git.hungrycats.org Git - xscreensaver/blob - hacks/glx/engine.c

   1 /*
   2  * engine.c - GL representation of a 4 stroke engine
   3  *
   4  * version 2.00
   5  *
   6  * Copyright (C) 2001 Ben Buxton (bb@cactii.net)
   7  * modified by Ed Beroset (beroset@mindspring.com)
   8  *  new to 2.0 version is:
   9  *  - command line argument to specify number of cylinders
  10  *  - command line argument to specify included angle of engine
  11  *  - removed broken command line argument to specify rotation speed
  12  *  - included crankshaft shapes and firing orders for real engines
  13  *    verified using the Bosch _Automotive Handbook_, 5th edition, pp 402,403
  14  *
  15  * Permission to use, copy, modify, distribute, and sell this software and its
  16  * documentation for any purpose is hereby granted without fee, provided that
  17  * the above copyright notice appear in all copies and that both that
  18  * copyright notice and this permission notice appear in supporting
  19  * documentation.  No representations are made about the suitability of this
  20  * software for any purpose.  It is provided "as is" without express or
  21  * implied warranty.
  22  */
  23
  24 #ifdef STANDALONE
  25 #define DEFAULTS        "*delay:           30000        \n" \
  26                         "*showFPS:         False        \n" \
  27                         "*titleFont:  -*-helvetica-medium-r-normal-*-180-*\n" \
  28
  29 # define refresh_engine 0
  30 # include "xlockmore.h"              /* from the xscreensaver distribution */
  31 #else  /* !STANDALONE */
  32 # include "xlock.h"                  /* from the xlockmore distribution */
  33 #endif /* !STANDALONE */
  34
  35 #include "glxfonts.h"
  36 #include "rotator.h"
  37 #include "gltrackball.h"
  38
  39 /* lifted from lament.c */
  40 #define RAND(n) ((long) ((random() & 0x7fffffff) % ((long) (n))))
  41 #define RANDSIGN() ((random() & 1) ? 1 : -1)
  42
  43
  44 #ifdef USE_GL
  45
  46 #define DEF_ENGINE "(none)"
  47 #define DEF_TITLES "False"
  48 #define DEF_SPIN   "True"
  49 #define DEF_MOVE   "True"
  50
  51 #undef countof
  52 #define countof(x) (sizeof((x))/sizeof((*x)))
  53
  54 static char *which_engine;
  55 static int move;
  56 static int spin;
  57 static Bool do_titles;
  58
  59 static XrmOptionDescRec opts[] = {
  60   {"-engine",  ".engine.engine", XrmoptionSepArg, DEF_ENGINE },
  61   {"-move",    ".engine.move",   XrmoptionNoArg, "True"  },
  62   {"+move",    ".engine.move",   XrmoptionNoArg, "False" },
  63   {"-spin",    ".engine.spin",   XrmoptionNoArg, "True"  },
  64   {"+spin",    ".engine.spin",   XrmoptionNoArg, "False" },
  65   { "-titles", ".engine.titles", XrmoptionNoArg, "True"  },
  66   { "+titles", ".engine.titles", XrmoptionNoArg, "False" },
  67 };
  68
  69 static argtype vars[] = {
  70   {&which_engine, "engine", "Engine", DEF_ENGINE, t_String},
  71   {&move,         "move",   "Move",   DEF_MOVE,   t_Bool},
  72   {&spin,         "spin",   "Spin",   DEF_SPIN,   t_Bool},
  73   {&do_titles,    "titles", "Titles", DEF_TITLES, t_Bool},
  74 };
  75
  76 ENTRYPOINT ModeSpecOpt engine_opts = {countof(opts), opts, countof(vars), vars, NULL};
  77
  78 #ifdef USE_MODULES
  79 ModStruct   engine_description =
  80 {"engine", "init_engine", "draw_engine", "release_engine",
  81  "draw_engine", "init_engine", NULL, &engine_opts,
  82  1000, 1, 2, 1, 4, 1.0, "",
  83  "A four stroke engine", 0, NULL};
  84
  85 #endif
  86
  87 /* these defines are used to provide symbolic means
  88  * by which to refer to various portions or multiples
  89  * of a cyle in degrees
  90  */
  91 #define HALFREV 180
  92 #define ONEREV 360
  93 #define TWOREV 720
  94
  95 #define MOVE_MULT 0.05
  96
  97 #define RAND_RANGE(min, max) ((min) + (max - min) * f_rand())
  98
  99
 100 typedef struct {
 101   GLXContext *glx_context;
 102   Window window;
 103   GLfloat x, y, z; /* position */
 104   GLfloat dx, dy, dz; /* position */
 105   GLfloat an1, an2, an3; /* internal angle */
 106   GLfloat nx, ny, nz; /* spin vector */
 107   GLfloat a; /* spin angle */
 108   GLfloat da; /* spin speed */
 109   rotator *rot;
 110   trackball_state *trackball;
 111   Bool button_down_p;
 112   XFontStruct *xfont;
 113   GLuint font_dlist;
 114   char *engine_name;
 115   int engineType;
 116   int movepaused;
 117
 118   float crankOffset;
 119   float crankWidth;
 120
 121   int win_w, win_h;
 122
 123   float sin_table[TWOREV];
 124   float cos_table[TWOREV];
 125   float tan_table[TWOREV];
 126
 127   GLfloat boom_red[4];
 128   GLfloat boom_lpos[4];
 129   GLfloat boom_d, boom_wd;
 130   int boom_time;
 131
 132   GLfloat viewer[3], lookat[3];
 133
 134   int display_a;
 135   GLfloat ln[730], yp[730], ang[730];
 136   int ln_init;
 137   int lastPlug;
 138
 139   GLuint shaft_list, piston_list;
 140   int shaft_polys, piston_polys;
 141
 142 } Engine;
 143
 144 static Engine *engine = NULL;
 145
 146 static const GLfloat lightpos[] = {7.0, 7.0, 12, 1.0};
 147 static const GLfloat light_sp[] = {0.8, 0.8, 0.8, 0.5};
 148 static const GLfloat red[] = {1.0, 0, 0, 1.0};
 149 static const GLfloat green[] = {0.0, 1, 0, 1.0};
 150 static const GLfloat blue[] = {0, 0, 1, 1.0};
 151 static const GLfloat white[] = {1.0, 1, 1, 1.0};
 152 static const GLfloat yellow_t[] = {1, 1, 0, 0.4};
 153
 154 static GLvoid normal(GLfloat [], GLfloat [], GLfloat [],
 155                   GLfloat *, GLfloat *, GLfloat *);
 156
 157 /*
 158  * this table represents both the firing order and included angle of engine.
