git.hungrycats.org Git - xscreensaver/blob - hacks/glx/antmaze.c

   1 /*
   2  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its
   3  * documentation for any purpose and without fee is hereby granted,
   4  * provided that the above copyright notice appear in all copies and that
   5  * both that copyright notice and this permission notice appear in
   6  * supporting documentation.
   7  *
   8  * This file is provided AS IS with no warranties of any kind.  The author
   9  * shall have no liability with respect to the infringement of copyrights,
  10  * trade secrets or any patents by this file or any part thereof.  In no
  11  * event will the author be liable for any lost revenue or profits or
  12  * other special, indirect and consequential damages.
  13  *
  14  * Copyright 2004 Blair Tennessy
  15  * tennessy@cs.ubc.ca
  16  */
  17
  18 #if 0
  19 static const char sccsid[] = "@(#)antmaze.c     5.01 2001/03/01 xlockmore";
  20 #endif
  21
  22 #ifdef STANDALONE
  23 # define MODE_antmaze
  24 # define DEFAULTS       "*delay:                20000   \n"     \
  25                         "*showFPS:      False   \n" \
  26                         "*fpsSolid:     True    \n"
  27
  28 # define refresh_antmaze 0
  29 # include "xlockmore.h"         /* from the xscreensaver distribution */
  30 #else /* !STANDALONE */
  31 # include "xlock.h"             /* from the xlockmore distribution */
  32 #endif /* !STANDALONE */
  33
  34 #ifdef HAVE_COCOA
  35 # include "jwxyz.h"
  36 #else
  37 # include <X11/Xlib.h>
  38 # include <GL/gl.h>
  39 # include <GL/glu.h>
  40 #endif
  41
  42 #ifdef HAVE_JWZGLES
  43 # include "jwzgles.h"
  44 #endif /* HAVE_JWZGLES */
  45
  46 #ifdef MODE_antmaze
  47
  48
  49 #include "sphere.h"
  50 #include "tube.h"
  51 #include "rotator.h"
  52 #include "gltrackball.h"
  53
  54 #define DEF_SOLIDANTMAZE  "False"
  55 #define DEF_NOANTS  "False"
  56
  57 static int  solidantmaze;
  58 static int  noants;
  59
  60 static XrmOptionDescRec opts[] =
  61 {
  62   {"-solidantmaze", ".antmaze.solidantmaze", XrmoptionNoArg, "on"},
  63   {"+solidantmaze", ".antmaze.solidantmaze", XrmoptionNoArg, "off"},
  64   {"-noants", ".antmaze.noants", XrmoptionNoArg, "on"},
  65   {"+noants", ".antmaze.noants", XrmoptionNoArg, "off"}
  66 };
  67 static argtype vars[] =
  68 {
  69   {&solidantmaze, "solidantmaze", "Solidantmaze", DEF_SOLIDANTMAZE, t_Bool},
  70   {&noants, "noants", "Noants", DEF_NOANTS, t_Bool}
  71 };
  72
  73 static OptionStruct desc[] =
  74 {
  75         {"-/+solidantmaze", "select between a SOLID or a NET Antmaze Strip"},
  76         {"-/+noants", "turn on/off walking ants"}
  77 };
  78
  79 ENTRYPOINT ModeSpecOpt antmaze_opts =
  80 {sizeof opts / sizeof opts[0], opts, sizeof vars / sizeof vars[0], vars, desc};
  81
  82 #ifdef USE_MODULES
  83 ModStruct   antmaze_description =
  84 {"antmaze", "init_antmaze", "draw_antmaze", "release_antmaze",
  85  "draw_antmaze", "change_antmaze", NULL, &antmaze_opts,
  86  1000, 1, 1, 1, 4, 1.0, "",
  87  "draws some ants", 0, NULL};
  88
  89 #endif
  90
  91 #define Scale4Window               0.3
  92 #define Scale4Iconic               0.4
  93
  94 #define sqr(A)                     ((A)*(A))
  95
  96 #ifndef Pi
  97 #define Pi                         M_PI
  98 #endif
  99
 100 #define ObjAntmazeStrip 0
 101 #define ObjAntBody      1
 102 #define MaxObj          2
 103
 104 /*************************************************************************/
 105
 106 #include "ants.h"
 107
 108 #define ANTCOUNT 5
 109 #define PI 3.14157
 110
 111 #define EPSILON 0.01
 112 #define BOARDSIZE 10
 113 #define BOARDCOUNT 2
 114 #define PARTS 20
 115
 116 #define checkImageWidth 64
 117 #define checkImageHeight 64
 118
 119 typedef struct {
 120   GLint       WindH, WindW;
 121   GLfloat     step;
 122   GLfloat     ant_position;
 123   GLXContext *glx_context;
 124   rotator    *rot;
 125   trackball_state *trackball;
 126   Bool        button_down_p;
 127
 128   int focus;
 129   int currentboard;
 130
 131   double antdirection[ANTCOUNT];
 132   double antposition[ANTCOUNT][3];
 133   int anton[ANTCOUNT];
 134
 135   double antvelocity[ANTCOUNT];
 136   double antsize[ANTCOUNT];
 137   int bposition[ANTCOUNT][2];
 138   int board[BOARDCOUNT][10][10];
 139
 140   int part[ANTCOUNT];
 141   double antpath[ANTCOUNT][PARTS][2];
 142   int antpathlength[ANTCOUNT];
 143
 144   GLubyte checkers[checkImageWidth][checkImageHeight][3];
 145
 146   GLuint checktexture, brushedtexture;
 147   double elevator;
 148
 149   double ant_step;
 150   double first_ant_step;
 151   int started;
 152   int introduced;
 153   int entroducing;
 154
 155   double fadeout;
 156   double fadeoutspeed;
 157
 158   int mag;
 159
 160 } antmazestruct;
 161
 162 static antmazestruct *antmaze = (antmazestruct *) NULL;
 163
 164
 165 static const GLfloat MaterialRed[] = {0.6, 0.0, 0.0, 1.0};
 166 /*static const GLfloat MaterialMagenta[] = {0.6, 0.2, 0.5, 1.0};*/
 167 static const GLfloat MaterialGray8[] = {0.8, 0.8, 0.8, 1.0};
 168 static const GLfloat MaterialGray35[] = {0.30, 0.30, 0.30, 1.0};
 169 static const GLfloat MaterialGray4[] = {0.40, 0.40, 0.40, 1.0};
 170 static const GLfloat MaterialOrange[] = {1.0, 0.69, 0.00, 1.0};
 171 static const GLfloat MaterialGreen[] = {0.1, 0.4, 0.2, 1.0};
 172
 173 /* lighting variables */
 174 static const GLfloat front_shininess[] = {60.0};
 175 static const GLfloat front_specular[] = {0.8, 0.8, 0.8, 1.0};
 176 static const GLfloat ambient[] = {0.1, 0.1, 0.1, 1.0};
 177 /*static const GLfloat ambient2[] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};*/
 178 static const GLfloat diffuse[] = {0.8, 0.8, 0.8, 1.0};
 179 static const GLfloat position0[] = {1.0, 5.0, 1.0, 1.0};
 180 static const GLfloat position1[] = {-1.0, -5.0, 1.0, 1.0};
 181 /*static const GLfloat lmodel_ambient[] = {0.8, 0.8, 0.8, 1.0};*/
 182 /*static const GLfloat lmodel_twoside[] = {GL_TRUE};*/
 183 /*static const GLfloat spotlight_ambient[] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };*/
 184 /*static const GLfloat spotlight_diffuse[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };*/
 185
 186 #define NUM_SCENES      2
 187
 188 /* filled sphere */
 189 static Bool mySphere(float radius)
 190 {
 191 #if 0
 192   GLUquadricObj *quadObj;
 193
 194   if((quadObj = gluNewQuadric()) == 0)
 195         return False;
 196   gluQuadricDrawStyle(quadObj, (GLenum) GLU_FILL);
 197   gluSphere(quadObj, radius, 16, 16);
 198   gluDeleteQuadric(quadObj);
 199 #else
 200     glPushMatrix();
 201     glScalef (radius, radius, radius);
