangle] * inner+z; Y1 = sin_table[sangle]*inner+y ; 
+  z1 = e->cos_table[sangle]*outer+z; y1 = e->sin_table[sangle] * outer+y;
+  Z1 = e->cos_table[sangle] * inner+z; Y1 = e->sin_table[sangle]*inner+y ; 
   Z2 = z;
   Y2 = y;
   xl = x + length;
   if (inner < outer && endcaps < 3) tube = 1;
-  step = 360/nsegs;
+  step = ONEREV/nsegs;
 
   glBegin(GL_QUADS);
   for (a = sangle ; a <= angle || b <= angle ; a+= step) {
-    y2=outer*(float)sin_table[a]+y;
-    z2=outer*(float)cos_table[a]+z;
-    y3=outer*(float)sin_table[a+step]+y;
-    z3=outer*(float)cos_table[a+step]+z;
+    y2=outer*(float)e->sin_table[a]+y;
+    z2=outer*(float)e->cos_table[a]+z;
+    y3=outer*(float)e->sin_table[a+step]+y;
+    z3=outer*(float)e->cos_table[a+step]+z;
     if (endcaps)
        y2c[a] = y2; z2c[a] = z2; /* cache for later */
     if (tube) {
-      Y2=inner*(float)sin_table[a]+y;
-      Z2=inner*(float)cos_table[a]+z;
-      Y3=inner*(float)sin_table[a+step]+y;
-      Z3=inner*(float)cos_table[a+step]+z;
+      Y2=inner*(float)e->sin_table[a]+y;
+      Z2=inner*(float)e->cos_table[a]+z;
+      Y3=inner*(float)e->sin_table[a+step]+y;
+      Z3=inner*(float)e->cos_table[a+step]+z;
     }
     glNormal3f(0, y1, z1);
     glVertex3f(x,y1,z1);
@@ -198,7 +342,7 @@ int nsegs, tube = 0;
     glNormal3f(0, y2, z2);
     glVertex3f(xl,y2,z2);
     glVertex3f(x,y2,z2);
-    if (a == sangle && angle - sangle < 360) {
+    if (a == sangle && angle - sangle < ONEREV) {
       if (tube)
         glVertex3f(x, Y1, Z1);
       else
@@ -241,7 +385,7 @@ int nsegs, tube = 0;
   }
   glEnd();
 
-  if (angle - sangle < 360) {
+  if (angle - sangle < ONEREV) {
     GLfloat nx, ny, nz;
     GLfloat v1[3], v2[3], v3[3];
     v1[0] = x; v1[1] = y; v1[2] = z;
@@ -275,9 +419,9 @@ int nsegs, tube = 0;
     }
 
     for(ex = start ; ex <= end ; ex += length) {
-      z1 = outer*cos_table[sangle]+z;
-      y1 = y+sin_table[sangle]*outer;
-      step = 360/nsegs;
+      z1 = outer*e->cos_table[sangle]+z;
+      y1 = y+e->sin_table[sangle]*outer;
+      step = ONEREV/nsegs;
       glBegin(GL_TRIANGLES);
       b = 0;
       for (a = sangle ; a <= angle || b <= angle; a+= step) {
@@ -295,7 +439,13 @@ int nsegs, tube = 0;
   glPopMatrix();
 }
 
-GLvoid normal(GLfloat v1[], GLfloat v2[], GLfloat v3[], 
+/* this is just a convenience function to make a solid rod */
+static void rod (Engine *e, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, float length, float diameter)
+{
+    cylinder(e, x, y, z, length, diameter, diameter, 3, 0, ONEREV);
+}
+
+static GLvoid normal(GLfloat v1[], GLfloat v2[], GLfloat v3[], 
                   GLfloat *nx, GLfloat *ny, GLfloat *nz)
 {
    GLfloat x, y, z, X, Y, Z;
@@ -315,66 +465,12 @@ GLvoid normal(GLfloat v1[], GLfloat v2[], GLfloat v3[],
 
 
 