 159  * To simplify things, we always number from 0 starting at the flywheel and
 160  * moving down the crankshaft toward the back of the engine.  This doesn't
 161  * always match manufacturer's schemes.  For example, the Porsche 911 engine
 162  * is a flat six with the following configuration (Porsche's numbering):
 163  *
 164  *    3  2  1
 165  *  |=            firing order is 1-6-2-4-3-5 in this diagram
 166  *     6  5  4
 167  *
 168  * We renumber these using our scheme but preserve the effective firing order:
 169  *
 170  *   0  2  4
 171  * |=             firing order is 4-1-2-5-0-3 in this diagram
 172  *    1  3  5
 173  *
 174  * To avoid going completely insane, we also reorder these so the newly
 175  * renumbered cylinder 0 is always first: 0-3-4-1-2-5
 176  *
 177  * For a flat 6, the included angle is 180 degrees (0 would be a inline
 178  * engine).  Because these are all four-stroke engines, each piston goes
 179  * through 720 degrees of rotation for each time the spark plug sparks,
 180  * so in this case, we would use the following angles:
 181  *
 182  * cylinder     firing order     angle
 183  * --------     ------------     -----
 184  *    0               0             0
 185  *    1               3           360
 186  *    2               4           240
 187  *    3               1           600
 188  *    4               2           480
 189  *    5               5           120
 190  *
 191  */
 192
 193 typedef struct
 194 {
 195     int cylinders;
 196     int includedAngle;
 197     int pistonAngle[12];  /* twelve cylinders should suffice... */
 198     int speed;          /*  step size in degrees for engine speed */
 199     const char *engineName;  /* currently unused */
 200 } engine_type;
 201
 202 static const engine_type engines[] = {
 203     { 3,   0, { 0, 240, 480,   0,   0,   0,
 204                 0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
 205      "Honda Insight" },
 206     { 4,   0, { 0, 180, 540, 360,   0,   0,
 207                 0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
 208      "BMW M3" },
 209     { 4, 180, { 0, 360, 180, 540,   0,   0,
 210                 0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
 211      "VW Beetle" },
 212     { 5,   0, { 0, 576, 144, 432, 288,   0,
 213                 0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
 214      "Audi Quattro" },
 215     { 6,   0, { 0, 240, 480, 120, 600, 360,
 216                 0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
 217      "BMW M5" },
 218     { 6,  90, { 0, 360, 480, 120, 240, 600,
 219                 0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
 220      "Subaru XT" },
 221     { 6, 180, { 0, 360, 240, 600, 480, 120,
 222                 0,   0,   0,   0,   0,   0 }, 12,
 223      "Porsche 911" },
 224     { 8,  90, { 0, 450,  90, 180, 270, 360,
 225               540, 630,   0,   0,   0,   0 }, 15,
 226      "Corvette Z06" },
 227     {10,  90, { 0,  72, 432, 504, 288, 360,
 228               144, 216, 576, 648,   0,   0 }, 12,
 229      "Dodge Viper" },
 230     {12,  60, { 0, 300, 240, 540, 480,  60,
 231               120, 420, 600, 180, 360, 660 }, 12,
 232      "Jaguar XKE" },
 233 };
 234
 235 /* this define is just a little shorter way of referring to members of the
 236  * table above
 237  */
 238 #define ENG engines[e->engineType]
 239
 240 /* given a number of cylinders and an included angle, finds matching engine */
 241 static int
 242 find_engine(char *name)
 243 {
 244   unsigned int i;
 245   char *s;
 246
 247   if (!name || !*name || !strcasecmp (name, "(none)"))
 248     return (random() % countof(engines));
 249
 250   for (s = name; *s; s++)
 251     if (*s == '-' || *s == '_') *s = ' ';
 252
 253   for (i = 0; i < countof(engines); i++) {
 254     if (!strcasecmp(name, engines[i].engineName))
 255       return i;
 256   }
 257
 258   fprintf (stderr, "%s: unknown engine type \"%s\"\n", progname, name);
 259   fprintf (stderr, "%s: available models are:\n", progname);
 260   for (i = 0; i < countof(engines); i++) {
 261     fprintf (stderr, "\t %-13s (%d cylinders",
 262              engines[i].engineName, engines[i].cylinders);
 263     if (engines[i].includedAngle == 0)
 264       fprintf (stderr, ")\n");
 265     else if (engines[i].includedAngle == 180)
 266       fprintf (stderr, ", flat)\n");
 267     else
 268       fprintf (stderr, ", V)\n");
 269   }
 270   exit(1);
 271 }
 272
 273 /* we use trig tables to speed things up - 200 calls to sin()
 274  in one frame can be a bit harsh..