 202     glRotatef (90, 1, 0, 0);
 203     unit_sphere (16, 16, False);
 204     glPopMatrix();
 205 #endif
 206   return True;
 207 }
 208
 209 #if 0
 210 /* silhouette sphere */
 211 static Bool mySphere2(float radius)
 212 {
 213   GLUquadricObj *quadObj;
 214
 215   if((quadObj = gluNewQuadric()) == 0)
 216         return False;
 217   gluQuadricDrawStyle(quadObj, (GLenum) GLU_SILHOUETTE);
 218   gluSphere(quadObj, radius, 16, 8);
 219   gluDeleteQuadric(quadObj);
 220
 221   return True;
 222 }
 223 #endif
 224
 225 /* textured sphere */
 226 static Bool mySphereTex(float radius)
 227 {
 228 #if 0
 229   GLUquadricObj *quadObj;
 230
 231   if((quadObj = gluNewQuadric()) == 0)
 232         return False;
 233   gluQuadricDrawStyle(quadObj, (GLenum) GLU_FILL);
 234   gluQuadricTexture(quadObj, GL_TRUE);
 235   gluQuadricNormals(quadObj, GLU_SMOOTH);
 236   gluSphere(quadObj, radius, 32, 16);
 237   gluDeleteQuadric(quadObj);
 238 #else
 239     glPushMatrix();
 240     glScalef (radius, radius, radius);
 241     glRotatef (90, 1, 0, 0);
 242     unit_sphere (32, 16, False);
 243     glPopMatrix();
 244 #endif
 245
 246   return True;
 247 }
 248
 249 /* filled cone */
 250 static Bool myCone(float radius)
 251 {
 252 #if 0
 253   GLUquadricObj *quadObj;
 254
 255   if ((quadObj = gluNewQuadric()) == 0)
 256     return False;
 257   gluQuadricDrawStyle(quadObj, (GLenum) GLU_FILL);
 258   gluCylinder(quadObj, radius, 0, radius * 2, 8, 1);
 259   gluDeleteQuadric(quadObj);
 260 #else
 261     cone (0, 0, 0,
 262           0, 0, radius * 2,
 263           radius, 0,
 264           8, True, True, False);
 265 #endif
 266   return True;
 267 }
 268
 269 /* no cone */
 270 static Bool myCone2(float radius) { return True; }
 271
 272 #define MATERIALS 4
 273 static const float *antmaterial[ANTCOUNT] =
 274   {MaterialRed, MaterialGray35, MaterialGray4, MaterialOrange, MaterialGreen};
 275
 276 static const float *materials[MATERIALS] =
 277   {MaterialRed, MaterialGray35, MaterialGray4, MaterialOrange};
 278
 279
 280 static void makeCheckImage(antmazestruct *mp)
 281 {
 282   int i, j;
 283
 284   for (i = 0; i < checkImageWidth; i++) {
 285     for (j = 0; j < checkImageHeight; j++) {
 286       if(((((i&0x8)==0)^((j&0x8)))==0)) {
 287         int c = 102 + random()%32;
 288         mp->checkers[i][j][0] = c;
 289         mp->checkers[i][j][1] = c;
 290         mp->checkers[i][j][2] = c;
 291       }
 292       else {
 293         int c = 153 + random()%32;
 294         mp->checkers[i][j][0] = c;/*153;*/
 295         mp->checkers[i][j][1] = c;/*c;*//*0;*/
 296         mp->checkers[i][j][2] = c;/*c;*//*0;*/
 297       }
 298     }
 299   }
 300
 301   glGenTextures(1, &mp->checktexture);
 302   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, mp->checktexture);
 303
 304   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
 305   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
 306   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_REPEAT);
 307   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_T,GL_REPEAT);
 308   glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, checkImageWidth,
 309                checkImageHeight, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE,
 310                &mp->checkers[0][0]);
 311   glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE);
 312 }
 313
 314 static void makeBrushedImage(antmazestruct *mp)
 315 {
 316   int i, j, c;
 317
 318   for(i = 0; i < checkImageWidth; ++i)
 319     for(j = 0; j < checkImageHeight; ++j) {
 320
 321       c = 102+102*fabs(sin(2.0*i / Pi)*sin(2.0*j/Pi)) + random()%51;
 322
 323 /*       c = (i+j)%8==0 || (i+j+5)%8==0 ? 153 : 102; */
 324
 325       mp->checkers[i][j][0] = c;
 326       mp->checkers[i][j][1] = c;
 327       mp->checkers[i][j][2] = c;
 328     }
 329
 330 /*   for (i = 0; i < checkImageWidth; i++) { */
 331 /*     for (j = 0; j < checkImageHeight; j++) { */
 332 /*       int c = 102 + pow((random()%1000)/1000.0, 4)*103; */
 333 /*       checkers[i][j][0] = c; */
 334 /*       checkers[i][j][1] = c; */
 335 /*       checkers[i][j][2] = c; */
 336 /*     } */
 337 /*   } */
 338
 339 /*   /\* smooth *\/ */
 340 /*   for (i = 0; i < checkImageWidth; i++) { */
 341 /*     for (j = 0; j < checkImageHeight; j++) { */
 342 /*       int a = checkers[(i+checkImageWidth+1)%checkImageWidth][j][0] +  */
 343 /*      4*checkers[i][j][0] + checkers[(i+1)%checkImageWidth][j][0]; */
 344 /*       a /= 6; */
 345 /*       checkers[i][j][0] = a; */
 346 /*       checkers[i][j][1] = a; */
 347 /*       checkers[i][j][2] = a; */
 348 /*     } */
 349 /*   } */
 350
 351   glGenTextures(1, &mp->brushedtexture);
 352   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, mp->brushedtexture);
 353
 354   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
 355   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
 356   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_REPEAT);
 357   glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_T,GL_REPEAT);
 358   glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, checkImageWidth,
 359                checkImageHeight, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE,
 360                &mp->checkers[0][0]);
 361   glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE);
 362 }
 363
 364 #if 0
 365 static void draw_wall(ModeInfo *mi, double x1, double z1, double x2, double z2)
 366 {
 367   float x = fabs(x2 - x1)/2.0;
 368
 369   glBegin(GL_QUADS);
 370
 371   /* draw top */
 372   glNormal3f(0.0, 1.0, 0.0);
 373   glTexCoord2f(0.0, 0.0);
 374   glVertex3f(x1, 1.0, z1+0.25);
 375   glTexCoord2f(x, 0.0);
 376   glVertex3f(x2, 1.0, z2+0.25);
 377   glTexCoord2f(x, 0.25);
 378   glVertex3f(x2, 1.0, z2-0.25);
 379   glTexCoord2f(0.0, 0.25);
 380   glVertex3f(x1, 1.0, z1-0.25);
 381   mi->polygon_count++;
 382
 383   /* draw sides */
 384   glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 385   glTexCoord2f(0.0, 0.0);
 386   glVertex3f(x1, 0.0, z1+0.25);
 387   glTexCoord2f(x, 0.0);
 388   glVertex3f(x2, 0.0, z2+0.25);
 389   glTexCoord2f(x, 0.5);
 390   glVertex3f(x2, 1.0, z2+0.25);
 391   glTexCoord2f(0.0, 0.5);
 392   glVertex3f(x1, 1.0, z1+0.25);
 393   mi->polygon_count++;
 394
 395   glNormal3f(0.0, 0.0, -1.0);
 396   glTexCoord2f(0.0, 0.0);
 397   glVertex3f(x1, 0.0, z1-0.25);
 398   glTexCoord2f(x, 0.0);
 399   glVertex3f(x2, 0.0, z2-0.25);
 400   glTexCoord2f(x, 0.5);
 401   glVertex3f(x2, 1.0, z2-0.25);
 402   glTexCoord2f(0.0, 0.5);
 403   glVertex3f(x1, 1.0, z1-0.25);
 404   mi->polygon_count++;
 405
 406   /* draw ends */
