http://slackware.bholcomb.com/slackware/slackware-11.0/source/xap/xscreensaver/xscree...
[xscreensaver] / hacks / glx / polytopes.c
1 /* polytopes --- Shows one of the six regular polytopes rotating in 4d */
2
3 #if 0
4 static const char sccsid[] = "@(#)polytopes.c  1.2 05/09/28 xlockmore";
5 #endif
6
7 /* Copyright (c) 2003-2005 Carsten Steger <carsten@mirsanmir.org>. */
8
9 /*
10  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its
11  * documentation for any purpose and without fee is hereby granted,
12  * provided that the above copyright notice appear in all copies and that
13  * both that copyright notice and this permission notice appear in
14  * supporting documentation.
15  *
16  * This file is provided AS IS with no warranties of any kind.  The author
17  * shall have no liability with respect to the infringement of copyrights,
18  * trade secrets or any patents by this file or any part thereof.  In no
19  * event will the author be liable for any lost revenue or profits or
20  * other special, indirect and consequential damages.
21  *
22  * REVISION HISTORY:
23  * C. Steger - 03/08/10: Initial version
24  * C. Steger - 05/09/28: Added trackball support
25  */
26
27 /*
28  * This program shows one of the six regular 4D polytopes rotating in 4D.
29  * Written by Carsten Steger, inspired by H.S.M Coxeter's book "Regular
30  * Polytopes", 3rd Edition, Dover Publications, Inc., 1973, and Thomas
31  * Banchoff's book "Beyond the Third Dimension: Geometry, Computer
32  * Graphics, and Higher Dimensions", Scientific American Library, 1990.
33  */
34
35 #ifndef M_PI
36 #define M_PI 3.14159265358979323846
37 #endif
38
39 #define SQRT15OVER4 1.93649167310370844259 /* sqrt(15/4) */
40 #define SQRT10OVER3 1.82574185835055371152 /* sqrt(10/3) */
41 #define SQRT5OVER2  1.58113883008418966600 /* sqrt(5/2) */
42 #define SQRT5OVER6  0.91287092917527685576 /* sqrt(5/6) */
43 #define SQRT5OVER12 0.64549722436790281420 /* sqrt(5/12) */
44 #define SQRT2       1.41421356237309504880 /* sqrt(2) */
45 #define GOLDEN      1.61803398874989484820 /* (sqrt(5)+1)/2 */
46 #define GOLDENINV   0.61803398874989484820 /* (sqrt(5)-1)/2 */
47 #define SQRT2INV    0.70710678118654752440 /* sqrt(1/2) */
48 #define GOLDEN2     1.14412280563536859520 /* ((sqrt(5)+1)/2)/sqrt(2) */
49 #define GOLDENINV2  0.43701602444882107080 /* ((sqrt(5)-1)/2)/sqrt(2) */
50 #define GOLDEN22    1.85122958682191611960 /* (((sqrt(5)+1)/2)^2)/sqrt(2) */
51 #define GOLDENINV22 0.27009075673772645360 /* (((sqrt(5)-1)/2)^2)/sqrt(2) */
52
53 #define DISP_WIREFRAME            0
54 #define DISP_WIREFRAME_STR       "0"
55 #define DISP_SURFACE              1
56 #define DISP_SURFACE_STR         "1"
57 #define DISP_TRANSPARENT          2
58 #define DISP_TRANSPARENT_STR     "2"
59
60 #define POLYTOPE_RANDOM          -1
61 #define POLYTOPE_RANDOM_STR      "-1"
62 #define POLYTOPE_5_CELL           0
63 #define POLYTOPE_5_CELL_STR      "0"
64 #define POLYTOPE_8_CELL           1
65 #define POLYTOPE_8_CELL_STR      "1"
66 #define POLYTOPE_16_CELL          2
67 #define POLYTOPE_16_CELL_STR     "2"
68 #define POLYTOPE_24_CELL          3
69 #define POLYTOPE_24_CELL_STR     "3"
70 #define POLYTOPE_120_CELL         4
71 #define POLYTOPE_120_CELL_STR    "4"
72 #define POLYTOPE_600_CELL         5
73 #define POLYTOPE_600_CELL_STR    "5"
74 #define POLYTOPE_LAST_CELL        POLYTOPE_600_CELL
75
76 #define COLORS_SINGLE             0
77 #define COLORS_SINGLE_STR        "0"
78 #define COLORS_DEPTH              1
79 #define COLORS_DEPTH_STR         "1"
80
81 #define DISP_3D_PERSPECTIVE       0
82 #define DISP_3D_PERSPECTIVE_STR  "0"
83 #define DISP_3D_ORTHOGRAPHIC      1
84 #define DISP_3D_ORTHOGRAPHIC_STR "1"
85
86 #define DISP_4D_PERSPECTIVE       0
87 #define DISP_4D_PERSPECTIVE_STR  "0"
88 #define DISP_4D_ORTHOGRAPHIC      1
89 #define DISP_4D_ORTHOGRAPHIC_STR "1"
90
91 #define DALPHA                    1.1
92 #define DALPHA_STR               "1.1"
93 #define DBETA                     1.3
94 #define DBETA_STR                "1.3"
95 #define DDELTA                    1.5
96 #define DDELTA_STR               "1.5"
97 #define DZETA                     1.7
98 #define DZETA_STR                "1.7"
99 #define DETA                      1.9
100 #define DETA_STR                 "1.9"
101 #define DTHETA                    2.1
102 #define DTHETA_STR               "2.1"
103
104 #define DEF_DISPLAY_MODE          DISP_TRANSPARENT_STR   
105 #define DEF_POLYTOPE              POLYTOPE_RANDOM_STR
106 #define DEF_COLORS                COLORS_DEPTH_STR
107 #define DEF_3D_PROJECTION         DISP_3D_PERSPECTIVE_STR
108 #define DEF_4D_PROJECTION         DISP_4D_PERSPECTIVE_STR
109 #define DEF_DALPHA                DALPHA_STR
110 #define DEF_DBETA                 DBETA_STR
111 #define DEF_DDELTA                DDELTA_STR
112 #define DEF_DZETA                 DZETA_STR
113 #define DEF_DETA                  DETA_STR
114 #define DEF_DTHETA                DTHETA_STR
115
116 #ifdef STANDALONE
117 # define DEFAULTS           "*delay:      25000 \n" \
118                             "*showFPS:    False \n"
119
120 # define refresh_polytopes 0
121 # include "xlockmore.h"         /* from the xscreensaver distribution */
122 #else  /* !STANDALONE */
123 # include "xlock.h"             /* from the xlockmore distribution */
124 #endif /* !STANDALONE */
125
126 #ifdef USE_GL
127
128 #include <X11/keysym.h>
129 #include "gltrackball.h"
130
131
132 #ifdef USE_MODULES
133 ModStruct   polytopes_description =
134 {"polytopes", "init_polytopes", "draw_polytopes", "release_polytopes",
135  "draw_polytopes", "change_polytopes", NULL, &polytopes_opts,
136  25000, 1, 1, 1, 1.0, 4, "",
137  "Shows one of the six regular 4d polytopes rotating in 4d", 0, NULL};
138
139 #endif
140
141
142 static int display_mode;
143 static int polytope;
144 static int color_mode;
145 static int projection_3d;
146 static int projection_4d;
147 static float speed_wx;
148 static float speed_wy;
149 static float speed_wz;
150 static float speed_xy;
151 static float speed_xz;
152 static float speed_yz;
153
154 static const float offset4d[4] = {  0.0,  0.0,  0.0,  3.0 };
155 static const float offset3d[4] = {  0.0,  0.0, -2.0,  0.0 };
156
157
158 static XrmOptionDescRec opts[] =
159 {
160   {"-mode",            ".polytopes.displayMode",  XrmoptionSepArg, 0 },
161   {"-wireframe",       ".polytopes.displayMode",  XrmoptionNoArg,
162                        DISP_WIREFRAME_STR },
163   {"-surface",         ".polytopes.displayMode",  XrmoptionNoArg,
164                        DISP_SURFACE_STR },
165   {"-transparent",     ".polytopes.displayMode",  XrmoptionNoArg,
166                        DISP_TRANSPARENT_STR },
167   {"-random",          ".polytopes.polytope",     XrmoptionNoArg,
168                        POLYTOPE_RANDOM_STR },
169