 275 */
 276
 277 static void make_tables(Engine *e)
 278 {
 279   int i;
 280   float f;
 281
 282   f = ONEREV / (M_PI * 2);
 283   for (i = 0 ; i <= TWOREV ; i++) {
 284     e->sin_table[i] = sin(i/f);
 285   }
 286   for (i = 0 ; i <= TWOREV ; i++) {
 287     e->cos_table[i] = cos(i/f);
 288   }
 289   for (i = 0 ; i <= TWOREV ; i++) {
 290     e->tan_table[i] = tan(i/f);
 291   }
 292 }
 293
 294 /* if inner and outer are the same, we draw a cylinder, not a tube */
 295 /* for a tube, endcaps is 0 (none), 1 (left), 2 (right) or 3(both) */
 296 /* angle is how far around the axis to go (up to 360) */
 297
 298 static int cylinder (Engine *e, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z,
 299     float length, float outer, float inner, int endcaps, int sang, int eang)
 300 {
 301   int polys = 0;
 302   int a; /* current angle around cylinder */
 303   int b = 0; /* previous */
 304   int angle, norm, step, sangle;
 305   float z1, y1, z2, y2, ex=0;
 306   float Z1, Y1, Z2, Y2, xl;
 307   GLfloat y2c[TWOREV], z2c[TWOREV];
 308   int nsegs, tube = 0;
 309
 310   glPushMatrix();
 311   nsegs = outer*(MAX(e->win_w, e->win_h)/200);
 312   nsegs = MAX(nsegs, 6);
 313   nsegs = MAX(nsegs, 40);
 314   if (nsegs % 2)
 315      nsegs += 1;
 316   sangle = sang;
 317   angle = eang;
 318   z1 = e->cos_table[sangle]*outer+z; y1 = e->sin_table[sangle] * outer+y;
 319   Z1 = e->cos_table[sangle] * inner+z; Y1 = e->sin_table[sangle]*inner+y ;
 320   Z2 = z;
 321   Y2 = y;
 322   xl = x + length;
 323   if (inner < outer && endcaps < 3) tube = 1;
 324   step = ONEREV/nsegs;
 325
 326   glBegin(GL_QUADS);
 327   for (a = sangle ; a <= angle || b <= angle ; a+= step) {
 328     y2=outer*(float)e->sin_table[a]+y;
 329     z2=outer*(float)e->cos_table[a]+z;
 330     if (endcaps)
 331        y2c[a] = y2; z2c[a] = z2; /* cache for later */
 332     if (tube) {
 333       Y2=inner*(float)e->sin_table[a]+y;
 334       Z2=inner*(float)e->cos_table[a]+z;
 335     }
 336     glNormal3f(0, y1, z1);
 337     glVertex3f(x,y1,z1);
 338     glVertex3f(xl,y1,z1);
 339     glNormal3f(0, y2, z2);
 340     glVertex3f(xl,y2,z2);
 341     glVertex3f(x,y2,z2);
 342     polys++;
 343     if (a == sangle && angle - sangle < ONEREV) {
 344       if (tube)
 345         glVertex3f(x, Y1, Z1);
 346       else
 347         glVertex3f(x, y, z);
 348       glVertex3f(x, y1, z1);
 349       glVertex3f(xl, y1, z1);
 350       if (tube)
 351         glVertex3f(xl, Z1, Z1);
 352       else
 353         glVertex3f(xl, y, z);
 354       polys++;
 355     }
 356     if (tube) {
 357       if (endcaps != 1) {
 358         glNormal3f(-1, 0, 0); /* left end */
 359         glVertex3f(x, y1, z1);
 360         glVertex3f(x, y2, z2);
 361         glVertex3f(x, Y2, Z2);
 362         glVertex3f(x, Y1, Z1);
 363         polys++;
 364       }
 365
 366       glNormal3f(0, -Y1, -Z1); /* inner surface */
 367       glVertex3f(x, Y1, Z1);
 368       glVertex3f(xl, Y1, Z1);
 369       glNormal3f(0, -Y2, -Z2);
 370       glVertex3f(xl, Y2, Z2);
 371       glVertex3f(x, Y2, Z2);
 372       polys++;
 373
 374       if (endcaps != 2) {
 375         glNormal3f(1, 0, 0); /* right end */
 376         glVertex3f(xl, y1, z1);
 377         glVertex3f(xl, y2, z2);
 378         glVertex3f(xl, Y2, Z2);
 379         glVertex3f(xl, Y1, Z1);
 380         polys++;
 381       }
 382     }
 383
 384     z1=z2; y1=y2;
 385     Z1=Z2; Y1=Y2;
 386     b = a;
 387   }
 388   glEnd();
 389
 390   if (angle - sangle < ONEREV) {
 391     GLfloat nx, ny, nz;
 392     GLfloat v1[3], v2[3], v3[3];
 393     v1[0] = x; v1[1] = y; v1[2] = z;
 394     v2[0] = x; v2[1] = y1; v2[2] = z1;
 395     v3[0] = xl; v3[1] = y1; v3[2] = z1;
 396     normal(&v2[0], &v1[0], &v3[0], &nx, &ny, &nz);
 397     glBegin(GL_QUADS);
 398     glNormal3f(nx, ny, nz);
 399     glVertex3f(x, y, z);
 400     glVertex3f(x, y1, z1);
 401     glVertex3f(xl, y1, z1);
 402     glVertex3f(xl, y, z);
 403     polys++;
 404     glEnd();
 405   }
 406   if (endcaps) {
 407     GLfloat end, start;