 407   glNormal3f(1.0, 0.0, 0.0);
 408   glTexCoord2f(0.0, 0.0);
 409   glVertex3f(x2, 0.0, z2+0.25);
 410   glTexCoord2f(0.25, 0.0);
 411   glVertex3f(x2, 0.0, z2-0.25);
 412   glTexCoord2f(0.25, 0.5);
 413   glVertex3f(x2, 1.0, z2-0.25);
 414   glTexCoord2f(0.0, 0.5);
 415   glVertex3f(x2, 1.0, z2+0.25);
 416   mi->polygon_count++;
 417
 418   glNormal3f(-1.0, 0.0, 0.0);
 419   glTexCoord2f(0.0, 0.0);
 420   glVertex3f(x1, 0.0, z1-0.25);
 421   glTexCoord2f(0.25, 0.0);
 422   glVertex3f(x1, 0.0, z1+0.25);
 423   glTexCoord2f(0.25, 0.5);
 424   glVertex3f(x1, 1.0, z1+0.25);
 425   glTexCoord2f(0.0, 0.5);
 426   glVertex3f(x1, 1.0, z1-0.25);
 427   mi->polygon_count++;
 428
 429   glEnd();
 430 }
 431 #endif
 432
 433 static void draw_board(ModeInfo *mi, antmazestruct *mp)
 434 {
 435
 436   int i, j;
 437   double h = 0.5;
 438   double stf = 0.0625;
 439
 440   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, mp->checktexture);
 441
 442   glBegin(GL_QUADS);
 443
 444   for(i = 0; i < BOARDSIZE; ++i)
 445     for(j = 0; j < BOARDSIZE; ++j) {
 446       if(mp->board[mp->currentboard][j][i]) {
 447
 448 /*      /\* draw top *\/ */
 449 /*      glNormal3f(0.0, 1.0, 0.0); */
 450 /*      glTexCoord2f(0.0 + stf, 0.0 + stf); */
 451 /*      glVertex3f(i-0.5, h, j+0.5); */
 452 /*      glTexCoord2f(1.0 + stf, 0.0 + stf); */
 453 /*      glVertex3f(i+0.5, h, j+0.5); */
 454 /*      glTexCoord2f(1.0 + stf, 1.0 + stf); */
 455 /*      glVertex3f(i+0.5, h, j-0.5); */
 456 /*      glTexCoord2f(0.0 + stf, 1.0 + stf); */
 457 /*      glVertex3f(i-0.5, h, j-0.5); */
 458
 459         /* draw top */
 460         glNormal3f(0.0, 1.0, 0.0);
 461         glTexCoord2f(0.0 + stf, 0.0 + stf);
 462         glVertex3f(i-0.5, h, j+0.5);
 463         glTexCoord2f(1.0 + stf, 0.0 + stf);
 464         glVertex3f(i+0.5, h, j+0.5);
 465         glTexCoord2f(1.0 + stf, 1.0 + stf);
 466         glVertex3f(i+0.5, h, j-0.5);
 467         glTexCoord2f(0.0 + stf, 1.0 + stf);
 468         glVertex3f(i-0.5, h, j-0.5);
 469         mi->polygon_count++;
 470
 471         /* draw south face */
 472         if(j == 9 || !mp->board[mp->currentboard][j+1][i]) {
 473           glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0);
 474           glTexCoord2f(0.0 + stf, 0.0 + stf);
 475           glVertex3f(i-0.5, 0.0, j+0.5);
 476           glTexCoord2f(1.0 + stf, 0.0 + stf);
 477           glVertex3f(i+0.5, 0.0, j+0.5);
 478           glTexCoord2f(1.0 + stf, h + stf);
 479           glVertex3f(i+0.5, h, j+0.5);
 480           glTexCoord2f(0.0 + stf, h + stf);
 481           glVertex3f(i-0.5, h, j+0.5);
 482           mi->polygon_count++;
 483         }
 484
 485         /* draw north face */
 486         if(j == 0 || !mp->board[mp->currentboard][j-1][i]) {
 487           glNormal3f(0.0, 0.0, -1.0);
 488           glTexCoord2f(0.0 + stf, 0.0 + stf);
 489           glVertex3f(i+0.5, 0.0, j-0.5);
 490           glTexCoord2f(1.0 + stf, 0.0 + stf);
 491           glVertex3f(i-0.5, 0.0, j-0.5);
 492           glTexCoord2f(1.0 + stf, h + stf);
 493           glVertex3f(i-0.5, h, j-0.5);
 494           glTexCoord2f(0.0 + stf, h + stf);
 495           glVertex3f(i+0.5, h, j-0.5);
 496           mi->polygon_count++;
 497         }
 498
 499         /* draw east face */
 500         if(i == 9 || !mp->board[mp->currentboard][j][i+1]) {
 501           glNormal3f(1.0, 0.0, 0.0);
 502           glTexCoord2f(0.0 + stf, 0.0 + stf);
 503           glVertex3f(i+0.5, 0.0, j+0.5);
 504           glTexCoord2f(1.0 + stf, 0.0 + stf);
 505           glVertex3f(i+0.5, 0.0, j-0.5);
 506           glTexCoord2f(1.0 + stf, h + stf);
 507           glVertex3f(i+0.5, h, j-0.5);
 508           glTexCoord2f(0.0 + stf, h + stf);
 509           glVertex3f(i+0.5, h, j+0.5);
 510           mi->polygon_count++;
 511         }
 512
 513         /* draw west face */
 514         if(i == 0 || !mp->board[mp->currentboard][j][i-1]) {
 515           glNormal3f(-1.0, 0.0, 0.0);
 516           glTexCoord2f(0.0 + stf, 0.0 + stf);
 517           glVertex3f(i-0.5, 0.0, j-0.5);
 518           glTexCoord2f(1.0 + stf, 0.0 + stf);
 519           glVertex3f(i-0.5, 0.0, j+0.5);
 520           glTexCoord2f(1.0 + stf, h + stf);
 521           glVertex3f(i-0.5, h, j+0.5);
 522           glTexCoord2f(0.0 + stf, h + stf);
 523           glVertex3f(i-0.5, h, j-0.5);
 524           mi->polygon_count++;
 525         }
 526       }
 527       else {
 528         double tx = 2.0;
 529         glNormal3f(0.0, 1.0, 0.0);
 530         glTexCoord2f(0.0, 0.0);
 531         glVertex3f(i-0.5, 0.0, j+0.5);
 532         glTexCoord2f(tx, 0.0);
 533         glVertex3f(i+0.5, 0.0, j+0.5);
 534         glTexCoord2f(tx, tx);
 535         glVertex3f(i+0.5, 0.0, j-0.5);
 536         glTexCoord2f(0.0, tx);
 537         glVertex3f(i-0.5, 0.0, j-0.5);
 538         mi->polygon_count++;
 539       }
 540     }
 541   glEnd();
 542
 543 /*   /\* draw elevator *\/ */
 544 /*   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, brushedtexture); */
 545
 546 /*   glBegin(GL_QUADS); */
 547
 548 /*   glNormal3f(0.0, 1.0, 0.0); */
 549
 550 /*   if(pastfirst) { */
 551 /*       /\* source *\/ */
 552 /*       glTexCoord2f(0.0, 0.0); */
 553 /*       glVertex3f(0.5, 0.0, BOARDSIZE - 0.5 + 0.2); */
 554 /*       glTexCoord2f(1.0, 0.0); */
 555 /*       glVertex3f(1.5, 0.0, BOARDSIZE - 0.5 + 0.2); */
 556 /*       glTexCoord2f(1.0, 1.5); */
 557 /*       glVertex3f(1.5, 0.0, BOARDSIZE + 1.0 + 0.2); */
 558 /*       glTexCoord2f(0.0, 1.5); */
 559 /*       glVertex3f(0.5, 0.0, BOARDSIZE + 1.0 + 0.2); */
 560 /*        mi->polygon_count++; */
 561 /*   } */
 562
 563 /*   /\* destination *\/ */
 564 /*   glTexCoord2f(0.0, 0.0); */
 565 /*   glVertex3f(BOARDSIZE - 2.5, elevator, -2.0 - 0.2); */
 566 /*   glTexCoord2f(1.0, 0.0); */
 567 /*   glVertex3f(BOARDSIZE - 1.5, elevator, -2.0 - 0.2); */
 568 /*   glTexCoord2f(1.0, 1.5); */
 569 /*   glVertex3f(BOARDSIZE - 1.5, elevator, -0.5 - 0.2); */
 570 /*   glTexCoord2f(0.0, 1.5); */
 571 /*   glVertex3f(BOARDSIZE - 2.5, elevator, -0.5 - 0.2); */
 572 /*   mi->polygon_count++; */
 573
 574 /*   glEnd(); */
 575
 576 /*   for(i = 0; i < BOARDSIZE; ++i) */
 577 /*     for(j = 0; j < BOARDSIZE; ++j) { */
 578 /*       if(board[j][i]) { */
 579
 580 /*      /\* draw brushed boxtop *\/ */
 581 /*      glNormal3f(0.0, 1.0, 0.0); */
 582 /*      glTexCoord2f(0.0 + stf, 0.0 + stf); */
 583 /*      glVertex3f(i-0.5 + stf, h+0.001, j+0.5 - stf); */
 584 /*      glTexCoord2f(1.0 + stf, 0.0 + stf); */
 585 /*      glVertex3f(i+0.5 - stf, h+0.001, j+0.5 - stf); */
 586 /*      glTexCoord2f(1.0 + stf, 1.0 + stf); */