170   {"-polytope",        ".polytopes.polytope",     XrmoptionSepArg, 0 },
171   {"-5-cell",          ".polytopes.polytope",     XrmoptionNoArg,
172                        POLYTOPE_5_CELL_STR },
173   {"-8-cell",          ".polytopes.polytope",     XrmoptionNoArg,
174                        POLYTOPE_8_CELL_STR },
175   {"-16-cell",         ".polytopes.polytope",     XrmoptionNoArg,
176                        POLYTOPE_16_CELL_STR },
177   {"-24-cell",         ".polytopes.polytope",     XrmoptionNoArg,
178                        POLYTOPE_24_CELL_STR },
179   {"-120-cell",        ".polytopes.polytope",     XrmoptionNoArg,
180                        POLYTOPE_120_CELL_STR },
181   {"-600-cell",        ".polytopes.polytope",     XrmoptionNoArg,
182                        POLYTOPE_600_CELL_STR },
183   {"-single-color",    ".polytopes.colors",       XrmoptionNoArg,
184                        COLORS_SINGLE_STR },
185   {"-depth-colors",    ".polytopes.colors",       XrmoptionNoArg,
186                        COLORS_DEPTH_STR },
187   {"-perspective-3d",  ".polytopes.projection3d", XrmoptionNoArg,
188                        DISP_3D_PERSPECTIVE_STR },
189   {"-orthographic-3d", ".polytopes.projection3d", XrmoptionNoArg,
190                        DISP_3D_ORTHOGRAPHIC_STR },
191   {"-perspective-4d",  ".polytopes.projection4d", XrmoptionNoArg,
192                        DISP_4D_PERSPECTIVE_STR },
193   {"-orthographic-4d", ".polytopes.projection4d", XrmoptionNoArg,
194                        DISP_4D_ORTHOGRAPHIC_STR },
195   {"-speed-wx",        ".polytopes.speedwx",      XrmoptionSepArg, 0 },
196   {"-speed-wy",        ".polytopes.speedwy",      XrmoptionSepArg, 0 },
197   {"-speed-wz",        ".polytopes.speedwz",      XrmoptionSepArg, 0 },
198   {"-speed-xy",        ".polytopes.speedxy",      XrmoptionSepArg, 0 },
199   {"-speed-xz",        ".polytopes.speedxz",      XrmoptionSepArg, 0 },
200   {"-speed-yz",        ".polytopes.speedyz",      XrmoptionSepArg, 0 }
201 };
202
203 static argtype vars[] =
204 {
205   { &display_mode,  "displayMode",  "DisplayMode", DEF_DISPLAY_MODE,  t_Int },
206   { &polytope,      "polytope",     "Polytope",    DEF_POLYTOPE,      t_Int },
207   { &color_mode,    "colors",       "Colors",      DEF_COLORS,        t_Int },
208   { &projection_3d, "projection3d", "Projection3d",DEF_3D_PROJECTION, t_Int },
209   { &projection_4d, "projection4d", "Projection4d",DEF_4D_PROJECTION, t_Int },
210   { &speed_wx,      "speedwx",      "Speedwx",     DEF_DALPHA,        t_Float},
211   { &speed_wy,      "speedwy",      "Speedwy",     DEF_DBETA,         t_Float},
212   { &speed_wz,      "speedwz",      "Speedwz",     DEF_DDELTA,        t_Float},
213   { &speed_xy,      "speedxy",      "Speedxy",     DEF_DZETA,         t_Float},
214   { &speed_xz,      "speedxz",      "Speedxz",     DEF_DETA,          t_Float},
215   { &speed_yz,      "speedyz",      "Speedyz",     DEF_DTHETA,        t_Float}
216 };
217
218 static OptionStruct desc[] =
219 {
220   { "-wireframe",       "display the polytope as a wireframe mesh" },
221   { "-surface",         "display the polytope as a solid surface" },
222   { "-transparent",     "display the polytope as a transparent surface" },
223   { "-solid",           "display the polytope as a solid object" },
224   { "-bands",           "display the polytope as see-through bands" },
225   { "-twosided",        "display the polytope with two colors" },
226   { "-colorwheel",      "display the polytope with a smooth color wheel" },
227   { "-perspective-3d",  "project the polytope perspectively from 3d to 2d" },
228   { "-orthographic-3d", "project the polytope orthographically from 3d to 2d"},
229   { "-perspective-4d",  "project the polytope perspectively from 4d to 3d" },
230   { "-orthographic-4d", "project the polytope orthographically from 4d to 3d"},
231   { "-speed-wx <arg>",  "rotation speed around the wx plane" },
232   { "-speed-wy <arg>",  "rotation speed around the wy plane" },
233   { "-speed-wz <arg>",  "rotation speed around the wz plane" },
234   { "-speed-xy <arg>",  "rotation speed around the xy plane" },
235   { "-speed-xz <arg>",  "rotation speed around the xz plane" },
236   { "-speed-yz <arg>",  "rotation speed around the yz plane" }
237 };
238
239 ENTRYPOINT ModeSpecOpt polytopes_opts =
240 {sizeof opts / sizeof opts[0], opts, sizeof vars / sizeof vars[0], vars, desc};
241
242
243 /* 5-cell {3,3,3} */
244 #define NUM_VERT_5 5
245 #define NUM_EDGE_5 10
246 #define NUM_FACE_5 10
247 #define VERT_PER_FACE_5 3
248
249 #define MIN_EDGE_DEPTH_5 (-0.5)
250 #define MAX_EDGE_DEPTH_5 0.75
251 #define MIN_FACE_DEPTH_5 (-0.5)
252 #define MAX_FACE_DEPTH_5 (1.0/3.0)
253
254
255 /* 8-cell {4,3,3} */
256 #define NUM_VERT_8 16
257 #define NUM_EDGE_8 32
258 #define NUM_FACE_8 24
259 #define VERT_PER_FACE_8 4
260
261 #define MIN_EDGE_DEPTH_8 (-1.0)
262 #define MAX_EDGE_DEPTH_8 1.0
263 #define MIN_FACE_DEPTH_8 (-1.0)
264 #define MAX_FACE_DEPTH_8 1.0
265
266 /* 16-cell {3,3,4} */
267 #define NUM_VERT_16 8
268 #define NUM_EDGE_16 24
269 #define NUM_FACE_16 32
270 #define VERT_PER_FACE_16 3
271
272 #define MIN_EDGE_DEPTH_16 (-1.0)
273 #define MAX_EDGE_DEPTH_16 1.0
274 #define MIN_FACE_DEPTH_16 (-2.0/3.0)
275 #define MAX_FACE_DEPTH_16 (2.0/3.0)
276
277
278 /* 24-cell {3,4,3} */
279 #define NUM_VERT_24 24
280 #define NUM_EDGE_24 96
281 #define NUM_FACE_24 96
282 #define VERT_PER_FACE_24 3
283
284 #define MIN_EDGE_DEPTH_24 (-SQRT2)
285 #define MAX_EDGE_DEPTH_24 SQRT2
286 #define MIN_FACE_DEPTH_24 (-SQRT2)
287 #define MAX_FACE_DEPTH_24 SQRT2
288
289
290 /* 120-cell {5,3,3} */
291 #define NUM_VERT_120 600
292 #define NUM_EDGE_120 1200
293 #define NUM_FACE_120 720
294 #define VERT_PER_FACE_120 5
295
296 #define MIN_EDGE_DEPTH_120 (-GOLDEN22)
297 #define MAX_EDGE_DEPTH_120 GOLDEN22
298 #define MIN_FACE_DEPTH_120 (-GOLDEN22)
299 #define MAX_FACE_DEPTH_120 GOLDEN22
300
301
302 /* 600-cell {3,3,5} */
303 #define NUM_VERT_600 120
304 #define NUM_EDGE_600 720
305 #define NUM_FACE_600 1200
306 #define VERT_PER_FACE_600 3
307
308 #define MIN_EDGE_DEPTH_600 (-GOLDEN/2.0-1)
309 #define MAX_EDGE_DEPTH_600 (GOLDEN/2.0+1)
310 #define MIN_FACE_DEPTH_600 ((-2*GOLDEN-2)/3.0)
311 #define MAX_FACE_DEPTH_600 ((2*GOLDEN+2)/3.0)
312
313
314 typedef struct {
315   GLint       WindH, WindW;
316   GLXContext *glx_context;
317   /* 4D rotation angles */
318   float alpha, beta, delta, zeta, eta, theta;
319   /* Aspect ratio of the current window */
320   float aspect;
321   /* Counter */
322   int tick, poly;
323   /* Trackball states */
324   trackball_state *trackballs[2];
325   int current_trackball;
326   Bool button_pressed;
327
328   float edge_color_5[NUM_EDGE_5][4];
329   float face_color_5[NUM_FACE_5][4];
330   float face_color_trans_5[NUM_FACE_5][4];
331
332   float edge_color_8[NUM_EDGE_8][4];
333   float face_color_8[NUM_FACE_8][4];