 408     if (tube) {
 409       if (endcaps == 1) {
 410         end = 0;
 411         start = 0;
 412       } else if (endcaps == 2) {
 413         start = end = length+0.01;
 414       } else {
 415         end = length+0.02; start = -0.01;
 416       }
 417       norm = (ex == length+0.01) ? -1 : 1;
 418     } else  {
 419       end = length;
 420       start = 0;
 421       norm = -1;
 422     }
 423
 424     for(ex = start ; ex <= end ; ex += length) {
 425       z1 = outer*e->cos_table[sangle]+z;
 426       y1 = y+e->sin_table[sangle]*outer;
 427       step = ONEREV/nsegs;
 428       glBegin(GL_TRIANGLES);
 429       b = 0;
 430       for (a = sangle ; a <= angle || b <= angle; a+= step) {
 431           glNormal3f(norm, 0, 0);
 432           glVertex3f(x+ex,y, z);
 433           glVertex3f(x+ex,y1,z1);
 434           glVertex3f(x+ex,y2c[a],z2c[a]);
 435           polys++;
 436         y1 = y2c[a]; z1 = z2c[a];
 437         b = a;
 438       }
 439       if (!tube) norm = 1;
 440       glEnd();
 441     }
 442   }
 443   glPopMatrix();
 444   return polys;
 445 }
 446
 447 /* this is just a convenience function to make a solid rod */
 448 static int rod (Engine *e, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, float length, float diameter)
 449 {
 450     return cylinder(e, x, y, z, length, diameter, diameter, 3, 0, ONEREV);
 451 }
 452
 453 static GLvoid normal(GLfloat v1[], GLfloat v2[], GLfloat v3[],
 454                   GLfloat *nx, GLfloat *ny, GLfloat *nz)
 455 {
 456    GLfloat x, y, z, X, Y, Z;
 457
 458    x = v2[0]-v1[0];
 459    y = v2[1]-v1[1];
 460    z = v2[2]-v1[2];
 461    X = v3[0]-v1[0];
 462    Y = v3[1]-v1[1];
 463    Z = v3[2]-v1[2];
 464
 465    *nx = Y*z - Z*y;
 466    *ny = Z*x - X*z;
 467    *nz = X*y - Y*x;
 468
 469 }
 470
 471
 472
 473 static int Rect(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat w, GLfloat h,
 474             GLfloat t)
 475 {
 476   int polys = 0;
 477   GLfloat yh;
 478   GLfloat xw;
 479   GLfloat zt;
 480
 481   yh = y+h; xw = x+w; zt = z - t;
 482
 483   glBegin(GL_QUADS); /* front */
 484     glNormal3f(0, 0, 1);
 485     glVertex3f(x, y, z);
 486     glVertex3f(x, yh, z);
 487     glVertex3f(xw, yh, z);
 488     glVertex3f(xw, y, z);
 489     polys++;
 490   /* back */
 491     glNormal3f(0, 0, -1);
 492     glVertex3f(x, y, zt);
 493     glVertex3f(x, yh, zt);
 494     glVertex3f(xw, yh, zt);
 495     glVertex3f(xw, y, zt);
 496     polys++;
 497   /* top */
 498     glNormal3f(0, 1, 0);
 499     glVertex3f(x, yh, z);
 500     glVertex3f(x, yh, zt);
 501     glVertex3f(xw, yh, zt);
 502     glVertex3f(xw, yh, z);
 503     polys++;
 504   /* bottom */
 505     glNormal3f(0, -1, 0);
 506     glVertex3f(x, y, z);
 507     glVertex3f(x, y, zt);
 508     glVertex3f(xw, y, zt);
 509     glVertex3f(xw, y, z);
 510     polys++;
 511   /* left */
 512     glNormal3f(-1, 0, 0);
 513     glVertex3f(x, y, z);
 514     glVertex3f(x, y, zt);
 515     glVertex3f(x, yh, zt);
 516     glVertex3f(x, yh, z);
 517     polys++;
 518   /* right */
 519     glNormal3f(1, 0, 0);
 520     glVertex3f(xw, y, z);
 521     glVertex3f(xw, y, zt);
 522     glVertex3f(xw, yh, zt);
 523     glVertex3f(xw, yh, z);
 524     polys++;
 525   glEnd();
 526   return polys;
 527 }
 528
 529 static int makepiston(Engine *e)
 530 {
 531   int polys = 0;
 532   GLfloat colour[] = {0.6, 0.6, 0.6, 1.0};
 533
 534   e->piston_list = glGenLists(1);
 535   glNewList(e->piston_list, GL_COMPILE);
 536   glRotatef(90, 0, 0, 1);
 537   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, colour);
 538   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, colour);
 539   glMateriali(GL_FRONT, GL_SHININESS, 20);
 540   polys += cylinder(e, 0, 0, 0, 2, 1, 0.7, 2, 0, ONEREV); /* body */
 541   colour[0] = colour[1] = colour[2] = 0.2;
 542   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, colour);
 543   polys += cylinder(e, 1.6, 0, 0, 0.1, 1.05, 1.05, 0, 0, ONEREV); /* ring */