 587 /*      glVertex3f(i+0.5 - stf, h+0.001, j-0.5 + stf); */
 588 /*      glTexCoord2f(0.0 + stf, 1.0 + stf); */
 589 /*      glVertex3f(i-0.5 + stf, h+0.001, j-0.5 + stf); */
 590 /*      mi->polygon_count++; */
 591 /*       } */
 592 /*     } */
 593
 594 /*   glEnd(); */
 595 }
 596
 597 static void build_board(antmazestruct *mp, int b)
 598 {
 599   int i, j;
 600
 601   for(i = 0; i < BOARDSIZE; ++i)
 602     for(j = 0; j < BOARDSIZE; ++j)
 603       mp->board[b][i][j] = 1;
 604
 605 /*   for(i = 0; i < BOARDSIZE; ++i) { */
 606 /*     board[0][i] = 1; */
 607 /*     board[i][0] = 1; */
 608 /*     board[BOARDSIZE-1][BOARDSIZE-i] = 1; */
 609 /*     board[BOARDSIZE-i][BOARDSIZE-1] = 1; */
 610 /*   } */
 611
 612 /*   board[0][BOARDSIZE-2] = 0; */
 613 /*   board[BOARDSIZE-1][1] = 0; */
 614
 615
 616   mp->board[b][BOARDSIZE-1][1] = 0;
 617   mp->board[b][0][BOARDSIZE-2] = 0;
 618
 619   /* build the ant paths */
 620   if(mp->currentboard == b) {
 621     for(i = 0; i < ANTCOUNT; ++i) {
 622       int sx = BOARDSIZE-2;
 623       int sy = 1;
 624
 625       for(j = 0; ; ++j) {
 626         mp->board[b][sx][sy] = 0;
 627         mp->antpath[i][j][0] = sy - 5.0;
 628         mp->antpath[i][j][1] = sx - 5.0;
 629
 630         if(random()%2) {
 631           if(sx > 1)
 632             sx -= 1;
 633           else if(sy < BOARDSIZE-2)
 634             sy += 1;
 635           else
 636             break;
 637         }
 638         else {
 639           if(sy < BOARDSIZE-2)
 640             sy += 1;
 641           else if(sx > 1)
 642             sx -= 1;
 643           else
 644             break;
 645         }
 646       }
 647
 648       ++j;
 649       mp->antpath[i][j][0] = BOARDSIZE-7.0;
 650       mp->antpath[i][j][1] = -7.0;
 651       mp->antpathlength[i] = j;
 652     }
 653   }
 654
 655 /*   for(i = 0; i < 20; ++i) { */
 656 /*     int x = 1 + random()%(BOARDSIZE-2); */
 657 /*     int y = 1 + random()%(BOARDSIZE-2); */
 658 /*     board[x][y] = 1; */
 659 /*   } */
 660 }
 661
 662 /* compute nearness */
 663 static int near(double a[2], double b[2])
 664 {
 665   return fabs(a[0] - b[0]) < 0.5 && fabs(a[1] - b[1]) < 0.5;
 666 }
 667
 668 static double sign(double d)
 669 {
 670   return d < 0.0 ? -1.0 : 1.0;
 671 }
 672
 673 static double min(double a, double b)
 674 {
 675   return a < b ? a : b;
 676 }
 677
 678 /* draw method for ant */
 679 static Bool draw_ant(ModeInfo *mi, antmazestruct *mp,
 680                      const float *Material, int mono, int shadow,
 681               float ant_step, Bool (*sphere)(float), Bool (*cone)(float))
 682 {
 683
 684   float cos1 = cos(mp->ant_step);
 685   float cos2 = cos(mp->ant_step + 2 * Pi / 3);
 686   float cos3 = cos(mp->ant_step + 4 * Pi / 3);
 687   float sin1 = sin(mp->ant_step);
 688   float sin2 = sin(mp->ant_step + 2 * Pi / 3);
 689   float sin3 = sin(mp->ant_step + 4 * Pi / 3);
 690
 691   glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, mono ? MaterialGray5 : Material);
 692
 693 /*   glEnable(GL_CULL_FACE); */
 694
 695   glPushMatrix();
 696   glScalef(1, 1.3, 1);
 697   if(!((*sphere)(0.18)))
 698     return False;
 699   glScalef(1, 1 / 1.3, 1);
 700   glTranslatef(0.00, 0.30, 0.00);
 701   if(!((*sphere)(0.2)))
 702     return False;
 703
 704   glTranslatef(-0.05, 0.17, 0.05);
 705   glRotatef(-90, 1, 0, 0);
 706   glRotatef(-25, 0, 1, 0);
 707   if(!((*cone)(0.05)))
 708     return False;
 709   glTranslatef(0.00, 0.10, 0.00);
 710   if(!((*cone)(0.05)))
 711     return False;
 712   glRotatef(25, 0, 1, 0);
 713   glRotatef(90, 1, 0, 0);
 714
 715   glScalef(1, 1.3, 1);
 716   glTranslatef(0.15, -0.65, 0.05);
 717   if(!((*sphere)(0.25)))
 718     return False;
 719   glScalef(1, 1 / 1.3, 1);
 720   glPopMatrix();
 721
 722 /*   glDisable(GL_CULL_FACE); */
 723
 724   glDisable(GL_LIGHTING);
 725
 726   /* ANTENNAS */
 727   glBegin(GL_LINES);
 728   glColor3fv(mono ? MaterialGray5 : Material);
 729   glVertex3f(0.00, 0.30, 0.00);
 730   glColor3fv(MaterialGray);
 731   glVertex3f(0.40, 0.70, 0.40);
 732   mi->polygon_count++;
 733   glColor3fv(mono ? MaterialGray5 : Material);
 734   glVertex3f(0.00, 0.30, 0.00);
 735   glColor3fv(MaterialGray);
 736   glVertex3f(0.40, 0.70, -0.40);
 737   mi->polygon_count++;
 738   glEnd();
 739
 740   if(!shadow) {
 741     glBegin(GL_POINTS);
 742     glColor3fv(mono ? MaterialGray6 : MaterialRed);
 743     glVertex3f(0.40, 0.70, 0.40);
 744     mi->polygon_count++;
 745     glVertex3f(0.40, 0.70, -0.40);
 746     mi->polygon_count++;
 747     glEnd();
 748   }
 749
 750   /* LEFT-FRONT ARM */
 751   glBegin(GL_LINE_STRIP);
 752   glColor3fv(mono ? MaterialGray5 : Material);
 753   glVertex3f(0.00, 0.05, 0.18);
 754   glVertex3f(0.35 + 0.05 * cos1, 0.15, 0.25);
 755   mi->polygon_count++;
 756   glColor3fv(MaterialGray);
 757   glVertex3f(-0.20 + 0.05 * cos1, 0.25 + 0.1 * sin1, 0.45);
 758   mi->polygon_count++;
 759   glEnd();
 760
 761   /* LEFT-CENTER ARM */
 762   glBegin(GL_LINE_STRIP);
 763   glColor3fv(mono ? MaterialGray5 : Material);
 764   glVertex3f(0.00, 0.00, 0.18);
 765   glVertex3f(0.35 + 0.05 * cos2, 0.00, 0.25);
 766   mi->polygon_count++;
 767   glColor3fv(MaterialGray);
 768   glVertex3f(-0.20 + 0.05 * cos2, 0.00 + 0.1 * sin2, 0.45);
 769   mi->polygon_count++;
 770   glEnd();
 771
 772   /* LEFT-BACK ARM */
 773   glBegin(GL_LINE_STRIP);
 774   glColor3fv(mono ? MaterialGray5 : Material);
 775   glVertex3f(0.00, -0.05, 0.18);
 776   glVertex3f(0.35 + 0.05 * cos3, -0.15, 0.25);
 777   mi->polygon_count++;
 778   glColor3fv(MaterialGray);
 779   glVertex3f(-0.20 + 0.05 * cos3, -0.25 + 0.1 * sin3, 0.45);
 780   mi->polygon_count++;
 781   glEnd();
 782
 783   /* RIGHT-FRONT ARM */
 784   glBegin(GL_LINE_STRIP);
 785   glColor3fv(mono ? MaterialGray5 : Material);
 786   glVertex3f(0.00, 0.05, -0.18);
 787   glVertex3f(0.35 - 0.05 * sin1, 0.15, -0.25);
 788   mi->polygon_count++;
 789   glColor3fv(MaterialGray);
 790   glVertex3f(-0.20 - 0.05 * sin1, 0.25 + 0.1 * cos1, -0.45);
 791   mi->polygon_count++;
 792   glEnd();
 793
 794   /* RIGHT-CENTER ARM */
 795   glBegin(GL_LINE_STRIP);
 796   glColor3fv(mono ? MaterialGray5 : Material);
 797   glVertex3f(0.00, 0.00, -0.18);
 798   glVertex3f(0.35 - 0.05 * sin2, 0.00, -0.25);
 799   mi->polygon_count++;
 800   glColor3fv(MaterialGray);
 801   glVertex3f(-0.20 - 0.05 * sin2, 0.00 + 0.1 * cos2, -0.45);
 802   mi->polygon_count++;
 803   glEnd();
 804
 805   /* RIGHT-BACK ARM */
 806   glBegin(GL_LINE_STRIP);
 807   glColor3fv(mono ? MaterialGray5 : Material);
 808   glVertex3f(0.00, -0.05, -0.18);