-void circle(float radius, int segments, int half) {
-float x1 = 0, x2 = 0;
-float y1 = 0, y2 = 0;
-int i, t, s;
-
-  if (half) {
-    t = 270; s = 90;
-    x1 = radius, y1 = 0;
-  } else {
-    t = 360, s = 0;
-  }
-  glBegin(GL_TRIANGLES);
-  glNormal3f(1, 0, 0);
-  for(i=s;i<=t;i+=10)
-  {
-    float angle=i;
-    x2=radius*(float)cos_table[(int)angle];
-    y2=radius*(float)sin_table[(int)angle];
-    glVertex3f(0,0,0);
-    glVertex3f(x1,y1,0);
-    glVertex3f(x2,y2,0);
-    x1=x2;
-    y1=y2;
-  }
-  glEnd();
-}
-
-void ring(GLfloat inner, GLfloat outer, int nsegs) {
-GLfloat z1, z2, y1, y2;
-GLfloat Z1, Z2, Y1, Y2;
-int i;
-
-  z1 = inner; y1 = 0;
-  Z1 = outer; Y1 = 0;
-  glBegin(GL_QUADS);
-  glNormal3f(1, 0, 0);
-  for(i=0; i <=360 ; i+= 360/nsegs)
-  {
-    float angle=i;
-    z2=inner*(float)sin_table[(int)angle];
-    y2=inner*(float)cos_table[(int)angle];
-    Z2=outer*(float)sin_table[(int)angle];
-    Y2=outer*(float)cos_table[(int)angle];
-    glVertex3f(0, Y1, Z1);
-    glVertex3f(0, y1, z1);
-    glVertex3f(0, y2, z2);
-    glVertex3f(0, Y2, Z2);
-    z1=z2;
-    y1=y2;
-    Z1=Z2;
-    Y1=Y2;
-  }
-  glEnd();
-}
-
-void Rect(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w, GLfloat h,
-            GLfloat t) {
-GLfloat yh;
-GLfloat xw;
-GLfloat zt;
+static void Rect(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w, GLfloat h,
+            GLfloat t)
+{
+  GLfloat yh;
+  GLfloat xw;
+  GLfloat zt;
 
   yh = y+h; xw = x+w; zt = z - t;
 
@@ -417,9 +513,10 @@ GLfloat zt;
   glEnd();
 }
 
-void makepiston(void) {
-GLfloat colour[] = {0.6, 0.6, 0.6, 1.0};
-int i;
+static void makepiston(Engine *e)
+{
+  GLfloat colour[] = {0.6, 0.6, 0.6, 1.0};
+  int i;
   
   i = glGenLists(1);
   glNewList(i, GL_COMPILE);
@@ -427,305 +524,301 @@ int i;
   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, colour);
   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, colour);
   glMateriali(GL_FRONT, GL_SHININESS, 20);
-  cylinder(0, 0, 0, 2, 1, 0.7, 2, 0, 360); /* body */
+  cylinder(e, 0, 0, 0, 2, 1, 0.7, 2, 0, ONEREV); /* body */
   colour[0] = colour[1] = colour[2] = 0.2;
   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, colour);
-  cylinder(1.6, 0, 0, 0.1, 1.05, 1.05, 0, 0, 360); /* ring */
-  cylinder(1.8, 0, 0, 0.1, 1.05, 1.05, 0, 0, 360); /* ring */
+  cylinder(e, 1.6, 0, 0, 0.1, 1.05, 1.05, 0, 0, ONEREV); /* ring */
+  cylinder(e, 1.8, 0, 0, 0.1, 1.05, 1.05, 0, 0, ONEREV); /* ring */
   glEndList();
 }
 
-void CrankBit(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z) {
-  Rect(x, y, z, 0.2, 1.8, 1);
+static void CrankBit(Engine *e, GLfloat x)
+{
+  Rect(x, -1.4, 0.5, 0.2, 1.8, 1);
+  cylinder(e, x, -0.5, 0, 0.2, 2, 2, 1, 60, 120);
 }
 
-void boom(GLfloat x, GLfloat y, int s) {
-static GLfloat red[] = {0, 0, 0, 0.9};
-static GLfloat lpos[] = {0, 0, 0, 1};
-static GLfloat d = 0, wd;
-static int time = 0;
+static void boom(Engine *e, GLfloat x, GLfloat y, int s)
+{
+  int flameOut = 720/ENG.speed/ENG.cylinders;
 