 544   polys += cylinder(e, 1.8, 0, 0, 0.1, 1.05, 1.05, 0, 0, ONEREV); /* ring */
 545   glEndList();
 546   return polys;
 547 }
 548
 549 static int CrankBit(Engine *e, GLfloat x)
 550 {
 551   int polys = 0;
 552   polys += Rect(x, -1.4, 0.5, 0.2, 1.8, 1);
 553   polys += cylinder(e, x, -0.5, 0, 0.2, 2, 2, 1, 60, 120);
 554   return polys;
 555 }
 556
 557 static int boom(Engine *e, GLfloat x, GLfloat y, int s)
 558 {
 559   int polys = 0;
 560   int flameOut = 720/ENG.speed/ENG.cylinders;
 561
 562   if (e->boom_time == 0 && s) {
 563     e->boom_red[0] = e->boom_red[1] = 0;
 564     e->boom_d = 0.05;
 565     e->boom_time++;
 566     glEnable(GL_LIGHT1);
 567   } else if (e->boom_time == 0 && !s) {
 568     return polys;
 569   } else if (e->boom_time >= 8 && e->boom_time < flameOut && !s) {
 570     e->boom_time++;
 571     e->boom_red[0] -= 0.2; e->boom_red[1] -= 0.1;
 572     e->boom_d-= 0.04;
 573   } else if (e->boom_time >= flameOut) {
 574     e->boom_time = 0;
 575     glDisable(GL_LIGHT1);
 576     return polys;
 577   } else {
 578     e->boom_red[0] += 0.2; e->boom_red[1] += 0.1;
 579     e->boom_d += 0.04;
 580     e->boom_time++;
 581   }
 582   e->boom_lpos[0] = x-e->boom_d; e->boom_lpos[1] = y;
 583   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, e->boom_lpos);
 584   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, e->boom_red);
 585   glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, e->boom_red);
 586   glLighti(GL_LIGHT1, GL_LINEAR_ATTENUATION, 1.3);
 587   glLighti(GL_LIGHT1, GL_CONSTANT_ATTENUATION, 0);
 588
 589   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, e->boom_red);
 590   e->boom_wd = e->boom_d*3;
 591   if (e->boom_wd > 0.7) e->boom_wd = 0.7;
 592   glEnable(GL_BLEND);
 593   glDepthMask(GL_FALSE);
 594   glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
 595   polys += rod(e, x, y, 0, e->boom_d, e->boom_wd);
 596   glDepthMask(GL_TRUE);
 597   glDisable(GL_BLEND);
 598   return polys;
 599 }
 600
 601 static int display(Engine *e)
 602 {
 603   int polys = 0;
 604   GLfloat zb, yb;
 605   float rightSide;
 606   int half;
 607   int sides;
 608   int j, b;
 609
 610   glEnable(GL_LIGHTING);
 611   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 612   glLoadIdentity();
 613   gluLookAt(e->viewer[0], e->viewer[1], e->viewer[2],
 614             e->lookat[0], e->lookat[1], e->lookat[2],
 615             0.0, 1.0, 0.0);
 616   glPushMatrix();
 617   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightpos);
 618   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_sp);
 619   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_sp);
 620
 621   if (move) {
 622     double x, y, z;
 623     get_position (e->rot, &x, &y, &z, !e->button_down_p);
 624     glTranslatef(x*16-9, y*14-7, z*16-10);
 625   }
 626   if (spin) {
 627     double x, y, z;
 628     gltrackball_rotate (e->trackball);
 629     get_rotation(e->rot, &x, &y, &z, !e->button_down_p);
 630     glRotatef(x*ONEREV, 1.0, 0.0, 0.0);
 631     glRotatef(y*ONEREV, 0.0, 1.0, 0.0);
 632     glRotatef(x*ONEREV, 0.0, 0.0, 1.0);
 633   }
 634
 635 /* So the rotation appears around the centre of the engine */
 636   glTranslatef(-5, 0, 0);
 637
 638 /* crankshaft */
 639   glPushMatrix();
 640   glRotatef(e->display_a, 1, 0, 0);
 641   glCallList(e->shaft_list);
 642   polys += e->shaft_polys;
 643   glPopMatrix();
 644
 645   /* init the ln[] matrix for speed */
 646   if (e->ln_init == 0) {
 647     for (e->ln_init = 0 ; e->ln_init < 730 ; e->ln_init++) {
 648       zb = e->sin_table[e->ln_init];
 649       yb = e->cos_table[e->ln_init];
 650       /* y ordinate of piston */
 651       e->yp[e->ln_init] = yb + sqrt(25 - (zb*zb));
 652       /* length of rod */
 653       e->ln[e->ln_init] = sqrt(zb*zb + (yb-e->yp[e->ln_init])*(yb-e->yp[e->ln_init]));
 654       /* angle of connecting rod */
 655       e->ang[e->ln_init] = asin(zb/5)*57;
 656       e->ang[e->ln_init] *= -1;
 657     }
 658   }
 659
 660   glPushMatrix();
 661   sides = (ENG.includedAngle == 0) ? 1 : 2;