 809   glVertex3f(0.35 - 0.05 * sin3, -0.15, -0.25);
 810   mi->polygon_count++;
 811   glColor3fv(MaterialGray);
 812   glVertex3f(-0.20 - 0.05 * sin3, -0.25 + 0.1 * cos3, -0.45);
 813   mi->polygon_count++;
 814   glEnd();
 815
 816   if(!shadow) {
 817     glBegin(GL_POINTS);
 818     glColor3fv(mono ? MaterialGray8 : MaterialGray35);
 819     glVertex3f(-0.20 + 0.05 * cos1, 0.25 + 0.1 * sin1, 0.45);
 820     glVertex3f(-0.20 + 0.05 * cos2, 0.00 + 0.1 * sin2, 0.45);
 821     glVertex3f(-0.20 + 0.05 * cos3, -0.25 + 0.1 * sin3, 0.45);
 822     glVertex3f(-0.20 - 0.05 * sin1, 0.25 + 0.1 * cos1, -0.45);
 823     glVertex3f(-0.20 - 0.05 * sin2, 0.00 + 0.1 * cos2, -0.45);
 824     glVertex3f(-0.20 - 0.05 * sin3, -0.25 + 0.1 * cos3, -0.45);
 825     mi->polygon_count += 6;
 826     glEnd();
 827   }
 828
 829   glEnable(GL_LIGHTING);
 830
 831   return True;
 832 }
 833
 834 static Bool draw_antmaze_strip(ModeInfo * mi)
 835 {
 836   antmazestruct *mp = &antmaze[MI_SCREEN(mi)];
 837   int i;
 838   int mono = MI_IS_MONO(mi);
 839
 840 /*   glMatrixMode(GL_MODELVIEW); */
 841 /*   glLoadIdentity(); */
 842 /*   glPushMatrix(); */
 843
 844   glEnable(GL_LIGHTING);
 845 /*   glDisable(GL_BLEND); */
 846   glEnable(GL_LIGHT0);
 847   glEnable(GL_LIGHT1);
 848
 849   /* set light */
 850 /*   double l1 = 1.0 - (elevator < 1.0 ? elevator : 2.0 - elevator); */
 851 /*   GLfloat df[4] = {0.8*l1, 0.8*l1, 0.8*l1, 1.0}; */
 852 /*   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, df); */
 853 /*   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, df); */
 854
 855   /* draw board */
 856   if(mp->elevator < 1.0) {
 857     glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 858     glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, MaterialGray6);
 859     glTranslatef(-(BOARDSIZE-1)/2.0, 0.0, -(BOARDSIZE-1)/2.0);
 860     draw_board(mi, mp);
 861     glTranslatef(BOARDSIZE/2.0, 0.0, BOARDSIZE/2.0);
 862     glDisable(GL_TEXTURE_2D);
 863   }
 864
 865   mp->introduced--;
 866
 867   glTranslatef(0.0, -0.1, 0.0);
 868
 869   for(i = 0; i < ANTCOUNT; ++i) {
 870
 871 /*     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, df); */
 872 /*     glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, df); */
 873
 874     if(!mp->anton[i]) { continue; }
 875
 876     /* determine location, move to goal */
 877     glPushMatrix();
 878     glTranslatef(0.0, 0.01, 0.0);
 879     glTranslatef(mp->antposition[i][0], mp->antposition[i][2], mp->antposition[i][1]);
 880 /*     glScalef(1.0, 0.01, 1.0); */
 881     glScalef(0.6, 0.01, 0.6);
 882     glRotatef(180.0 + mp->antdirection[i]*180.0/PI, 0.0, 1.0, 0.0);
 883     glRotatef(90.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 884     glDisable(GL_LIGHTING);
 885     glEnable(GL_BLEND);
 886     glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
 887     glColor4fv(MaterialGrayB);
 888
 889     glScalef(mp->antsize[i], mp->antsize[i], mp->antsize[i]);
 890
 891     /* slow down first ant */
 892     if(i == 0 && mp->part[i] == mp->antpathlength[i])
 893       draw_ant(mi, mp, MaterialGrayB, mono, 1, mp->first_ant_step, mySphere, myCone);
 894     else
 895       draw_ant(mi, mp, MaterialGrayB, mono, 1, mp->ant_step, mySphere, myCone);
 896
 897     glPopMatrix();
 898
 899     glDisable(GL_BLEND);
 900     glEnable(GL_LIGHTING);
 901
 902     glPushMatrix();
 903 /*     glTranslatef(0.0, 0.18, 0.0); */
 904     glTranslatef(0.0, 0.12, 0.0);
 905     glTranslatef(mp->antposition[i][0], mp->antposition[i][2], mp->antposition[i][1]);
 906     glRotatef(180.0 + mp->antdirection[i]*180.0/PI, 0.0, 1.0, 0.0);
 907     glRotatef(90.0, 0.0, 0.0, 1.0);
 908     glScalef(0.6, 0.6, 0.6);
 909
 910     glScalef(mp->antsize[i], mp->antsize[i], mp->antsize[i]);
 911
 912 /*     glEnable(GL_TEXTURE_2D); */
 913 /*     glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, brushedtexture); */
 914
 915 /*     glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, MaterialRed); */
 916
 917     /* slow down first ant */
 918     if(i == 0 && mp->part[i] == mp->antpathlength[i] && mp->elevator > 0.0) {
 919       glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuse);
 920       glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, diffuse);
 921       draw_ant(mi, mp, antmaterial[i], mono, 1, mp->first_ant_step, mySphere, myCone);
 922     }
 923     else {
 924 /*       glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, df); */
 925 /*       glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, df); */
 926
 927       glEnable(GL_TEXTURE_2D);
 928       glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, mp->brushedtexture);
 929       draw_ant(mi, mp, antmaterial[i], mono, 1, mp->ant_step, mySphereTex, myCone);
 930       glDisable(GL_TEXTURE_2D);
 931     }
 932
 933
 934 /*     draw_ant(mi, antmaterial[i], mono, 0, ant_step, mySphereTex, myCone); */
 935 /*     glDisable(GL_TEXTURE_2D); */
 936     glPopMatrix();
 937   }
 938
 939 /*   glPopMatrix(); */
 940
 941 /*   /\* now draw overlay *\/ */
 942 /*   glDisable(GL_LIGHTING); */
 943 /*   glDisable(GL_BLEND); */
 944
 945 /*   /\* go to ortho mode *\/ */
 946 /*   glMatrixMode(GL_PROJECTION); */
 947 /*   glPushMatrix(); */
 948 /*   glLoadIdentity(); */
 949 /*   glOrtho(-4.0, 4.0, -3.0, 3.0, -100.0, 100.0); */
 950
 951 /*   /\* translate to corner *\/ */
 952 /*   glTranslatef(4.0-1.2, 3.0-1.2, 0.0); */
 953
 954 /*   glDisable(GL_LIGHTING); */
 955 /*   glEnable(GL_BLEND); */
 956
 957 /*   /\* draw the 2d board *\/ */
 958 /*   glBegin(GL_QUADS); */
 959 /*   { */
 960 /*     int i, j; */
 961 /*     double sz = 1.0; */
 962 /*     for(i = 0; i < BOARDSIZE; ++i) */
 963 /*       for(j = 0; j < BOARDSIZE; ++j) { */
 964 /*      int par = board[i][j]; */
 965 /*      glColor4f(par ? 0.4 : 0.6, */
 966 /*                par ? 0.4 : 0.6, */
 967 /*                par ? 0.4 : 0.6, */
 968 /*                0.5); */
 969 /*      glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0); */
 970 /*      glVertex3f((sz*(i+1))/BOARDSIZE,     (sz*(j+1))/BOARDSIZE, 0.0); */
 971 /*      glVertex3f((sz*i)/BOARDSIZE, (sz*(j+1))/BOARDSIZE, 0.0); */
 972 /*      glVertex3f((sz*i)/BOARDSIZE, (sz*j)/BOARDSIZE, 0.0); */
 973 /*      glVertex3f((sz*(i+1))/BOARDSIZE, (sz*j)/BOARDSIZE, 0.0); */
 974 /*      mi->polygon_count++; */
 975 /*       } */
 976 /*   } */
 977 /*   glEnd(); */
 978
 979 /*   glPopMatrix(); */
 980
 981
 982   /* but the step size is the same! */
 983   mp->ant_step += 0.18;
 984 /*   if(ant_step > 2*Pi) { */
 985 /*     ant_step = 0.0; */
 986 /*   } */
 987
 988   if(mp->ant_step > 5*Pi)