334   float face_color_trans_8[NUM_FACE_8][4];
335
336   float edge_color_16[NUM_EDGE_16][4];
337   float face_color_16[NUM_FACE_16][4];
338   float face_color_trans_16[NUM_FACE_16][4];
339
340   float edge_color_24[NUM_EDGE_24][4];
341   float face_color_24[NUM_FACE_24][4];
342   float face_color_trans_24[NUM_FACE_24][4];
343
344   float edge_color_120[NUM_EDGE_120][4];
345   float face_color_120[NUM_FACE_120][4];
346   float face_color_trans_120[NUM_FACE_120][4];
347
348   float edge_color_600[NUM_EDGE_600][4];
349   float face_color_600[NUM_FACE_600][4];
350   float face_color_trans_600[NUM_FACE_600][4];
351
352   float speed_scale;
353
354 } polytopesstruct;
355
356 static polytopesstruct *poly = (polytopesstruct *) NULL;
357
358
359 /* Vertex, edge, and face data for the six regular polytopes.  All the
360    polytopes are constructed with coordinates chosen such that their 4d
361    circumsphere has a radius of 2. */
362
363 static const float vert_5[NUM_VERT_5][4] = {
364   { -SQRT5OVER2, -SQRT5OVER6, -SQRT5OVER12, -0.5 },
365   {  SQRT5OVER2, -SQRT5OVER6, -SQRT5OVER12, -0.5 },
366   {         0.0, SQRT10OVER3, -SQRT5OVER12, -0.5 },
367   {         0.0,         0.0,  SQRT15OVER4, -0.5 },
368   {         0.0,         0.0,          0.0,  2.0 }
369 };
370
371 static const int edge_5[NUM_EDGE_5][2] = {
372   { 0, 1 }, { 0, 2 }, { 0, 3 }, { 0, 4 }, { 1, 2 }, { 1, 3 }, { 1, 4 },
373   { 2, 3 }, { 2, 4 }, { 3, 4 }
374 };
375
376 static const int face_5[NUM_FACE_5][VERT_PER_FACE_5] = {
377   { 0, 1, 2 }, { 0, 1, 3 }, { 0, 1, 4 }, { 0, 2, 3 }, { 0, 2, 4 }, { 0, 3, 4 },
378   { 1, 2, 3 }, { 1, 2, 4 }, { 1, 3, 4 }, { 2, 3, 4 }
379 };
380
381
382 static const float vert_8[NUM_VERT_8][4] = {
383   { -1.0, -1.0, -1.0, -1.0 }, {  1.0, -1.0, -1.0, -1.0 },
384   { -1.0,  1.0, -1.0, -1.0 }, {  1.0,  1.0, -1.0, -1.0 },
385   { -1.0, -1.0,  1.0, -1.0 }, {  1.0, -1.0,  1.0, -1.0 },
386   { -1.0,  1.0,  1.0, -1.0 }, {  1.0,  1.0,  1.0, -1.0 },
387   { -1.0, -1.0, -1.0,  1.0 }, {  1.0, -1.0, -1.0,  1.0 },
388   { -1.0,  1.0, -1.0,  1.0 }, {  1.0,  1.0, -1.0,  1.0 },
389   { -1.0, -1.0,  1.0,  1.0 }, {  1.0, -1.0,  1.0,  1.0 },
390   { -1.0,  1.0,  1.0,  1.0 }, {  1.0,  1.0,  1.0,  1.0 }
391 };
392
393 static const int edge_8[NUM_EDGE_8][2] = {
394   {  0,  1 }, {  0,  2 }, {  0,  4 }, {  0,  8 }, {  1,  3 }, {  1,  5 },
395   {  1,  9 }, {  2,  3 }, {  2,  6 }, {  2, 10 }, {  3,  7 }, {  3, 11 },
396   {  4,  5 }, {  4,  6 }, {  4, 12 }, {  5,  7 }, {  5, 13 }, {  6,  7 },
397   {  6, 14 }, {  7, 15 }, {  8,  9 }, {  8, 10 }, {  8, 12 }, {  9, 11 },
398   {  9, 13 }, { 10, 11 }, { 10, 14 }, { 11, 15 }, { 12, 13 }, { 12, 14 },
399   { 13, 15 }, { 14, 15 }
400 };
401
402 static const int face_8[NUM_FACE_8][VERT_PER_FACE_8] = {
403   {  0,  1,  3,  2 }, {  0,  1,  5,  4 }, {  0,  1,  9,  8 },
404   {  0,  2,  6,  4 }, {  0,  2, 10,  8 }, {  0,  4, 12,  8 },
405   {  1,  3,  7,  5 }, {  1,  3, 11,  9 }, {  1,  5, 13,  9 },
406   {  2,  3,  7,  6 }, {  2,  3, 11, 10 }, {  2,  6, 14, 10 },
407   {  3,  7, 15, 11 }, {  4,  5,  7,  6 }, {  4,  5, 13, 12 },
408   {  4,  6, 14, 12 }, {  5,  7, 15, 13 }, {  6,  7, 15, 14 },
409   {  8,  9, 11, 10 }, {  8,  9, 13, 12 }, {  8, 10, 14, 12 },
410   {  9, 11, 15, 13 }, { 10, 11, 15, 14 }, { 12, 13, 15, 14 }
411 };
412
413
414
415 static const float vert_16[NUM_VERT_16][4] = {
416   {  0.0,  0.0,  0.0, -2.0 }, {  0.0,  0.0, -2.0,  0.0 },
417   {  0.0, -2.0,  0.0,  0.0 }, { -2.0,  0.0,  0.0,  0.0 },
418   {  2.0,  0.0,  0.0,  0.0 }, {  0.0,  2.0,  0.0,  0.0 },
419   {  0.0,  0.0,  2.0,  0.0 }, {  0.0,  0.0,  0.0,  2.0 }
420 };
421
422 static const int edge_16[NUM_EDGE_16][2] = {
423   { 0, 1 }, { 0, 2 }, { 0, 3 }, { 0, 4 }, { 0, 5 }, { 0, 6 }, { 1, 2 },
424   { 1, 3 }, { 1, 4 }, { 1, 5 }, { 1, 7 }, { 2, 3 }, { 2, 4 }, { 2, 6 },
425   { 2, 7 }, { 3, 5 }, { 3, 6 }, { 3, 7 }, { 4, 5 }, { 4, 6 }, { 4, 7 },
426   { 5, 6 }, { 5, 7 }, { 6, 7 }
427 };
428
429 static const int face_16[NUM_FACE_16][VERT_PER_FACE_16] = {
430   { 0, 1, 2 }, { 0, 1, 3 }, { 0, 1, 4 }, { 0, 1, 5 }, { 0, 2, 3 }, { 0, 2, 4 },
431   { 0, 2, 6 }, { 0, 3, 5 }, { 0, 3, 6 }, { 0, 4, 5 }, { 0, 4, 6 }, { 0, 5, 6 },
432   { 1, 2, 3 }, { 1, 2, 4 }, { 1, 2, 7 }, { 1, 3, 5 }, { 1, 3, 7 }, { 1, 4, 5 },
433   { 1, 4, 7 }, { 1, 5, 7 }, { 2, 3, 6 }, { 2, 3, 7 }, { 2, 4, 6 }, { 2, 4, 7 },
434   { 2, 6, 7 }, { 3, 5, 6 }, { 3, 5, 7 }, { 3, 6, 7 }, { 4, 5, 6 }, { 4, 5, 7 },
435   { 4, 6, 7 }, { 5, 6, 7 }
436 };
437
438
439
440 static const float vert_24[NUM_VERT_24][4] = {
441   {    0.0,    0.0, -SQRT2, -SQRT2 }, {    0.0, -SQRT2,    0.0, -SQRT2 },
442   { -SQRT2,    0.0,    0.0, -SQRT2 }, {  SQRT2,    0.0,    0.0, -SQRT2 },
443   {    0.0,  SQRT2,    0.0, -SQRT2 }, {    0.0,    0.0,  SQRT2, -SQRT2 },
444   {    0.0, -SQRT2, -SQRT2,    0.0 }, { -SQRT2,    0.0, -SQRT2,    0.0 },
445   {  SQRT2,    0.0, -SQRT2,    0.0 }, {    0.0,  SQRT2, -SQRT2,    0.0 },
446   { -SQRT2, -SQRT2,    0.0,    0.0 }, {  SQRT2, -SQRT2,    0.0,    0.0 },
447   { -SQRT2,  SQRT2,    0.0,    0.0 }, {  SQRT2,  SQRT2,    0.0,    0.0 },
448   {    0.0, -SQRT2,  SQRT2,    0.0 }, { -SQRT2,    0.0,  SQRT2,    0.0 },
449   {  SQRT2,    0.0,  SQRT2,    0.0 }, {    0.0,  SQRT2,  SQRT2,    0.0 },
450   {    0.0,    0.0, -SQRT2,  SQRT2 }, {    0.0, -SQRT2,    0.0,  SQRT2 },
451   { -SQRT2,    0.0,    0.0,  SQRT2 }, {  SQRT2,    0.0,    0.0,  SQRT2 },
452   {    0.0,  SQRT2,    0.0,  SQRT2 }, {    0.0,    0.0,  SQRT2,  SQRT2 }
453 };
454
455 static const int edge_24[NUM_EDGE_24][2] = {
456   {  0,  1 }, {  0,  2 }, {  0,  3 }, {  0,  4 }, {  0,  6 }, {  0,  7 },
457   {  0,  8 }, {  0,  9 }, {  1,  2 }, {  1,  3 }, {  1,  5 }, {  1,  6 },
458   {  1, 10 }, {  1, 11 }, {  1, 14 }, {  2,  4 }, {  2,  5 }, {  2,  7 },
459   {  2, 10 }, {  2, 12 }, {  2, 15 }, {  3,  4 }, {  3,  5 }, {  3,  8 },
460   {  3, 11 }, {  3, 13 }, {  3, 16 }, {  4,  5 }, {  4,  9 }, {  4, 12 },
461   {  4, 13 }, {  4, 17 }, {  5, 14 }, {  5, 15 }, {  5, 16 }, {  5, 17 },
462   {  6,  7 }, {  6,  8 }, {  6, 10 }, {  6, 11 }, {  6, 18 }, {  6, 19 },
463   {  7,  9 }, {  7, 10 }, {  7, 12 }, {  7, 18 }, {  7, 20 }, {  8,  9 },
464   {  8, 11 }, {  8, 13 }, {  8, 18 }, {  8, 21 }, {  9, 12 }, {  9, 13 },
465   {  9, 18 }, {  9, 22 }, { 10, 14 }, { 10, 15 }, { 10, 19 }, { 10, 20 },
466   { 11, 14 }, { 11, 16 }, { 11, 19 }, { 11, 21 }, { 12, 15 }, { 12, 17 },
467   { 12, 20 }, { 12, 22 }, { 13, 16 }, { 13, 17 }, { 13, 21 }, { 13, 22 },
468   { 14, 15 }, { 14, 16 }, { 14, 19 }, { 14, 23 }, { 15, 17 }, { 15, 20 },
469   { 15, 23 }, { 16, 17 }, { 16, 21 }, { 16, 23 }, { 17, 22 }, { 17, 23 },
470   { 18, 19 }, { 18, 20 }, { 18, 21 }, { 18, 22 }, { 19, 20 }, { 19, 21 },
471   { 19, 23 }, { 20, 22 }, { 20, 23 }, { 21, 22 }, { 21, 23 }, { 22, 23 }
472 };
473
474 static const int face_24[NUM_FACE_24][VERT_PER_FACE_24] = {