-  if (time == 0 && s) {
-    red[0] = red[1] = 0;
-    d = 0.05;
-    time++;
+  if (e->boom_time == 0 && s) {
+    e->boom_red[0] = e->boom_red[1] = 0;
+    e->boom_d = 0.05;
+    e->boom_time++;
     glEnable(GL_LIGHT1); 
-  } else if (time == 0 && !s) {
+  } else if (e->boom_time == 0 && !s) {
     return;
-  } else if (time >= 8 && time < 16 && !s) {
-    time++;
-    red[0] -= 0.2; red[1] -= 0.1;
-    d-= 0.04;
-  } else if (time >= 16) {
-    time = 0;
+  } else if (e->boom_time >= 8 && e->boom_time < flameOut && !s) {
+    e->boom_time++;
+    e->boom_red[0] -= 0.2; e->boom_red[1] -= 0.1;
+    e->boom_d-= 0.04;
+  } else if (e->boom_time >= flameOut) {
+    e->boom_time = 0;
     glDisable(GL_LIGHT1);
     return;
   } else {
-    red[0] += 0.2; red[1] += 0.1;
-    d+= 0.04;
-    time++;
+    e->boom_red[0] += 0.2; e->boom_red[1] += 0.1;
+    e->boom_d += 0.04;
+    e->boom_time++;
   }
-  lpos[0] = x; lpos[1] = y-d;
-  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, lpos);
-  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, red);
-  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, red);
+  e->boom_lpos[0] = x-e->boom_d; e->boom_lpos[1] = y;
+  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, e->boom_lpos);
+  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, e->boom_red);
+  glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, e->boom_red);
   glLighti(GL_LIGHT1, GL_LINEAR_ATTENUATION, 1.3);
   glLighti(GL_LIGHT1, GL_CONSTANT_ATTENUATION, 0);
 
-  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, red);
-  glPushMatrix();
-  glRotatef(90, 0, 0, 1);
-  wd = d*3;
-  if (wd > 0.7) wd = 0.7;
+  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, e->boom_red);
+  e->boom_wd = e->boom_d*3;
+  if (e->boom_wd > 0.7) e->boom_wd = 0.7;
   glEnable(GL_BLEND);
   glDepthMask(GL_FALSE);
   glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
-  cylinder(y-d, -x, 0, d, wd, wd, 1, 0, 360);
+  rod(e, x, y, 0, e->boom_d, e->boom_wd);
   glDepthMask(GL_TRUE);
   glDisable(GL_BLEND);
-  glPopMatrix();
 }
 
-void display(Engine *e) {
-
-static int a = 0;
-GLfloat zb, yb;
-static GLfloat ln[730], yp[730], ang[730];
-static int ln_init = 0;
-static int spark;
+static void display(Engine *e)
+{
+  GLfloat zb, yb;
+  float rightSide;
+  int half;
+  int sides;
+  int j, b;
 
   glEnable(GL_LIGHTING);
   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
   glLoadIdentity();
-  gluLookAt(viewer[0], viewer[1], viewer[2], lookat[0], lookat[1], lookat[2], 0.0, 1.0, 0.0);
+  gluLookAt(e->viewer[0], e->viewer[1], e->viewer[2], 
+            e->lookat[0], e->lookat[1], e->lookat[2], 
+            0.0, 1.0, 0.0);
   glPushMatrix();
   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightpos);
   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_sp);
   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_sp);
 
   if (move) {
-/* calculate position for the whole object */
-    e->x = sin(e->an1)*15;
-    e->an1 += e->dx; 
-    if (e->an1 >= 2*M_PI) e->an1 -= 2*M_PI;
-
-    e->y = sin(e->an2)*15;
-    e->an2 += e->dy; 
-    if (e->an2 >= 2*M_PI) e->an2 -= 2*M_PI;
-
-    e->z = sin(e->an3)*10-10;
-    e->an3 += e->dz; 
-    if (e->an3 >= 2*M_PI) e->an3 -= 2*M_PI;
-    glTranslatef(e->x, e->y, e->z);
+    double x, y, z;
+    get_position (e->rot, &x, &y, &z, !e->button_down_p);
+    glTranslatef(x*16-9, y*14-7, z*16-10);
+  }
+  if (spin) {
+    double x, y, z;
+    gltrackball_rotate (e->trackball);
+    get_rotation(e->rot, &x, &y, &z, !e->button_down_p);
+    glRotatef(x*ONEREV, 1.0, 0.0, 0.0);
+    glRotatef(y*ONEREV, 0.0, 1.0, 0.0);
+    glRotatef(x*ONEREV, 0.0, 0.0, 1.0);
   }
 