 989     mp->started = 1;
 990
 991   mp->ant_position += 1;
 992   return True;
 993 }
 994 #undef AntmazeDivisions
 995 #undef AntmazeTransversals
 996
 997 ENTRYPOINT void reshape_antmaze(ModeInfo * mi, int width, int height)
 998 {
 999   double h = (GLfloat) height / (GLfloat) width;
1000   int size = (width / 512) + 1;
1001   antmazestruct *mp = &antmaze[MI_SCREEN(mi)];
1002
1003   glViewport(0, 0, mp->WindW = (GLint) width, mp->WindH = (GLint) height);
1004   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1005   glLoadIdentity();
1006
1007   gluPerspective(45, 1/h, 1, 25.0);
1008
1009   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1010 /*   glLineWidth(3.0); */
1011    glLineWidth(size);
1012   glPointSize(size);
1013 }
1014
1015 static void update_ants(antmazestruct *mp)
1016 {
1017   int i;
1018   GLfloat df[4];
1019   df[0] = df[1] = df[2] = 0.8*mp->fadeout;
1020   df[3] = 1.0;
1021
1022   /* fade out */
1023   if(mp->fadeoutspeed < -0.00001) {
1024
1025     if(mp->fadeout <= 0.0) {
1026       /* switch boards: rebuild old board, increment current */
1027       mp->currentboard = (mp->currentboard+1)%BOARDCOUNT;
1028       build_board(mp, mp->currentboard);
1029       mp->fadeoutspeed = 0.02;
1030     }
1031
1032     mp->fadeout += mp->fadeoutspeed;
1033
1034     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, df);
1035     glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, df);
1036   }
1037
1038   /* fade in */
1039   if(mp->fadeoutspeed > 0.0001) {
1040     mp->fadeout += mp->fadeoutspeed;
1041     if(mp->fadeout >= 1.0) {
1042       mp->fadeout = 1.0;
1043       mp->fadeoutspeed = 0.0;
1044       mp->entroducing = 12;
1045     }
1046     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, df);
1047     glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, df);
1048   }
1049
1050   for(i = 0; i < ANTCOUNT; ++i) {
1051
1052     if(!mp->anton[i] && mp->elevator < 1.0) {
1053
1054       /* turn on ant */
1055       if(mp->entroducing > 0 && mp->introduced <= 0 && random()%100 == 0) {
1056         mp->anton[i] = 1;
1057         mp->part[i] = 0;
1058         mp->antsize[i] = 0.0;
1059         mp->antposition[i][0] = -4.0;
1060         mp->antposition[i][1] = 5.0;
1061         mp->antdirection[i] = PI/2.0;
1062         mp->bposition[i][0] = 0;
1063         mp->bposition[i][1] = 8;
1064         mp->introduced = 300;
1065         mp->entroducing--;
1066       }
1067
1068       continue;
1069     }
1070
1071     if(mp->part[i] == 0 && mp->antsize[i] < 1.0) {
1072       mp->antsize[i] += 0.02;
1073       continue;
1074     }
1075
1076     if(mp->part[i] > mp->antpathlength[i] && mp->antsize[i] > 0.0) {
1077       mp->antsize[i] -= 0.02;
1078       if(mp->antvelocity[i] > 0.0) {
1079         mp->antvelocity[i] -= 0.02;
1080       }
1081       else { mp->antvelocity[i] = 0.0; }
1082
1083       continue;
1084     }
1085
1086     if(mp->part[i] > mp->antpathlength[i] && mp->antsize[i] <= 0.0) {
1087       mp->antvelocity[i] = 0.02;
1088
1089       /*        if(i != 0) { */
1090       antmaterial[i] = materials[random()%MATERIALS];
1091       /*        } */
1092
1093       mp->antdirection[i] = PI/2.0;
1094       mp->bposition[i][0] = 0;
1095       mp->bposition[i][1] = 8;
1096       mp->part[i] = 0;
1097
1098       mp->antsize[i] = 0.0;
1099
1100       mp->anton[i] = 0;
1101
1102       mp->antposition[i][0] = -4.0;
1103       mp->antposition[i][1] = 5.0;
1104
1105       /*        /\* reset camera *\/ */
1106       /*        if(i == focus) { */
1107       /*          started = 0; */
1108       /*          ant_step = 0.0; */
1109       /*        } */
1110
1111       /* check for the end */
1112       if(mp->entroducing <= 0) {
1113         int ao = 0, z = 0;
1114         for(z = 0; z < ANTCOUNT; ++z) {
1115           if(mp->anton[z]) { ao = 1; break; }
1116         }
1117
1118         if(ao == 0) {
1119           mp->fadeoutspeed = -0.02;
1120         }
1121       }
1122
1123     }
1124
1125     /* near goal, bend path towards next step */
1126     if(near(mp->antposition[i], mp->antpath[i][mp->part[i]])) {
1127
1128       ++mp->part[i];
1129
1130 /*       /\* special first ant *\/ */
1131 /*       if(i == 0 && part[i] > antpathlength[i]) { */
1132 /*      if(fir) */
1133 /*        first_ant_step = ant_step; */
1134
1135 /*      antvelocity[i] = 0.0; */
1136 /* /\*  antposition[i][2] += 0.025; *\/ */
1137 /*      elevator += 0.025; */
1138
1139 /*      /\* set light *\/ */
1140 /*      double l1 = 1.0 - (elevator < 1.0 ? elevator : 2.0 - elevator); */
1141 /*      GLfloat df[4] = {0.8*l1, 0.8*l1, 0.8*l1, 1.0}; */
1142 /*      glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, df); */
1143 /*      glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, df); */
1144
1145 /*      /\* draw next board *\/ */
1146 /*      if(elevator > 1.0) { */
1147
1148 /*        if(makenew == 1) { */
1149 /*          int re; */
1150
1151 /*          /\* switch boards: rebuild old board, increment current *\/ */
1152 /*          currentboard = (currentboard+1)%BOARDCOUNT; */
1153 /*          build_board(currentboard); */
1154
1155 /*          for(re = 1; re < ANTCOUNT; ++re) { */
1156 /*            anton[re] = 0; */
1157 /*            antmaterial[re] = materials[random()%MATERIALS]; */
1158 /*          } */
1159
1160 /*          makenew = 0; */
1161
1162 /*        } */
1163
1164 /*        /\* draw the other board *\/ */
1165 /*        glEnable(GL_TEXTURE_2D); */
1166 /*        glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, MaterialGray6); */
1167
1168 /*        glPushMatrix(); */
1169 /*        glTranslatef(-(-(BOARDSIZE-3.5)+(BOARDSIZE-1)/2.0), 0.0,  */
1170 /*                     -(2.4+BOARDSIZE+(BOARDSIZE-1)/2.0)); */
1171 /*        draw_board(mi, mp); */
1172 /*        glPopMatrix(); */
1173 /*        glDisable(GL_TEXTURE_2D); */
1174 /*      } */
1175 /*      /\* reset *\/ */
1176 /*      if(elevator > 2.0) { */
1177 /*        antposition[i][0] = -4.0;/\*-= -(-(BOARDSIZE-3.5)+(BOARDSIZE-1)/2.0);*\//\*= -4.0;*\/ */
1178 /*        antposition[i][1] = 5.5;/\*-(2.4+BOARDSIZE+(BOARDSIZE-1)/2.0);*\/ */
1179 /* /\*    antposition[i][2] = 0.15; *\/ */
1180 /*        antdirection[i] = PI/2.0; */
1181 /*        bposition[i][0] = 0; */
1182 /*        bposition[i][1] = 8; */
1183 /*        part[i] = 0; */
1184 /*        antvelocity[i] = 0.02; */
1185 /*        fir = 0; */
1186 /*        antmaterial[i] = MaterialRed; */
1187
1188 /*        makenew = 1; */
1189
1190 /*        elevator = 0.0; */
1191 /*        introduced = 200; */
1192 /*      } */
1193 /*      else { */
1194 /*        part[i]--; */