475   {  0,  1,  2 }, {  0,  1,  3 }, {  0,  1,  6 }, {  0,  2,  4 }, 
476   {  0,  2,  7 }, {  0,  3,  4 }, {  0,  3,  8 }, {  0,  4,  9 },
477   {  0,  6,  7 }, {  0,  6,  8 }, {  0,  7,  9 }, {  0,  8,  9 },
478   {  1,  2,  5 }, {  1,  2, 10 }, {  1,  3,  5 }, {  1,  3, 11 },
479   {  1,  5, 14 }, {  1,  6, 10 }, {  1,  6, 11 }, {  1, 10, 14 },
480   {  1, 11, 14 }, {  2,  4,  5 }, {  2,  4, 12 }, {  2,  5, 15 },
481   {  2,  7, 10 }, {  2,  7, 12 }, {  2, 10, 15 }, {  2, 12, 15 },
482   {  3,  4,  5 }, {  3,  4, 13 }, {  3,  5, 16 }, {  3,  8, 11 },
483   {  3,  8, 13 }, {  3, 11, 16 }, {  3, 13, 16 }, {  4,  5, 17 },
484   {  4,  9, 12 }, {  4,  9, 13 }, {  4, 12, 17 }, {  4, 13, 17 },
485   {  5, 14, 15 }, {  5, 14, 16 }, {  5, 15, 17 }, {  5, 16, 17 },
486   {  6,  7, 10 }, {  6,  7, 18 }, {  6,  8, 11 }, {  6,  8, 18 },
487   {  6, 10, 19 }, {  6, 11, 19 }, {  6, 18, 19 }, {  7,  9, 12 },
488   {  7,  9, 18 }, {  7, 10, 20 }, {  7, 12, 20 }, {  7, 18, 20 },
489   {  8,  9, 13 }, {  8,  9, 18 }, {  8, 11, 21 }, {  8, 13, 21 },
490   {  8, 18, 21 }, {  9, 12, 22 }, {  9, 13, 22 }, {  9, 18, 22 },
491   { 10, 14, 15 }, { 10, 14, 19 }, { 10, 15, 20 }, { 10, 19, 20 },
492   { 11, 14, 16 }, { 11, 14, 19 }, { 11, 16, 21 }, { 11, 19, 21 },
493   { 12, 15, 17 }, { 12, 15, 20 }, { 12, 17, 22 }, { 12, 20, 22 },
494   { 13, 16, 17 }, { 13, 16, 21 }, { 13, 17, 22 }, { 13, 21, 22 },
495   { 14, 15, 23 }, { 14, 16, 23 }, { 14, 19, 23 }, { 15, 17, 23 },
496   { 15, 20, 23 }, { 16, 17, 23 }, { 16, 21, 23 }, { 17, 22, 23 },
497   { 18, 19, 20 }, { 18, 19, 21 }, { 18, 20, 22 }, { 18, 21, 22 },
498   { 19, 20, 23 }, { 19, 21, 23 }, { 20, 22, 23 }, { 21, 22, 23 }
499 };
500
501
502
503
504 static const float vert_120[NUM_VERT_120][4] = {
505   { -GOLDENINV22,          0.0,    -SQRT2INV,    -GOLDEN22 },
506   {  GOLDENINV22,          0.0,    -SQRT2INV,    -GOLDEN22 },
507   {  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22 },
508   {   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22 },
509   {  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22 },
510   {   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22 },
511   {          0.0,    -SQRT2INV, -GOLDENINV22,    -GOLDEN22 },
512   {          0.0,     SQRT2INV, -GOLDENINV22,    -GOLDEN22 },
513   {    -SQRT2INV, -GOLDENINV22,          0.0,    -GOLDEN22 },
514   {     SQRT2INV, -GOLDENINV22,          0.0,    -GOLDEN22 },
515   {    -SQRT2INV,  GOLDENINV22,          0.0,    -GOLDEN22 },
516   {     SQRT2INV,  GOLDENINV22,          0.0,    -GOLDEN22 },
517   {          0.0,    -SQRT2INV,  GOLDENINV22,    -GOLDEN22 },
518   {          0.0,     SQRT2INV,  GOLDENINV22,    -GOLDEN22 },
519   {  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,    -GOLDEN22 },
520   {   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,    -GOLDEN22 },
521   {  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,    -GOLDEN22 },
522   {   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,    -GOLDEN22 },
523   { -GOLDENINV22,          0.0,     SQRT2INV,    -GOLDEN22 },
524   {  GOLDENINV22,          0.0,     SQRT2INV,    -GOLDEN22 },
525   {  -GOLDENINV2,          0.0,     -GOLDEN2,  -SQRT5OVER2 },
526   {   GOLDENINV2,          0.0,     -GOLDEN2,  -SQRT5OVER2 },
527   {    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2 },
528   {     SQRT2INV,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2 },
529   {    -SQRT2INV,     SQRT2INV,    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2 },
530   {     SQRT2INV,     SQRT2INV,    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2 },
531   {          0.0,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2 },
532   {          0.0,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2 },
533   {     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,          0.0,  -SQRT5OVER2 },
534   {      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,          0.0,  -SQRT5OVER2 },
535   {     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,          0.0,  -SQRT5OVER2 },
536   {      GOLDEN2,   GOLDENINV2,          0.0,  -SQRT5OVER2 },
537   {          0.0,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2 },
538   {          0.0,      GOLDEN2,   GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2 },
539   {    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2 },
540   {     SQRT2INV,    -SQRT2INV,     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2 },
541   {    -SQRT2INV,     SQRT2INV,     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2 },
542   {     SQRT2INV,     SQRT2INV,     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2 },
543   {  -GOLDENINV2,          0.0,      GOLDEN2,  -SQRT5OVER2 },
544   {   GOLDENINV2,          0.0,      GOLDEN2,  -SQRT5OVER2 },
545   {          0.0,          0.0,       -SQRT2,       -SQRT2 },
546   {    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,       -SQRT2 },
547   {     SQRT2INV,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,       -SQRT2 },
548   {    -SQRT2INV,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,       -SQRT2 },
549   {     SQRT2INV,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,       -SQRT2 },
550   {  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,    -SQRT2INV,       -SQRT2 },
551   {   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,    -SQRT2INV,       -SQRT2 },
552   {  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,    -SQRT2INV,       -SQRT2 },
553   {   GOLDENINV2,      GOLDEN2,    -SQRT2INV,       -SQRT2 },
554   {     -GOLDEN2,    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2,       -SQRT2 },
555   {      GOLDEN2,    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2,       -SQRT2 },
556   {     -GOLDEN2,     SQRT2INV,  -GOLDENINV2,       -SQRT2 },
557   {      GOLDEN2,     SQRT2INV,  -GOLDENINV2,       -SQRT2 },
558   {          0.0,       -SQRT2,          0.0,       -SQRT2 },
559   {       -SQRT2,          0.0,          0.0,       -SQRT2 },
560   {        SQRT2,          0.0,          0.0,       -SQRT2 },
561   {          0.0,        SQRT2,          0.0,       -SQRT2 },
562   {     -GOLDEN2,    -SQRT2INV,   GOLDENINV2,       -SQRT2 },
563   {      GOLDEN2,    -SQRT2INV,   GOLDENINV2,       -SQRT2 },
564   {     -GOLDEN2,     SQRT2INV,   GOLDENINV2,       -SQRT2 },
565   {      GOLDEN2,     SQRT2INV,   GOLDENINV2,       -SQRT2 },
566   {  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,     SQRT2INV,       -SQRT2 },
567   {   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,     SQRT2INV,       -SQRT2 },
568   {  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,     SQRT2INV,       -SQRT2 },
569   {   GOLDENINV2,      GOLDEN2,     SQRT2INV,       -SQRT2 },
570   {    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,       -SQRT2 },