-  if (spin) glRotatef(e->a, e->nx, e->ny, e->nz); 
+/* So the rotation appears around the centre of the engine */
   glTranslatef(-5, 0, 0); 
-  if (spin) e->a += e->da;
-  if (spin && (e->a > 360 || e->a < -360)) {
-     e->a -= (e->a > 0) ? 360 : -360;
-     if ((random() % 5) == 4) {
-        e->da = (float)(random() % 1000);
-        e->da = e->da/125 - 4;
-     }
-     if ((random() % 5) == 4) {
-        e->nx = (float)(random() % 100) / 100;
-        e->ny = (float)(random() % 100) / 100;
-        e->nz = (float)(random() % 100) / 100;
-     }
-  }
+
 /* crankshaft */
   glPushMatrix();
-  glRotatef(a, 1, 0, 0);
+  glRotatef(e->display_a, 1, 0, 0);
   glCallList(1);
   glPopMatrix();
 
   /* init the ln[] matrix for speed */
-  if (ln_init == 0) {
-    for (ln_init = 0 ; ln_init < 730 ; ln_init++) {
-      zb = sin_table[ln_init];
-      yb = cos_table[ln_init];
-      yp[ln_init] = yb + sqrt(25 - (zb*zb)); /* y ordinate of piston */
-      ln[ln_init] = sqrt(zb*zb + (yb-yp[ln_init])*(yb-yp[ln_init])); /* length of rod */
-      ang[ln_init] = asin(zb/5)*57; /* angle of connecting rod */
-      ang[ln_init] *= -1;
+  if (e->ln_init == 0) {
+    for (e->ln_init = 0 ; e->ln_init < 730 ; e->ln_init++) {
+      zb = e->sin_table[e->ln_init];
+      yb = e->cos_table[e->ln_init];
+      /* y ordinate of piston */
+      e->yp[e->ln_init] = yb + sqrt(25 - (zb*zb)); 
+      /* length of rod */
+      e->ln[e->ln_init] = sqrt(zb*zb + (yb-e->yp[e->ln_init])*(yb-e->yp[e->ln_init])); 
+      /* angle of connecting rod */
+      e->ang[e->ln_init] = asin(zb/5)*57; 
+      e->ang[e->ln_init] *= -1;
     }
   }
 