 662   for (half = 0; half < sides; half++, glRotatef(ENG.includedAngle,1,0,0))
 663   {
 664     /* pistons */
 665       /* glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, white); */
 666       for (j = 0; j < ENG.cylinders; j += sides)
 667       {
 668         b = (e->display_a + ENG.pistonAngle[j+half]) % ONEREV;
 669         glPushMatrix();
 670         glTranslatef(e->crankWidth/2 + e->crankOffset*(j+half), e->yp[b]-0.3, 0);
 671         glCallList(e->piston_list);
 672         polys += e->piston_polys;
 673         glPopMatrix();
 674       }
 675     /* spark plugs */
 676       glPushMatrix();
 677       glRotatef(90, 0, 0, 1);
 678       glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, red);
 679       for (j = 0; j < ENG.cylinders; j += sides)
 680       {
 681         polys += cylinder(e, 8.5, -e->crankWidth/2-e->crankOffset*(j+half), 0,
 682             0.5, 0.4, 0.3, 1, 0, ONEREV);
 683       }
 684       glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, white);
 685       for (j = 0; j < ENG.cylinders; j += sides)
 686       {
 687         polys += rod(e, 8, -e->crankWidth/2-e->crankOffset*(j+half), 0, 0.5, 0.2);
 688         polys += rod(e, 9, -e->crankWidth/2-e->crankOffset*(j+half), 0, 1, 0.15);
 689       }
 690
 691      /* rod */
 692       glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, blue);
 693       for (j = 0; j < ENG.cylinders; j += sides)
 694       {
 695           b = (e->display_a+HALFREV+ENG.pistonAngle[j+half]) % TWOREV;
 696           glPushMatrix();
 697           glRotatef(e->ang[b], 0, 1, 0);
 698           polys += rod(e,
 699               -e->cos_table[b],
 700               -e->crankWidth/2-e->crankOffset*(j+half),
 701               -e->sin_table[b],
 702               e->ln[b], 0.2);
 703           glPopMatrix();
 704       }
 705       glPopMatrix();
 706
 707         /* engine block */
 708       glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, yellow_t);
 709       glEnable(GL_BLEND);
 710       glDepthMask(GL_FALSE);
 711       glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
 712       rightSide = (sides > 1) ? 0 : 1.6;
 713     /* left plate */
 714       polys += Rect(-e->crankWidth/2, -0.5,  1, 0.2, 9, 2);
 715     /* right plate */
 716       polys += Rect(0.3+e->crankOffset*ENG.cylinders-rightSide, -0.5, 1, 0.2, 9, 2);
 717     /* head plate */
 718       polys += Rect(-e->crankWidth/2+0.2, 8.3, 1,
 719             e->crankWidth/2+0.1+e->crankOffset*ENG.cylinders-rightSide, 0.2, 2);
 720     /* front rail */
 721       polys += Rect(-e->crankWidth/2+0.2, 3, 1,
 722             e->crankWidth/2+0.1+e->crankOffset*ENG.cylinders-rightSide, 0.2, 0.2);
 723     /* back rail */
 724       polys += Rect(-e->crankWidth/2+0.2, 3, -1+0.2,
 725             e->crankWidth/2+0.1+e->crankOffset*ENG.cylinders-rightSide, 0.2, 0.2);
 726     /* plates between cylinders */
 727       for (j=0; j < ENG.cylinders - (sides == 1); j += sides)
 728         polys += Rect(0.4+e->crankWidth+e->crankOffset*(j-half), 3, 1, 1, 5.3, 2);
 729       glDepthMask(GL_TRUE);
 730   }
 731   glPopMatrix();
 732
 733         /* see which of our plugs should fire now, if any */
 734   for (j = 0; j < ENG.cylinders; j++)
 735   {
 736     if (0 == ((e->display_a + ENG.pistonAngle[j]) % TWOREV))
 737     {
 738         glPushMatrix();
 739         if (j & 1)
 740             glRotatef(ENG.includedAngle,1,0,0);
 741         glRotatef(90, 0, 0, 1);
 742         polys += boom(e, 8, -e->crankWidth/2-e->crankOffset*j, 1);
 743         e->lastPlug = j;
 744         glPopMatrix();
 745     }
 746   }
 747
 748   if (e->lastPlug != j)
 749   {
 750     /* this code causes the last plug explosion to dim gradually */
 751     if (e->lastPlug & 1)
 752       glRotatef(ENG.includedAngle, 1, 0, 0);
 753     glRotatef(90, 0, 0, 1);
 754     polys += boom(e, 8, -e->crankWidth/2-e->crankOffset*e->lastPlug, 0);
 755   }
 756   glDisable(GL_BLEND);
 757
 758   e->display_a += ENG.speed;
 759   if (e->display_a >= TWOREV)