571   {     SQRT2INV,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,       -SQRT2 },
572   {    -SQRT2INV,   GOLDENINV2,      GOLDEN2,       -SQRT2 },
573   {     SQRT2INV,   GOLDENINV2,      GOLDEN2,       -SQRT2 },
574   {          0.0,          0.0,        SQRT2,       -SQRT2 },
575   {          0.0,  -GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2,     -GOLDEN2 },
576   {          0.0,   GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2,     -GOLDEN2 },
577   {  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV,       -SQRT2,     -GOLDEN2 },
578   {   GOLDENINV2,    -SQRT2INV,       -SQRT2,     -GOLDEN2 },
579   {  -GOLDENINV2,     SQRT2INV,       -SQRT2,     -GOLDEN2 },
580   {   GOLDENINV2,     SQRT2INV,       -SQRT2,     -GOLDEN2 },
581   { -GOLDENINV22,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
582   {  GOLDENINV22,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
583   {     -GOLDEN2, -GOLDENINV22,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
584   {      GOLDEN2, -GOLDENINV22,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
585   {     -GOLDEN2,  GOLDENINV22,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
586   {      GOLDEN2,  GOLDENINV22,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
587   { -GOLDENINV22,      GOLDEN2,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
588   {  GOLDENINV22,      GOLDEN2,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
589   {       -SQRT2,  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV,     -GOLDEN2 },
590   {        SQRT2,  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV,     -GOLDEN2 },
591   {       -SQRT2,   GOLDENINV2,    -SQRT2INV,     -GOLDEN2 },
592   {        SQRT2,   GOLDENINV2,    -SQRT2INV,     -GOLDEN2 },
593   {    -SQRT2INV,       -SQRT2,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
594   {     SQRT2INV,       -SQRT2,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
595   {  -SQRT5OVER2,          0.0,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
596   {   SQRT5OVER2,          0.0,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
597   {    -SQRT2INV,        SQRT2,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
598   {     SQRT2INV,        SQRT2,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
599   {     -GOLDEN2,     -GOLDEN2, -GOLDENINV22,     -GOLDEN2 },
600   {      GOLDEN2,     -GOLDEN2, -GOLDENINV22,     -GOLDEN2 },
601   {     -GOLDEN2,      GOLDEN2, -GOLDENINV22,     -GOLDEN2 },
602   {      GOLDEN2,      GOLDEN2, -GOLDENINV22,     -GOLDEN2 },
603   {  -GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2,          0.0,     -GOLDEN2 },
604   {   GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2,          0.0,     -GOLDEN2 },
605   {  -GOLDENINV2,   SQRT5OVER2,          0.0,     -GOLDEN2 },
606   {   GOLDENINV2,   SQRT5OVER2,          0.0,     -GOLDEN2 },
607   {     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,  GOLDENINV22,     -GOLDEN2 },
608   {      GOLDEN2,     -GOLDEN2,  GOLDENINV22,     -GOLDEN2 },
609   {     -GOLDEN2,      GOLDEN2,  GOLDENINV22,     -GOLDEN2 },
610   {      GOLDEN2,      GOLDEN2,  GOLDENINV22,     -GOLDEN2 },
611   {    -SQRT2INV,       -SQRT2,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
612   {     SQRT2INV,       -SQRT2,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
613   {  -SQRT5OVER2,          0.0,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
614   {   SQRT5OVER2,          0.0,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
615   {    -SQRT2INV,        SQRT2,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
616   {     SQRT2INV,        SQRT2,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2 },
617   {       -SQRT2,  -GOLDENINV2,     SQRT2INV,     -GOLDEN2 },
618   {        SQRT2,  -GOLDENINV2,     SQRT2INV,     -GOLDEN2 },
619   {       -SQRT2,   GOLDENINV2,     SQRT2INV,     -GOLDEN2 },
620   {        SQRT2,   GOLDENINV2,     SQRT2INV,     -GOLDEN2 },
621   { -GOLDENINV22,     -GOLDEN2,      GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
622   {  GOLDENINV22,     -GOLDEN2,      GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
623   {     -GOLDEN2, -GOLDENINV22,      GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
624   {      GOLDEN2, -GOLDENINV22,      GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
625   {     -GOLDEN2,  GOLDENINV22,      GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
626   {      GOLDEN2,  GOLDENINV22,      GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
627   { -GOLDENINV22,      GOLDEN2,      GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
628   {  GOLDENINV22,      GOLDEN2,      GOLDEN2,     -GOLDEN2 },
629   {  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV,        SQRT2,     -GOLDEN2 },
630   {   GOLDENINV2,    -SQRT2INV,        SQRT2,     -GOLDEN2 },
631   {  -GOLDENINV2,     SQRT2INV,        SQRT2,     -GOLDEN2 },
632   {   GOLDENINV2,     SQRT2INV,        SQRT2,     -GOLDEN2 },
633   {          0.0,  -GOLDENINV2,   SQRT5OVER2,     -GOLDEN2 },
634   {          0.0,   GOLDENINV2,   SQRT5OVER2,     -GOLDEN2 },
635   {          0.0, -GOLDENINV22,    -GOLDEN22,    -SQRT2INV },
636   {          0.0,  GOLDENINV22,    -GOLDEN22,    -SQRT2INV },
637   {    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV },
638   {     SQRT2INV,    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV },
639   {    -SQRT2INV,     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV },
640   {     SQRT2INV,     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV },
641   {     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,       -SQRT2,    -SQRT2INV },
642   {      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,       -SQRT2,    -SQRT2INV },
643   {     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,       -SQRT2,    -SQRT2INV },
644   {      GOLDEN2,   GOLDENINV2,       -SQRT2,    -SQRT2INV },
645   {  -GOLDENINV2,       -SQRT2,     -GOLDEN2,    -SQRT2INV },
646   {   GOLDENINV2,       -SQRT2,     -GOLDEN2,    -SQRT2INV },
647   {  -GOLDENINV2,        SQRT2,     -GOLDEN2,    -SQRT2INV },
648   {   GOLDENINV2,        SQRT2,     -GOLDEN2,    -SQRT2INV },
649   {    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV },
650   {     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV },
651   {  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV },
652   {   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV },
653   {  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV },
654   {   SQRT5OVER2,     SQRT2INV,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV },
655   {    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV },
656   {     SQRT2INV,   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV },
657   {       -SQRT2,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV },
658   {        SQRT2,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV },
659   {       -SQRT2,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV },
660   {        SQRT2,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV },
661   {    -GOLDEN22,          0.0, -GOLDENINV22,    -SQRT2INV },
662   {     GOLDEN22,          0.0, -GOLDENINV22,    -SQRT2INV },
663   { -GOLDENINV22,    -GOLDEN22,          0.0,    -SQRT2INV },
664   {  GOLDENINV22,    -GOLDEN22,          0.0,    -SQRT2INV },
665   { -GOLDENINV22,     GOLDEN22,          0.0,    -SQRT2INV },
666   {  GOLDENINV22,     GOLDEN22,          0.0,    -SQRT2INV },
667   {    -GOLDEN22,          0.0,  GOLDENINV22,    -SQRT2INV },
668   {     GOLDEN22,          0.0,  GOLDENINV22,    -SQRT2INV },
669   {       -SQRT2,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,    -SQRT2INV },
670   {        SQRT2,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,    -SQRT2INV },
671   {       -SQRT2,      GOLDEN2,   GOLDENINV2,    -SQRT2INV },
672   {        SQRT2,      GOLDEN2,   GOLDENINV2,    -SQRT2INV },
673   {    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV,    -SQRT2INV },
674   {     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV,    -SQRT2INV },
675   {  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,     SQRT2INV,    -SQRT2INV },
676   {   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,     SQRT2INV,    -SQRT2INV },
677   {  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV,     SQRT2INV,    -SQRT2INV },
678   {   SQRT5OVER2,     SQRT2INV,     SQRT2INV,    -SQRT2INV },
679   {    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2,     SQRT2INV,    -SQRT2INV },
680   {     SQRT2INV,   SQRT5OVER2,     SQRT2INV,    -SQRT2INV },
681   {  -GOLDENINV2,       -SQRT2,      GOLDEN2,    -SQRT2INV },
682   {   GOLDENINV2,       -SQRT2,      GOLDEN2,    -SQRT2INV },
683   {  -GOLDENINV2,        SQRT2,      GOLDEN2,    -SQRT2INV },
684   {   GOLDENINV2,        SQRT2,      GOLDEN2,    -SQRT2INV },
685   {     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,        SQRT2,    -SQRT2INV },
686   {      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,        SQRT2,    -SQRT2INV },
687   {     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,        SQRT2,    -SQRT2INV },
688   {      GOLDEN2,   GOLDENINV2,        SQRT2,    -SQRT2INV },
689   {    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV },
690   {     SQRT2INV,    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV },
691   {    -SQRT2INV,     SQRT2INV,   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV },
692   {     SQRT2INV,     SQRT2INV,   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV },
693   {          0.0, -GOLDENINV22,     GOLDEN22,    -SQRT2INV },
694   {          0.0,  GOLDENINV22,     GOLDEN22,    -SQRT2INV },
695   {  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2 },
696   {   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2 },
697   {  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2 },
698   {   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2 },
699   {     -GOLDEN2,          0.0,  -SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2 },
700   {      GOLDEN2,          0.0,  -SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2 },
701   {    -SQRT2INV,     -GOLDEN2,       -SQRT2,  -GOLDENINV2 },
702   {     SQRT2INV,     -GOLDEN2,       -SQRT2,  -GOLDENINV2 },
703   {    -SQRT2INV,      GOLDEN2,       -SQRT2,  -GOLDENINV2 },
704   {     SQRT2INV,      GOLDEN2,       -SQRT2,  -GOLDENINV2 },
705   {          0.0,  -SQRT5OVER2,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
706   {       -SQRT2,    -SQRT2INV,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
707   {        SQRT2,    -SQRT2INV,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
708   {       -SQRT2,     SQRT2INV,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
709   {        SQRT2,     SQRT2INV,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
710   {          0.0,   SQRT5OVER2,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
711   {     -GOLDEN2,       -SQRT2,    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2 },
712   {      GOLDEN2,       -SQRT2,    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2 },
713   {     -GOLDEN2,        SQRT2,    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2 },
714   {      GOLDEN2,        SQRT2,    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2 },
715   {  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
716   {   GOLDENINV2,    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
717   {    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
718   {     GOLDEN22,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
719   {    -GOLDEN22,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
720   {     GOLDEN22,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
721   {  -GOLDENINV2,     GOLDEN22,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
722   {   GOLDENINV2,     GOLDEN22,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
723   {  -SQRT5OVER2,     -GOLDEN2,          0.0,  -GOLDENINV2 },
724   {   SQRT5OVER2,     -GOLDEN2,          0.0,  -GOLDENINV2 },
725   {  -SQRT5OVER2,      GOLDEN2,          0.0,  -GOLDENINV2 },
726   {   SQRT5OVER2,      GOLDEN2,          0.0,  -GOLDENINV2 },
727   {  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
728   {   GOLDENINV2,    -GOLDEN22,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
729   {    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
730   {     GOLDEN22,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
731   {    -GOLDEN22,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
732   {     GOLDEN22,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
733   {  -GOLDENINV2,     GOLDEN22,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
734   {   GOLDENINV2,     GOLDEN22,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2 },
735   {     -GOLDEN2,       -SQRT2,     SQRT2INV,  -GOLDENINV2 },
736   {      GOLDEN2,       -SQRT2,     SQRT2INV,  -GOLDENINV2 },
737   {     -GOLDEN2,        SQRT2,     SQRT2INV,  -GOLDENINV2 },
738   {      GOLDEN2,        SQRT2,     SQRT2INV,  -GOLDENINV2 },
739   {          0.0,  -SQRT5OVER2,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
740   {       -SQRT2,    -SQRT2INV,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
741   {        SQRT2,    -SQRT2INV,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
742   {       -SQRT2,     SQRT2INV,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
743   {        SQRT2,     SQRT2INV,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