-  zb = sin_table[a];
-  yb = cos_table[a];
-
-/* pistons */
-  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, white);
-  glPushMatrix();
-  glTranslatef(0, yp[a]-0.3, 0);
-  glCallList(2);
-  glPopMatrix();
-  glPushMatrix();
-  glTranslatef(3.2, yp[(a > 180 ? a-180 : a+180)]-0.3, 0);
-  glCallList(2);
-  glPopMatrix();
-  glPushMatrix();
-  glTranslatef(6.5, yp[a]-0.3, 0);
-  glCallList(2);
-  glPopMatrix();
   glPushMatrix();
-  glTranslatef(9.8, yp[(a > 180 ? a-180 : a+180)]-0.3, 0);
-  glCallList(2);
-  glPopMatrix();
-
-/* spark plugs */
-  glPushMatrix();
-  glRotatef(90, 0, 0, 1);
-  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, red);
-  cylinder(8.5, 0, 0, 0.5, 0.4, 0.3, 1, 0, 360);
-  cylinder(8.5, -3.2, 0, 0.5, 0.4, 0.3, 1, 0, 360);
-  cylinder(8.5, -6.5, 0, 0.5, 0.4, 0.3, 1, 0, 360);
-  cylinder(8.5, -9.8, 0, 0.5, 0.4, 0.3, 1, 0, 360);
-
-  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, white);
-  cylinder(8, 0, 0, 0.5, 0.2, 0.2, 1, 0, 360);
-  cylinder(8, -3.2, 0, 0.5, 0.2, 0.2, 1, 0, 360);
-  cylinder(8, -6.5, 0, 0.5, 0.2, 0.2, 1, 0, 360);
-  cylinder(8, -9.8, 0, 0.5, 0.2, 0.2, 1, 0, 360);
-
-  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, white);
-  cylinder(9, 0, 0, 1, 0.15, 0.15, 1, 0, 360);
-  cylinder(9, -3.2, 0, 1, 0.15, 0.15, 1, 0, 360);
-  cylinder(9, -6.5, 0, 1, 0.15, 0.15, 1, 0, 360);
-  cylinder(9, -9.8, 0, 1, 0.15, 0.15, 1, 0, 360);
-
-  glPopMatrix();
-
-  if (a == 0) spark = 1 - spark;
-
-  if (spark == 0) {
-    if (a == 0)
-      boom(0, 8, 1);
-    else if (a == 180) 
-      boom(3.2, 8, 1);
-    if (a < 180)
-      boom(0, 8, 0);
-    else if (a < 360)
-      boom(3.2, 8, 0);
-  } else {
-    if (a == 0)
-      boom(6.5, 8, 1);
-    else if (a == 180) 
-      boom(9.8, 8, 1);
-    if (a < 180)
-      boom(6.5, 8, 0);
-    else if (a < 360)
-      boom(9.8, 8, 0);
+  sides = (ENG.includedAngle == 0) ? 1 : 2;
+  for (half = 0; half < sides; half++, glRotatef(ENG.includedAngle,1,0,0))
+  {
+    /* pistons */
+      /* glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, white); */
+      for (j = 0; j < ENG.cylinders; j += sides)
+      {
+       b = (e->display_a + ENG.pistonAngle[j+half]) % ONEREV;
+       glPushMatrix();
+       glTranslatef(e->crankWidth/2 + e->crankOffset*(j+half), e->yp[b]-0.3, 0);
+       glCallList(2);
+       glPopMatrix();
+      }
+    /* spark plugs */
+      glPushMatrix();
+      glRotatef(90, 0, 0, 1); 
+      glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, red);
+      for (j = 0; j < ENG.cylinders; j += sides) 
+      {
+       cylinder(e, 8.5, -e->crankWidth/2-e->crankOffset*(j+half), 0, 
+           0.5, 0.4, 0.3, 1, 0, ONEREV); 
+      }
+      glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, white);
+      for (j = 0; j < ENG.cylinders; j += sides)
+      {
+       rod(e, 8, -e->crankWidth/2-e->crankOffset*(j+half), 0, 0.5, 0.2); 
+       rod(e, 9, -e->crankWidth/2-e->crankOffset*(j+half), 0, 1, 0.15); 
+      }   
+
+     /* rod */
+      glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, blue);
+      for (j = 0; j < ENG.cylinders; j += sides)
+      {
+         b = (e->display_a+HALFREV+ENG.pistonAngle[j+half]) % TWOREV; 
+         glPushMatrix();
+         glRotatef(e->ang[b], 0, 1, 0);
+         rod(e, 
+              -e->cos_table[b],
+              -e->crankWidth/2-e->crankOffset*(j+half),
+              -e->sin_table[b], 
+              e->ln[b], 0.2);
+         glPopMatrix();
+      }
+      glPopMatrix();
+
+       /* engine block */
+      glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, yellow_t);
+      glEnable(GL_BLEND);
+      glDepthMask(GL_FALSE);
+      glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+      rightSide = (sides > 1) ? 0 : 1.6;
+    /* left plate */
+      Rect(-e->crankWidth/2, -0.5,  1, 0.2, 9, 2);
+    /* right plate */
+      Rect(0.3+e->crankOffset*ENG.cylinders-rightSide, -0.5, 1, 0.2, 9, 2);
+    /* head plate */
+      Rect(-e->crankWidth/2+0.2, 8.3, 1, 
+           e->crankWidth/2+0.1+e->crankOffset*ENG.cylinders-rightSide, 0.2, 2);
+    /* front rail */
+      Rect(-e->crankWidth/2+0.2, 3, 1, 
+           e->crankWidth/2+0.1+e->crankOffset*ENG.cylinders-rightSide, 0.2, 0.2);
+    /* back rail */
+      Rect(-e->crankWidth/2+0.2, 3, -1+0.2, 
+           e->crankWidth/2+0.1+e->crankOffset*ENG.cylinders-rightSide, 0.2, 0.2);
+    /* plates between cylinders */
+      for (j=0; j < ENG.cylinders - (sides == 1); j += sides)
+       Rect(0.4+e->crankWidth+e->crankOffset*(j-half), 3, 1, 1, 5.3, 2);
+      glDepthMask(GL_TRUE);
   }
-
-
-
-  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, blue);
-  glPushMatrix();
-  cylinder(-0.8, yb, zb, 1.6, 0.3, 0.3, 1, 0, 365);
-  cylinder(5.7, yb, zb, 1.7, 0.3, 0.3, 1, 0, 365);
-
-  cylinder(2.4, -yb, -zb, 1.7, 0.3, 0.3, 1, 0, 365);
-  cylinder(9.0, -yb, -zb, 1.7, 0.3, 0.3, 1, 0, 365);
-  glPopMatrix();
-
- /* rod */
-  glPushMatrix();
-  glRotatef(90, 0, 0, 1);
-  glRotatef(ang[a], 0, -1, 0);
-  cylinder(yb, 0, zb, ln[a], 0.2, 0.2, 0, 0, 365);
-  cylinder(yb, -6.4, zb, ln[a], 0.2, 0.2, 0, 0, 365);
   glPopMatrix();
 