 760     e->display_a = 0;
 761   glPopMatrix();
 762   glFlush();
 763   return polys;
 764 }
 765
 766 static int makeshaft (Engine *e)
 767 {
 768   int polys = 0;
 769   int j;
 770   float crankThick = 0.2;
 771   float crankDiam = 0.3;
 772
 773   e->shaft_list = glGenLists(1);
 774   glNewList(e->shaft_list, GL_COMPILE);
 775
 776   glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, blue);
 777   /* draw the flywheel */
 778   polys += cylinder(e, -2.5, 0, 0, 1, 3, 2.5, 0, 0, ONEREV);
 779   polys += Rect(-2, -0.3, 2.8, 0.5, 0.6, 5.6);
 780   polys += Rect(-2, -2.8, 0.3, 0.5, 5.6, 0.6);
 781
 782   /* now make each of the shaft bits between the cranks,
 783    * starting from the flywheel end which is at X-coord 0.
 784    * the first cranskhaft bit is always 2 units long
 785    */
 786   polys += rod(e, -2, 0, 0, 2, crankDiam);
 787
 788   /* Each crank is crankWidth units wide and the total width of a
 789    * cylinder assembly is 3.3 units. For inline engines, there is just
 790    * a single crank per cylinder width.  For other engine
 791    * configurations, there is a crank between each pair of adjacent
 792    * cylinders on one side of the engine, so the crankOffset length is
 793    * halved.
 794    */
 795   e->crankOffset = 3.3;
 796   if (ENG.includedAngle != 0)
 797     e->crankOffset /= 2;
 798   for (j = 0; j < ENG.cylinders - 1; j++)
 799     polys += rod(e,
 800         e->crankWidth - crankThick + e->crankOffset*j, 0, 0,
 801         e->crankOffset - e->crankWidth + 2 * crankThick, crankDiam);
 802   /* the last bit connects to the engine wall on the non-flywheel end */
 803   polys += rod(e, e->crankWidth - crankThick + e->crankOffset*j, 0, 0, 0.9, crankDiam);
 804
 805
 806   for (j = 0; j < ENG.cylinders; j++)
 807   {
 808     glPushMatrix();
 809     if (j & 1)
 810         glRotatef(HALFREV+ENG.pistonAngle[j]+ENG.includedAngle,1,0,0);
 811     else
 812         glRotatef(HALFREV+ENG.pistonAngle[j],1,0,0);
 813     /* draw wrist pin */
 814     glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, blue);
 815     polys += rod(e, e->crankOffset*j, -1.0, 0.0, e->crankWidth, crankDiam);
 816     glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, green);
 817     /* draw right part of crank */
 818     polys += CrankBit(e, e->crankOffset*j);
 819     /* draw left part of crank */
 820     polys += CrankBit(e, e->crankWidth-crankThick+e->crankOffset*j);
 821     glPopMatrix();
 822   }
 823   glEndList();
 824   return polys;
 825 }
 826
 827
 828 ENTRYPOINT void reshape_engine(ModeInfo *mi, int width, int height)
 829 {
 830  Engine *e = &engine[MI_SCREEN(mi)];
 831  glViewport(0,0,(GLint)width, (GLint) height);
 832  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 833  glLoadIdentity();
 834  glFrustum(-1.0,1.0,-1.0,1.0,1.5,70.0);
 835  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 836  e->win_h = height;
 837  e->win_w = width;
 838 }
 839
 840
 841 ENTRYPOINT void init_engine(ModeInfo *mi)
 842 {
 843   int screen = MI_SCREEN(mi);
 844   Engine *e;
 845
 846  if (engine == NULL) {
 847    if ((engine = (Engine *) calloc(MI_NUM_SCREENS(mi),
 848                                         sizeof(Engine))) == NULL)
 849           return;
 850  }
 851  e = &engine[screen];
 852  e->window = MI_WINDOW(mi);
 853
 854  e->x = e->y = e->z = e->a = e->an1 = e->nx = e->ny = e->nz =
 855  e->dx = e->dy = e->dz = e->da = 0;
 856
 857  if (move) {
 858    e->dx = (float)(random() % 1000)/30000;
 859    e->dy = (float)(random() % 1000)/30000;
 860    e->dz = (float)(random() % 1000)/30000;
 861  } else {
 862   e->viewer[0] = 0; e->viewer[1] = 2; e->viewer[2] = 18;
 863   e->lookat[0] = 0; e->lookat[1] = 0; e->lookat[2] = 0;
 864
 865  }
 866  if (spin) {
 867    e->da = (float)(random() % 1000)/125 - 4;
 868    e->nx = (float)(random() % 100) / 100;
 869    e->ny = (float)(random() % 100) / 100;
 870    e->nz = (float)(random() % 100) / 100;
 871  }
 872
 873  {
 874    double spin_speed = 0.5;