744   {          0.0,   SQRT5OVER2,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2 },
745   {    -SQRT2INV,     -GOLDEN2,        SQRT2,  -GOLDENINV2 },
746   {     SQRT2INV,     -GOLDEN2,        SQRT2,  -GOLDENINV2 },
747   {    -SQRT2INV,      GOLDEN2,        SQRT2,  -GOLDENINV2 },
748   {     SQRT2INV,      GOLDEN2,        SQRT2,  -GOLDENINV2 },
749   {     -GOLDEN2,          0.0,   SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2 },
750   {      GOLDEN2,          0.0,   SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2 },
751   {  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,     GOLDEN22,  -GOLDENINV2 },
752   {   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,     GOLDEN22,  -GOLDENINV2 },
753   {  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,     GOLDEN22,  -GOLDENINV2 },
754   {   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,     GOLDEN22,  -GOLDENINV2 },
755   {    -SQRT2INV,          0.0,    -GOLDEN22, -GOLDENINV22 },
756   {     SQRT2INV,          0.0,    -GOLDEN22, -GOLDENINV22 },
757   {     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2, -GOLDENINV22 },
758   {      GOLDEN2,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2, -GOLDENINV22 },
759   {     -GOLDEN2,      GOLDEN2,     -GOLDEN2, -GOLDENINV22 },
760   {      GOLDEN2,      GOLDEN2,     -GOLDEN2, -GOLDENINV22 },
761   {          0.0,    -GOLDEN22,    -SQRT2INV, -GOLDENINV22 },
762   {          0.0,     GOLDEN22,    -SQRT2INV, -GOLDENINV22 },
763   {    -GOLDEN22,    -SQRT2INV,          0.0, -GOLDENINV22 },
764   {     GOLDEN22,    -SQRT2INV,          0.0, -GOLDENINV22 },
765   {    -GOLDEN22,     SQRT2INV,          0.0, -GOLDENINV22 },
766   {     GOLDEN22,     SQRT2INV,          0.0, -GOLDENINV22 },
767   {          0.0,    -GOLDEN22,     SQRT2INV, -GOLDENINV22 },
768   {          0.0,     GOLDEN22,     SQRT2INV, -GOLDENINV22 },
769   {     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,      GOLDEN2, -GOLDENINV22 },
770   {      GOLDEN2,     -GOLDEN2,      GOLDEN2, -GOLDENINV22 },
771   {     -GOLDEN2,      GOLDEN2,      GOLDEN2, -GOLDENINV22 },
772   {      GOLDEN2,      GOLDEN2,      GOLDEN2, -GOLDENINV22 },
773   {    -SQRT2INV,          0.0,     GOLDEN22, -GOLDENINV22 },
774   {     SQRT2INV,          0.0,     GOLDEN22, -GOLDENINV22 },
775   { -GOLDENINV22,    -SQRT2INV,    -GOLDEN22,          0.0 },
776   {  GOLDENINV22,    -SQRT2INV,    -GOLDEN22,          0.0 },
777   { -GOLDENINV22,     SQRT2INV,    -GOLDEN22,          0.0 },
778   {  GOLDENINV22,     SQRT2INV,    -GOLDEN22,          0.0 },
779   {  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,  -SQRT5OVER2,          0.0 },
780   {   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,  -SQRT5OVER2,          0.0 },
781   {  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,  -SQRT5OVER2,          0.0 },
782   {   GOLDENINV2,      GOLDEN2,  -SQRT5OVER2,          0.0 },
783   {          0.0,       -SQRT2,       -SQRT2,          0.0 },
784   {       -SQRT2,          0.0,       -SQRT2,          0.0 },
785   {        SQRT2,          0.0,       -SQRT2,          0.0 },
786   {          0.0,        SQRT2,       -SQRT2,          0.0 },
787   {  -SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,          0.0 },
788   {   SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,          0.0 },
789   {  -SQRT5OVER2,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,          0.0 },
790   {   SQRT5OVER2,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,          0.0 },
791   {    -GOLDEN22, -GOLDENINV22,    -SQRT2INV,          0.0 },
792   {     GOLDEN22, -GOLDENINV22,    -SQRT2INV,          0.0 },
793   {    -GOLDEN22,  GOLDENINV22,    -SQRT2INV,          0.0 },
794   {     GOLDEN22,  GOLDENINV22,    -SQRT2INV,          0.0 },
795   {     -GOLDEN2,  -SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2,          0.0 },
796   {      GOLDEN2,  -SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2,          0.0 },
797   {     -GOLDEN2,   SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2,          0.0 },
798   {      GOLDEN2,   SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2,          0.0 },
799   {    -SQRT2INV,    -GOLDEN22, -GOLDENINV22,          0.0 },
800   {     SQRT2INV,    -GOLDEN22, -GOLDENINV22,          0.0 },
801   {    -SQRT2INV,     GOLDEN22, -GOLDENINV22,          0.0 },
802   {     SQRT2INV,     GOLDEN22, -GOLDENINV22,          0.0 },
803   {       -SQRT2,       -SQRT2,          0.0,          0.0 },
804   {        SQRT2,       -SQRT2,          0.0,          0.0 },
805   {       -SQRT2,        SQRT2,          0.0,          0.0 },
806   {        SQRT2,        SQRT2,          0.0,          0.0 },
807   {    -SQRT2INV,    -GOLDEN22,  GOLDENINV22,          0.0 },
808   {     SQRT2INV,    -GOLDEN22,  GOLDENINV22,          0.0 },
809   {    -SQRT2INV,     GOLDEN22,  GOLDENINV22,          0.0 },
810   {     SQRT2INV,     GOLDEN22,  GOLDENINV22,          0.0 },
811   {     -GOLDEN2,  -SQRT5OVER2,   GOLDENINV2,          0.0 },
812   {      GOLDEN2,  -SQRT5OVER2,   GOLDENINV2,          0.0 },
813   {     -GOLDEN2,   SQRT5OVER2,   GOLDENINV2,          0.0 },
814   {      GOLDEN2,   SQRT5OVER2,   GOLDENINV2,          0.0 },
815   {    -GOLDEN22, -GOLDENINV22,     SQRT2INV,          0.0 },
816   {     GOLDEN22, -GOLDENINV22,     SQRT2INV,          0.0 },
817   {    -GOLDEN22,  GOLDENINV22,     SQRT2INV,          0.0 },
818   {     GOLDEN22,  GOLDENINV22,     SQRT2INV,          0.0 },
819   {  -SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,          0.0 },
820   {   SQRT5OVER2,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,          0.0 },
821   {  -SQRT5OVER2,   GOLDENINV2,      GOLDEN2,          0.0 },
822   {   SQRT5OVER2,   GOLDENINV2,      GOLDEN2,          0.0 },
823   {          0.0,       -SQRT2,        SQRT2,          0.0 },
824   {       -SQRT2,          0.0,        SQRT2,          0.0 },
825   {        SQRT2,          0.0,        SQRT2,          0.0 },
826   {          0.0,        SQRT2,        SQRT2,          0.0 },
827   {  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,   SQRT5OVER2,          0.0 },
828   {   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,   SQRT5OVER2,          0.0 },
829   {  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,   SQRT5OVER2,          0.0 },
830   {   GOLDENINV2,      GOLDEN2,   SQRT5OVER2,          0.0 },
831   { -GOLDENINV22,    -SQRT2INV,     GOLDEN22,          0.0 },
832   {  GOLDENINV22,    -SQRT2INV,     GOLDEN22,          0.0 },
833   { -GOLDENINV22,     SQRT2INV,     GOLDEN22,          0.0 },
834   {  GOLDENINV22,     SQRT2INV,     GOLDEN22,          0.0 },
835   {    -SQRT2INV,          0.0,    -GOLDEN22,  GOLDENINV22 },
836   {     SQRT2INV,          0.0,    -GOLDEN22,  GOLDENINV22 },
837   {     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,  GOLDENINV22 },