-  glPushMatrix();
-  glRotatef(90, 0, 0, 1);
-  glRotatef(ang[a+180], 0, -1, 0);
-  cylinder(-yb, -3.2, -zb, ln[a], 0.2, 0.2, 0, 0, 365);
-  cylinder(-yb, -9.7, -zb, ln[a], 0.2, 0.2, 0, 0, 365);
-  glPopMatrix();
-
-
-  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, yellow_t);
-  glEnable(GL_BLEND);
-  glDepthMask(GL_FALSE);
-  glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
-
-  Rect(-1, 8.3, 1, 12, 0.2, 2);
-  Rect(-1.2, -0.5, 1, 0.2, 9, 2);
-
-  Rect(1.4, 3, 1, 0.6, 5.3, 2);
-  Rect(4.4, 3, 1, 1, 5.3, 2);
-  Rect(7.7, 3, 1, 0.8, 5.3, 2);
-  Rect(10.8, -0.5, 1, 0.2, 8.8, 2);
-
-  Rect(-1, 2.8, 1, 12, 0.2, 0.2); 
-  Rect(-1, 2.8, -1, 12, 0.2, 0.2); 
+       /* see which of our plugs should fire now, if any */
+  for (j = 0; j < ENG.cylinders; j++)
+  {
+    if (0 == ((e->display_a + ENG.pistonAngle[j]) % TWOREV))
+    {
+       glPushMatrix();
+       if (j & 1) 
+           glRotatef(ENG.includedAngle,1,0,0);
+       glRotatef(90, 0, 0, 1); 
+       boom(e, 8, -e->crankWidth/2-e->crankOffset*j, 1); 
+       e->lastPlug = j;
+       glPopMatrix();
+    }
+  }
 
-  glDepthMask(GL_TRUE);
+  if (e->lastPlug != j)
+  {
+    /* this code causes the last plug explosion to dim gradually */
+    if (e->lastPlug & 1) 
+      glRotatef(ENG.includedAngle, 1, 0, 0);
+    glRotatef(90, 0, 0, 1); 
+    boom(e, 8, -e->crankWidth/2-e->crankOffset*e->lastPlug, 0); 
+  }
   glDisable(GL_BLEND);
 
-
-  a+=10; if (a >= 360) a = 0;
+  e->display_a += ENG.speed; 
+  if (e->display_a >= TWOREV) 
+    e->display_a = 0;
   glPopMatrix();
   glFlush();
 }
 
-void makeshaft (void) {
-int i;
+static void makeshaft (Engine *e)
+{
+  int i;
+  int j;
+  float crankThick = 0.2;
+  float crankDiam = 0.3;
+
   i = glGenLists(1);
   glNewList(i, GL_COMPILE);
-  cylinder(10.4, 0, 0, 2, 0.3, 0.3, 1, 0, 365);
-  cylinder(7.1, 0, 0, 2, 0.3, 0.3, 0, 0, 365);
-  cylinder(3.8, 0, 0, 2, 0.3, 0.3, 0, 0, 365);
-  cylinder(0.5, 0, 0, 2, 0.3, 0.3, 0, 0, 365);
-  cylinder(-1.5, 0, 0, 1, 0.3, 0.3, 1, 0, 365);
-
-  cylinder(12.4, 0, 0, 1, 3, 2.5, 0, 0, 365);
-  Rect(12.4, -0.3, 2.8, 0.5, 0.6, 5.6);
-  Rect(12.4, -2.8, 0.3, 0.5, 5.6, 0.6);
-
-  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, green);
-  CrankBit(0.5, -0.4, 0.5);
-  cylinder(0.5, 0.5, 0, 0.2, 2, 2, 1, 240, 300);
-  CrankBit(-0.7, -0.4, 0.5);
-  cylinder(-0.7, 0.5, 0, 0.2, 2, 2, 1, 240, 300);
-
-  CrankBit(2.5, -1.4, 0.5);
-  cylinder(2.5, -0.5, 0, 0.2, 2, 2, 1, 60, 120);
-  CrankBit(3.8, -1.4, 0.5);
-  cylinder(3.8, -0.5, 0, 0.2, 2, 2, 1, 60, 120);
-
-  CrankBit(5.8, -0.4, 0.5);
-  cylinder(5.8, 0.5, 0, 0.2, 2, 2, 1, 240, 300);
-  CrankBit(7.1, -0.4, 0.5);
-  cylinder(7.1, 0.5, 0, 0.2, 2, 2, 1, 240, 300);
-
-  CrankBit(9.1, -1.4, 0.5);
-  cylinder(9.1, -0.5, 0, 0.2, 2, 2, 1, 60, 120);
-  CrankBit(10.4, -1.4, 0.5);
-  cylinder(10.4, -0.5, 0, 0.2, 2, 2, 1, 60, 120);
 