1195 /*      } */
1196 /*       } */
1197
1198     }
1199
1200     /* move toward goal, correct ant direction if required */
1201     else {
1202
1203       /* difference */
1204       double dx = mp->antpath[i][mp->part[i]][0] - mp->antposition[i][0];
1205       double dz = - mp->antpath[i][mp->part[i]][1] + mp->antposition[i][1];
1206       double theta, ideal;
1207
1208       if(dz > EPSILON)
1209         theta = atan(dz/dx);
1210       else
1211         theta = dx > EPSILON ? 0.0 : PI;
1212
1213       ideal = theta - mp->antdirection[i];
1214       if(ideal < -Pi/2.0)
1215         ideal += Pi;
1216
1217       /* compute correction */
1218       {
1219         double dt = sign(ideal) * min(fabs(ideal), PI/90.0);
1220         mp->antdirection[i] += dt;
1221         if(mp->antdirection[i] > 2.0*PI)
1222           mp->antdirection[i] = 0.0;
1223       }
1224     }
1225
1226     mp->antposition[i][0] += mp->antvelocity[i] * cos(mp->antdirection[i]);
1227     mp->antposition[i][1] += mp->antvelocity[i] * sin(-mp->antdirection[i]);
1228   }
1229 }
1230
1231 static void pinit(antmazestruct *mp)
1232 {
1233   glClearDepth(1.0);
1234   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambient);
1235   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuse);
1236   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, position0);
1237   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_AMBIENT, ambient);
1238   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, diffuse);
1239   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, position1);
1240
1241   glLightf(GL_LIGHT0, GL_LINEAR_ATTENUATION, 0.05);
1242   glLightf(GL_LIGHT0, GL_QUADRATIC_ATTENUATION, 0.001);
1243   glLightf(GL_LIGHT0, GL_CONSTANT_ATTENUATION, 0.1);
1244
1245   glLightf(GL_LIGHT1, GL_LINEAR_ATTENUATION, 0.05);
1246   glLightf(GL_LIGHT1, GL_QUADRATIC_ATTENUATION, 0.001);
1247   glLightf(GL_LIGHT1, GL_CONSTANT_ATTENUATION, 0.1);
1248
1249
1250 /*   glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, lmodel_ambient); */
1251 /*   glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE, lmodel_twoside); */
1252   glEnable(GL_LIGHTING);
1253   glEnable(GL_LIGHT0);
1254   glEnable(GL_LIGHT1);
1255   glEnable(GL_NORMALIZE);
1256   glFrontFace(GL_CCW);
1257   glCullFace(GL_BACK);
1258
1259   /* antmaze */
1260   glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, front_shininess);
1261   glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, front_specular);
1262
1263   glShadeModel(GL_SMOOTH);
1264   glEnable(GL_DEPTH_TEST);
1265   glDisable(GL_TEXTURE_2D);
1266
1267   /* setup textures */
1268   makeCheckImage(mp);
1269   makeBrushedImage(mp);
1270
1271   build_board(mp, 0);
1272   build_board(mp, 1);
1273
1274 /*   makeCheckImage(); */
1275 /*   glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1); */
1276 /*   glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 3, checkImageWidth,  */
1277 /*             checkImageHeight, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, checkers); */
1278 /*   glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); */
1279 /*   glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); */
1280
1281 /*   glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); */
1282 /*   glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); */
1283 /*   glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_MODULATE); */
1284   glEnable(GL_TEXTURE_2D);
1285
1286 /*   glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SHININESS, front_shininess); */
1287 /*   glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_SPECULAR, front_specular); */
1288 }
1289
1290 ENTRYPOINT void release_antmaze(ModeInfo * mi)
1291 {
1292   if(antmaze) {
1293         free((void *) antmaze);
1294         antmaze = (antmazestruct *) NULL;
1295   }
1296   FreeAllGL(mi);
1297 }
1298
1299 #define MAX_MAGNIFICATION 10
1300 #define max(a, b) a < b ? b : a
1301 #define min(a, b) a < b ? a : b
1302
1303 ENTRYPOINT Bool antmaze_handle_event (ModeInfo *mi, XEvent *event)
1304 {
1305   antmazestruct *mp = &antmaze[MI_SCREEN(mi)];
1306
1307   if (gltrackball_event_handler (event, mp->trackball,
1308                                  MI_WIDTH (mi), MI_HEIGHT (mi),
1309                                  &mp->button_down_p))
1310     return True;
1311
1312   if (event->xany.type == ButtonPress)
1313     {
1314       switch(event->xbutton.button) {
1315
1316       case Button3:
1317         mp->focus = (mp->focus + 1) % ANTCOUNT;
1318         return True;
1319
1320       case Button4:
1321         mp->mag = max(mp->mag-1, 1);
1322         return True;
1323
1324       case Button5:
1325         mp->mag = min(mp->mag+1, MAX_MAGNIFICATION);
1326         return True;
1327       }
1328     }
1329
1330   return False;
1331 }
1332
1333 ENTRYPOINT void init_antmaze(ModeInfo * mi)
1334 {
1335   double rot_speed = 0.3;
1336   int i;
1337
1338   antmazestruct *mp;
1339
1340   if (antmaze == NULL) {
1341         if ((antmaze = (antmazestruct *) calloc(MI_NUM_SCREENS(mi),
1342                                                 sizeof (antmazestruct))) == NULL)
1343           return;
1344   }
1345   mp = &antmaze[MI_SCREEN(mi)];
1346   mp->step = NRAND(90);
1347   mp->ant_position = NRAND(90);
1348
1349
1350   mp->antdirection[0] = PI/2.0;
1351   mp->antdirection[1] = PI/2.0;
1352   mp->antdirection[2] = 0;
1353   mp->antdirection[3] = PI/2.0;
1354   mp->antdirection[4] = PI/2.0;
1355
1356   mp->antposition[0][0] = -4.0;
1357   mp->antposition[0][1] =  5.0;
1358   mp->antposition[0][1] =  0.15;
1359
1360   mp->antposition[1][0] = -4.0;
1361   mp->antposition[1][1] =  3.0;
1362   mp->antposition[1][1] =  0.15;
1363
1364   mp->antposition[2][0] = -1.0;
1365   mp->antposition[2][1] = -2.0;
1366   mp->antposition[2][1] =  0.15;
1367
1368   mp->antposition[3][0] = -3.9;
1369   mp->antposition[3][1] =  6.0;
1370   mp->antposition[3][1] =  0.15;
1371
1372   mp->antposition[4][0] =  2.0;
1373   mp->antposition[4][1] = -2.0;
1374   mp->antposition[4][1] =  0.15;
1375
1376
1377
1378   for (i = 0; i < ANTCOUNT; i++) {
1379     mp->antvelocity[i] = 0.02;
1380     mp->antsize[i] = 1.0;
1381     mp->anton[i] = 0;
1382   }
1383
1384   mp->bposition[0][0] = 0;
1385   mp->bposition[0][1] = 8;
1386
1387   mp->bposition[1][0] = 9;
1388   mp->bposition[1][1] = 1;
1389
1390   mp->bposition[2][0] = 1;
1391   mp->bposition[2][1] = 1;
1392
1393   mp->bposition[3][0] = 4;
1394   mp->bposition[3][1] = 8;
1395
1396   mp->bposition[4][0] = 2;
1397   mp->bposition[4][1] = 1;
1398
1399   mp->part[0] = 0;
1400   mp->part[1] = 1;
1401   mp->part[2] = 5;