 875    double wander_speed = 0.01;
 876
 877  e->crankWidth = 1.5;
 878  e->boom_red[3] = 0.9;
 879  e->boom_lpos[3] = 1;
 880
 881  e->viewer[2] = 30;
 882
 883  e->rot = make_rotator (spin ? spin_speed : 0,
 884                         spin ? spin_speed : 0,
 885                         spin ? spin_speed : 0,
 886                         1.0,
 887                         move ? wander_speed : 0,
 888                         True);
 889
 890     e->trackball = gltrackball_init ();
 891  }
 892
 893  if ((e->glx_context = init_GL(mi)) != NULL) {
 894       reshape_engine(mi, MI_WIDTH(mi), MI_HEIGHT(mi));
 895  } else {
 896      MI_CLEARWINDOW(mi);
 897  }
 898  glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);
 899  glShadeModel(GL_SMOOTH);
 900  glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_FILL);
 901  glEnable(GL_DEPTH_TEST);
 902  glEnable(GL_LIGHTING);
 903  glEnable(GL_LIGHT0);
 904  glEnable(GL_NORMALIZE);
 905  make_tables(e);
 906  e->engineType = find_engine(which_engine);
 907
 908  e->engine_name = malloc(200);
 909  sprintf (e->engine_name,
 910           "%s\n%s%d%s",
 911           engines[e->engineType].engineName,
 912           (engines[e->engineType].includedAngle == 0 ? "" :
 913            engines[e->engineType].includedAngle == 180 ? "Flat " : "V"),
 914           engines[e->engineType].cylinders,
 915           (engines[e->engineType].includedAngle == 0 ? " Cylinder" : "")
 916           );
 917
 918  e->shaft_polys = makeshaft(e);
 919  e->piston_polys = makepiston(e);
 920  load_font (mi->dpy, "titleFont", &e->xfont, &e->font_dlist);
 921 }
 922
 923 ENTRYPOINT Bool
 924 engine_handle_event (ModeInfo *mi, XEvent *event)
 925 {
 926    Engine *e = &engine[MI_SCREEN(mi)];
 927
 928    if (event->xany.type == ButtonPress &&
 929        event->xbutton.button == Button1)
 930    {
 931        e->button_down_p = True;
 932        gltrackball_start (e->trackball,
 933                           event->xbutton.x, event->xbutton.y,
 934                           MI_WIDTH (mi), MI_HEIGHT (mi));
 935        e->movepaused = 1;
 936        return True;
 937    }
 938    else if (event->xany.type == ButtonRelease &&
 939             event->xbutton.button == Button1) {
 940        e->button_down_p = False;
 941        e->movepaused = 0;
 942        return True;
 943    }
 944   else if (event->xany.type == ButtonPress &&
 945            (event->xbutton.button == Button4 ||
 946             event->xbutton.button == Button5 ||
 947             event->xbutton.button == Button6 ||
 948             event->xbutton.button == Button7))
 949     {
 950       gltrackball_mousewheel (e->trackball, event->xbutton.button, 10,
 951                               !!event->xbutton.state);
 952       return True;
 953     }
 954    else if (event->xany.type == MotionNotify &&
 955             e->button_down_p) {
 956       gltrackball_track (e->trackball,
 957                          event->xmotion.x, event->xmotion.y,
 958                          MI_WIDTH (mi), MI_HEIGHT (mi));
 959       return True;
 960    }
 961   return False;
 962 }
 963
 964 ENTRYPOINT void draw_engine(ModeInfo *mi)
 965 {
 966   Engine *e = &engine[MI_SCREEN(mi)];
 967   Window w = MI_WINDOW(mi);
 968   Display *disp = MI_DISPLAY(mi);
 969
 970   if (!e->glx_context)
 971     return;
 972
 973   glXMakeCurrent(disp, w, *(e->glx_context));
 974
 975
 976   mi->polygon_count = display(e);
 977
 978   if (do_titles)
 979       print_gl_string (mi->dpy, e->xfont, e->font_dlist,
 980                        mi->xgwa.width, mi->xgwa.height,
 981                        10, mi->xgwa.height - 10,
 982                        e->engine_name, False);
 983
 984   if(mi->fps_p) do_fps(mi);
 985   glFinish();
 986   glXSwapBuffers(disp, w);
 987 }
 988
 989 ENTRYPOINT void
 990 release_engine(ModeInfo *mi)
 991 {
 992   if (engine != NULL) {
 993    (void) free((void *) engine);
 994    engine = NULL;
 995   }
 996   FreeAllGL(mi);
 997 }
 998
 999 XSCREENSAVER_MODULE ("Engine", engine)
1000
1001 #endif