+  glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, blue);
+  /* draw the flywheel */
+  cylinder(e, -2.5, 0, 0, 1, 3, 2.5, 0, 0, ONEREV);
+  Rect(-2, -0.3, 2.8, 0.5, 0.6, 5.6);
+  Rect(-2, -2.8, 0.3, 0.5, 5.6, 0.6);
+
+  /* now make each of the shaft bits between the cranks, 
+   * starting from the flywheel end which is at X-coord 0. 
+   * the first cranskhaft bit is always 2 units long 
+   */
+  rod(e, -2, 0, 0, 2, crankDiam);
+
+  /* Each crank is crankWidth units wide and the total width of a
+   * cylinder assembly is 3.3 units. For inline engines, there is just
+   * a single crank per cylinder width.  For other engine
+   * configurations, there is a crank between each pair of adjacent
+   * cylinders on one side of the engine, so the crankOffset length is
+   * halved.
+   */
+  e->crankOffset = 3.3;
+  if (ENG.includedAngle != 0)
+    e->crankOffset /= 2;
+  for (j = 0; j < ENG.cylinders - 1; j++)
+    rod(e,
+        e->crankWidth - crankThick + e->crankOffset*j, 0, 0, 
+       e->crankOffset - e->crankWidth + 2 * crankThick, crankDiam);
+  /* the last bit connects to the engine wall on the non-flywheel end */
+  rod(e, e->crankWidth - crankThick + e->crankOffset*j, 0, 0, 0.9, crankDiam);
+
+
+  for (j = 0; j < ENG.cylinders; j++)
+  {
+    glPushMatrix();
+    if (j & 1)
+        glRotatef(HALFREV+ENG.pistonAngle[j]+ENG.includedAngle,1,0,0);
+    else
+        glRotatef(HALFREV+ENG.pistonAngle[j],1,0,0);
+    /* draw wrist pin */
+    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, blue);
+    rod(e, e->crankOffset*j, -1.0, 0.0, e->crankWidth, crankDiam);
+    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, green);
+    /* draw right part of crank */
+    CrankBit(e, e->crankOffset*j); 
+    /* draw left part of crank */
+    CrankBit(e, e->crankWidth-crankThick+e->crankOffset*j);
+    glPopMatrix();
+  }
   glEndList();
-
 }
 
-void reshape_engine(ModeInfo *mi, int width, int height)
-{
 
+ENTRYPOINT void reshape_engine(ModeInfo *mi, int width, int height)
+{
+ Engine *e = &engine[MI_SCREEN(mi)];
  glViewport(0,0,(GLint)width, (GLint) height);
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  glFrustum(-1.0,1.0,-1.0,1.0,1.5,70.0);
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
- win_h = height; win_w = width;
+ e->win_h = height; 
+ e->win_w = width;
 }
 
 
-void init_engine(ModeInfo *mi)
+ENTRYPOINT void init_engine(ModeInfo *mi)
 {
-int screen = MI_SCREEN(mi);
-Engine *e;
+  int screen = MI_SCREEN(mi);
+  Engine *e;
 
  if (engine == NULL) {
    if ((engine = (Engine *) calloc(MI_NUM_SCREENS(mi),
@@ -743,8 +836,9 @@ Engine *e;
    e->dy = (float)(random() % 1000)/30000;
    e->dz = (float)(random() % 1000)/30000;
  } else {
-  viewer[0] = 0; viewer[1] = 6; viewer[2] = 15;
-  lookat[0] = 0; lookat[1] = 4; lookat[2] = 0; 
+  e->viewer[0] = 0; e->viewer[1] = 2; e->viewer[2] = 18;
+  e->lookat[0] = 0; e->lookat[1] = 0; e->lookat[2] = 0; 
+
  }
  if (spin) {
    e->da = (float)(random() % 1000)/125 - 4;
@@ -753,6 +847,26 @@ Engine *e;
    e->nz = (float)(random() % 100) / 100;
  }
 