1402   mp->part[3] = 1;
1403   mp->part[4] = 3;
1404
1405   mp->introduced = 0;
1406   mp->entroducing = 12;
1407   mp->fadeout = 1.0;
1408   mp->mag = 4.0;
1409
1410   mp->rot = make_rotator (rot_speed, rot_speed, rot_speed, 1, 0, True);
1411   mp->trackball = gltrackball_init (False);
1412
1413   if ((mp->glx_context = init_GL(mi)) != NULL) {
1414     reshape_antmaze(mi, MI_WIDTH(mi), MI_HEIGHT(mi));
1415     glDrawBuffer(GL_BACK);
1416     pinit(mp);
1417   }
1418   else
1419     MI_CLEARWINDOW(mi);
1420 }
1421
1422 static void
1423 device_rotate(ModeInfo *mi)
1424 {
1425   GLfloat rot = current_device_rotation();
1426   glRotatef(rot, 0, 0, 1);
1427   if ((rot >  45 && rot <  135) ||
1428       (rot < -45 && rot > -135))
1429     {
1430       GLfloat s = MI_HEIGHT(mi) / (GLfloat) MI_WIDTH(mi);
1431       glScalef (1/s, s, 1);
1432     }
1433 }
1434
1435
1436 ENTRYPOINT void draw_antmaze(ModeInfo * mi)
1437 {
1438   double h = (GLfloat) MI_HEIGHT(mi) / (GLfloat) MI_WIDTH(mi);
1439
1440   antmazestruct *mp;
1441
1442   Display    *display = MI_DISPLAY(mi);
1443   Window      window = MI_WINDOW(mi);
1444
1445   if(!antmaze)
1446         return;
1447   mp = &antmaze[MI_SCREEN(mi)];
1448
1449   MI_IS_DRAWN(mi) = True;
1450
1451   if(!mp->glx_context)
1452         return;
1453
1454   mi->polygon_count = 0;
1455   glXMakeCurrent(display, window, *(mp->glx_context));
1456
1457   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
1458
1459   /* first panel */
1460   glPushMatrix();
1461 /*   h = ((GLfloat) MI_HEIGHT(mi)/2) / (3*(GLfloat)MI_WIDTH(mi)/4); */
1462   glViewport(MI_WIDTH(mi)/32, MI_HEIGHT(mi)/8, (9*MI_WIDTH(mi))/16, 3*MI_HEIGHT(mi)/4);
1463   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1464   glLoadIdentity();
1465
1466 /*   h = (3*MI_HEIGHT(mi)/4) / (3*MI_WIDTH(mi)/4); */
1467   gluPerspective(45, 1/h, 1, 25.0);
1468
1469   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1470   glLoadIdentity();
1471   device_rotate(mi);
1472
1473   glPushMatrix();
1474
1475   /* follow focused ant */
1476   glTranslatef(0.0, 0.0, -mp->mag - 5.0);
1477   glRotatef(20.0+5.0*sin(mp->ant_step/40.0), 1.0, 0.0, 0.0);
1478 /*   glTranslatef(0.0,  */
1479 /*             started ? -mag : -8.0 + 4.0*fabs(sin(ant_step/10.0)),  */
1480 /*             started ? -mag : -8.0 + 4.0*fabs(sin(ant_step/10.0))); */
1481
1482   gltrackball_rotate(mp->trackball);
1483
1484   glRotatef(mp->ant_step*0.6, 0.0, 1.0, 0.0);
1485
1486 /*   glRotatef(90.0, 0.0, 0.0, 1.0); */
1487
1488 /*   glTranslatef(-antposition[0][0]-0.5, 0.0, -antposition[focus][1]); */
1489   /*-elevator*/
1490
1491   /* sync */
1492   if(!draw_antmaze_strip(mi)) {
1493     release_antmaze(mi);
1494     return;
1495   }
1496
1497   glPopMatrix();
1498   glPopMatrix();
1499
1500   h = (GLfloat) (3*MI_HEIGHT(mi)/8) / (GLfloat) (MI_WIDTH(mi)/2);
1501
1502   /* draw overhead */
1503   glPushMatrix();
1504   glViewport((17*MI_WIDTH(mi))/32, MI_HEIGHT(mi)/2, MI_WIDTH(mi)/2, 3*MI_HEIGHT(mi)/8);
1505   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1506   glLoadIdentity();
1507   device_rotate(mi);
1508   gluPerspective(45, 1/h, 1, 25.0);
1509   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1510
1511   /* twist scene */
1512   glTranslatef(0.0, 0.0, -16.0);
1513   glRotatef(60.0, 1.0, 0.0, 0.0);
1514   glRotatef(-15.0 + mp->ant_step/10.0, 0.0, 1.0, 0.0);
1515   gltrackball_rotate(mp->trackball);
1516
1517   /* sync */
1518   if(!draw_antmaze_strip(mi)) {
1519     release_antmaze(mi);
1520     return;
1521   }
1522
1523   glPopMatrix();
1524
1525   /* draw ant display */
1526   glPushMatrix();
1527   glViewport((5*MI_WIDTH(mi))/8, MI_HEIGHT(mi)/8, (11*MI_WIDTH(mi))/32, 3*MI_HEIGHT(mi)/8);
1528   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
1529   glLoadIdentity();
1530   device_rotate(mi);
1531   gluPerspective(45, 1/h, 1, 25.0);
1532   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
1533
1534   /* twist scene */
1535   glTranslatef(0.0, 0.0, -1.6);
1536   glRotatef(30.0, 1.0, 0.0, 0.0);
1537   glRotatef(mp->ant_step, 0.0, 1.0, 0.0);
1538   glRotatef(90.0, 0.0, 0.0, 1.0);
1539
1540 /*   /\* draw ant shadow *\/ */
1541 /*   glPushMatrix(); */
1542 /*   glScalef(1.0, 0.01, 1.0); */
1543 /*   glRotatef(90.0, 0.0, 0.0, 1.0); */
1544 /*   glRotatef(90.0, 0.0, 1.0, 0.0); */
1545 /*   glDisable(GL_LIGHTING); */
1546 /*   glColor4fv(MaterialGray6); */
1547
1548 /*   /\* slow down first ant *\/ */
1549 /*   draw_ant(MaterialGrayB, 0, 1, first_ant_step, mySphere, myCone); */
1550 /*   glPopMatrix(); */
1551
1552   /* draw ant body */
1553   glEnable(GL_TEXTURE_2D);
1554   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuse);
1555   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, diffuse);
1556   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, mp->brushedtexture);
1557   draw_ant(mi, mp, MaterialGray35, 0, 1, mp->ant_step/2.0, mySphereTex, myCone2);
1558   glDisable(GL_TEXTURE_2D);
1559
1560   glPopMatrix();
1561
1562 /*   /\* draw overlay *\/ */
1563 /*   glPushMatrix(); */
1564
1565 /*   /\* go to ortho mode *\/ */
1566 /*   glViewport(MI_WIDTH(mi)/2, MI_HEIGHT(mi)/8, MI_WIDTH(mi)/2, 3*MI_HEIGHT(mi)/8); */
1567
1568 /*   glMatrixMode(GL_PROJECTION); */
1569 /*   glLoadIdentity(); */
1570
1571 /*   glPushMatrix (); */
1572 /*   glOrtho(-4.0, 4.0, -3.0, 3.0, -100.0, 100.0); */
1573
1574 /*   glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, MaterialGrayB); */
1575 /*   glColor4fv(MaterialGrayB); */
1576
1577 /*   glDisable(GL_LIGHTING); */
1578 /*   glEnable(GL_BLEND); */
1579
1580 /*   glBegin(GL_QUADS); */
1581 /*   glNormal3f(0.0, 0.0, 1.0); */
1582 /*   glVertex3f(4.0, 3.0, 0.0); */
1583 /*   glVertex3f(2.0, 3.0, 0.0); */
1584 /*   glVertex3f(2.0, -3.0, 0.0); */
1585 /*   glVertex3f(4.0, -3.0, 0.0); */
1586 /*   mi->polygon_count++; */
1587 /*   glEnd(); */
1588
1589 /*   glEnable(GL_LIGHTING); */
1590 /*   glDisable(GL_BLEND); */
1591
1592 /*   glPopMatrix(); */
1593 /*   glPopMatrix(); */
1594
1595   if (MI_IS_FPS(mi)) {
1596     glViewport(0, 0, MI_WIDTH(mi), MI_HEIGHT(mi));
1597     do_fps (mi);
1598   }
1599   glFlush();
1600
1601   glXSwapBuffers(display, window);
1602
1603   update_ants(mp);
1604
1605   mp->step += 0.025;
1606 }
1607
1608 #ifndef STANDALONE
1609 ENTRYPOINT void change_antmaze(ModeInfo * mi)
1610 {
1611   antmazestruct *mp = &antmaze[MI_SCREEN(mi)];
1612
1613   if (!mp->glx_context)
1614         return;
1615
1616   glXMakeCurrent(MI_DISPLAY(mi), MI_WINDOW(mi), *(mp->glx_context));
1617   pinit();
1618 }
1619 #endif /* !STANDALONE */
1620
1621 XSCREENSAVER_MODULE ("AntMaze", antmaze)
1622
1623 #endif