+ {
+   double spin_speed = 0.5;
+   double wander_speed = 0.01;
+
+ e->crankWidth = 1.5;
+ e->boom_red[3] = 0.9;
+ e->boom_lpos[3] = 1;
+
+ e->viewer[2] = 30;
+
+ e->rot = make_rotator (spin ? spin_speed : 0,
+                        spin ? spin_speed : 0,
+                        spin ? spin_speed : 0,
+                        1.0,
+                        move ? wander_speed : 0,
+                        True);
+
+    e->trackball = gltrackball_init ();
+ }
+
  if ((e->glx_context = init_GL(mi)) != NULL) {
       reshape_engine(mi, MI_WIDTH(mi), MI_HEIGHT(mi));
  } else {
@@ -765,35 +879,100 @@ Engine *e;
  glEnable(GL_LIGHTING);
  glEnable(GL_LIGHT0);
  glEnable(GL_NORMALIZE);
- make_tables();
- makeshaft();
- makepiston();
+ make_tables(e);
+ e->engineType = find_engine(which_engine);
+
+ e->engine_name = malloc(200);
+ sprintf (e->engine_name,
+          "%s\n%s%d%s",
+          engines[e->engineType].engineName,
+          (engines[e->engineType].includedAngle == 0 ? "" :
+           engines[e->engineType].includedAngle == 180 ? "Flat " : "V"),
+          engines[e->engineType].cylinders,
+          (engines[e->engineType].includedAngle == 0 ? " Cylinder" : "")
+          );
+
+ makeshaft(e);
+ makepiston(e);
+ load_font (mi->dpy, "titleFont", &e->xfont, &e->font_dlist);
+}
+
+ENTRYPOINT Bool
+engine_handle_event (ModeInfo *mi, XEvent *event)
+{
+   Engine *e = &engine[MI_SCREEN(mi)];
+
+   if (event->xany.type == ButtonPress &&
+       event->xbutton.button == Button1)
+   {
+       e->button_down_p = True;
+       gltrackball_start (e->trackball,
+                         event->xbutton.x, event->xbutton.y,
+                         MI_WIDTH (mi), MI_HEIGHT (mi));
+       e->movepaused = 1;
+       return True;
+   }
+   else if (event->xany.type == ButtonRelease &&
+            event->xbutton.button == Button1) {
+       e->button_down_p = False;
+       e->movepaused = 0;
+       return True;
+   }
+  else if (event->xany.type == ButtonPress &&
+           (event->xbutton.button == Button4 ||
+            event->xbutton.button == Button5 ||
+            event->xbutton.button == Button6 ||
+            event->xbutton.button == Button7))
+    {
+      gltrackball_mousewheel (e->trackball, event->xbutton.button, 10,
+                              !!event->xbutton.state);
+      return True;
+    }
+   else if (event->xany.type == MotionNotify &&
+            e->button_down_p) {
+      gltrackball_track (e->trackball,
+                        event->xmotion.x, event->xmotion.y,
+                        MI_WIDTH (mi), MI_HEIGHT (mi));
+      return True;
+   }
+  return False;
 }
 
-void draw_engine(ModeInfo *mi) {
-Engine *e = &engine[MI_SCREEN(mi)];
-Window w = MI_WINDOW(mi);
-Display *disp = MI_DISPLAY(mi);
+ENTRYPOINT void draw_engine(ModeInfo *mi)
+{
+  Engine *e = &engine[MI_SCREEN(mi)];
+  Window w = MI_WINDOW(mi);
+  Display *disp = MI_DISPLAY(mi);
 
   if (!e->glx_context)
-      return;
+    return;
 
   glXMakeCurrent(disp, w, *(e->glx_context));
 
+
   display(e);
 
+  if (do_titles)
+      print_gl_string (mi->dpy, e->xfont, e->font_dlist,
+                       mi->xgwa.width, mi->xgwa.height,
+                       10, mi->xgwa.height - 10,
+                       e->engine_name);
+
   if(mi->fps_p) do_fps(mi);
   glFinish(); 
   glXSwapBuffers(disp, w);
 }
 
-void release_engine(ModeInfo *mi) {
-
+ENTRYPOINT void
+release_engine(ModeInfo *mi) 
+{
   if (engine != NULL) {
    (void) free((void *) engine);
    engine = NULL;
   }
-  FreeAllGL(MI);
+  FreeAllGL(mi);
 }
 
+XSCREENSAVER_MODULE ("Engine", engine)
+
 #endif