838   {      GOLDEN2,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,  GOLDENINV22 },
839   {     -GOLDEN2,      GOLDEN2,     -GOLDEN2,  GOLDENINV22 },
840   {      GOLDEN2,      GOLDEN2,     -GOLDEN2,  GOLDENINV22 },
841   {          0.0,    -GOLDEN22,    -SQRT2INV,  GOLDENINV22 },
842   {          0.0,     GOLDEN22,    -SQRT2INV,  GOLDENINV22 },
843   {    -GOLDEN22,    -SQRT2INV,          0.0,  GOLDENINV22 },
844   {     GOLDEN22,    -SQRT2INV,          0.0,  GOLDENINV22 },
845   {    -GOLDEN22,     SQRT2INV,          0.0,  GOLDENINV22 },
846   {     GOLDEN22,     SQRT2INV,          0.0,  GOLDENINV22 },
847   {          0.0,    -GOLDEN22,     SQRT2INV,  GOLDENINV22 },
848   {          0.0,     GOLDEN22,     SQRT2INV,  GOLDENINV22 },
849   {     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,      GOLDEN2,  GOLDENINV22 },
850   {      GOLDEN2,     -GOLDEN2,      GOLDEN2,  GOLDENINV22 },
851   {     -GOLDEN2,      GOLDEN2,      GOLDEN2,  GOLDENINV22 },
852   {      GOLDEN2,      GOLDEN2,      GOLDEN2,  GOLDENINV22 },
853   {    -SQRT2INV,          0.0,     GOLDEN22,  GOLDENINV22 },
854   {     SQRT2INV,          0.0,     GOLDEN22,  GOLDENINV22 },
855   {  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22,   GOLDENINV2 },
856   {   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22,   GOLDENINV2 },
857   {  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,    -GOLDEN22,   GOLDENINV2 },
858   {   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,    -GOLDEN22,   GOLDENINV2 },
859   {     -GOLDEN2,          0.0,  -SQRT5OVER2,   GOLDENINV2 },
860   {      GOLDEN2,          0.0,  -SQRT5OVER2,   GOLDENINV2 },
861   {    -SQRT2INV,     -GOLDEN2,       -SQRT2,   GOLDENINV2 },
862   {     SQRT2INV,     -GOLDEN2,       -SQRT2,   GOLDENINV2 },
863   {    -SQRT2INV,      GOLDEN2,       -SQRT2,   GOLDENINV2 },
864   {     SQRT2INV,      GOLDEN2,       -SQRT2,   GOLDENINV2 },
865   {          0.0,  -SQRT5OVER2,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
866   {       -SQRT2,    -SQRT2INV,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
867   {        SQRT2,    -SQRT2INV,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
868   {       -SQRT2,     SQRT2INV,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
869   {        SQRT2,     SQRT2INV,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
870   {          0.0,   SQRT5OVER2,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
871   {     -GOLDEN2,       -SQRT2,    -SQRT2INV,   GOLDENINV2 },
872   {      GOLDEN2,       -SQRT2,    -SQRT2INV,   GOLDENINV2 },
873   {     -GOLDEN2,        SQRT2,    -SQRT2INV,   GOLDENINV2 },
874   {      GOLDEN2,        SQRT2,    -SQRT2INV,   GOLDENINV2 },
875   {  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
876   {   GOLDENINV2,    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
877   {    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
878   {     GOLDEN22,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
879   {    -GOLDEN22,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
880   {     GOLDEN22,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
881   {  -GOLDENINV2,     GOLDEN22,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
882   {   GOLDENINV2,     GOLDEN22,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
883   {  -SQRT5OVER2,     -GOLDEN2,          0.0,   GOLDENINV2 },
884   {   SQRT5OVER2,     -GOLDEN2,          0.0,   GOLDENINV2 },
885   {  -SQRT5OVER2,      GOLDEN2,          0.0,   GOLDENINV2 },
886   {   SQRT5OVER2,      GOLDEN2,          0.0,   GOLDENINV2 },
887   {  -GOLDENINV2,    -GOLDEN22,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
888   {   GOLDENINV2,    -GOLDEN22,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
889   {    -GOLDEN22,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
890   {     GOLDEN22,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
891   {    -GOLDEN22,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
892   {     GOLDEN22,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
893   {  -GOLDENINV2,     GOLDEN22,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
894   {   GOLDENINV2,     GOLDEN22,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2 },
895   {     -GOLDEN2,       -SQRT2,     SQRT2INV,   GOLDENINV2 },
896   {      GOLDEN2,       -SQRT2,     SQRT2INV,   GOLDENINV2 },
897   {     -GOLDEN2,        SQRT2,     SQRT2INV,   GOLDENINV2 },
898   {      GOLDEN2,        SQRT2,     SQRT2INV,   GOLDENINV2 },
899   {          0.0,  -SQRT5OVER2,      GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
900   {       -SQRT2,    -SQRT2INV,      GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
901   {        SQRT2,    -SQRT2INV,      GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
902   {       -SQRT2,     SQRT2INV,      GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
903   {        SQRT2,     SQRT2INV,      GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
904   {          0.0,   SQRT5OVER2,      GOLDEN2,   GOLDENINV2 },
905   {    -SQRT2INV,     -GOLDEN2,        SQRT2,   GOLDENINV2 },
906   {     SQRT2INV,     -GOLDEN2,        SQRT2,   GOLDENINV2 },
907   {    -SQRT2INV,      GOLDEN2,        SQRT2,   GOLDENINV2 },
908   {     SQRT2INV,      GOLDEN2,        SQRT2,   GOLDENINV2 },
909   {     -GOLDEN2,          0.0,   SQRT5OVER2,   GOLDENINV2 },
910   {      GOLDEN2,          0.0,   SQRT5OVER2,   GOLDENINV2 },
911   {  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,     GOLDEN22,   GOLDENINV2 },
912   {   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,     GOLDEN22,   GOLDENINV2 },
913   {  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,     GOLDEN22,   GOLDENINV2 },
914   {   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,     GOLDEN22,   GOLDENINV2 },
915   {          0.0, -GOLDENINV22,    -GOLDEN22,     SQRT2INV },
916   {          0.0,  GOLDENINV22,    -GOLDEN22,     SQRT2INV },
917   {    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV },
918   {     SQRT2INV,    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV },
919   {    -SQRT2INV,     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV },
920   {     SQRT2INV,     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV },
921   {     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,       -SQRT2,     SQRT2INV },
922   {      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,       -SQRT2,     SQRT2INV },
923   {     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,       -SQRT2,     SQRT2INV },
924   {      GOLDEN2,   GOLDENINV2,       -SQRT2,     SQRT2INV },
925   {  -GOLDENINV2,       -SQRT2,     -GOLDEN2,     SQRT2INV },
926   {   GOLDENINV2,       -SQRT2,     -GOLDEN2,     SQRT2INV },
927   {  -GOLDENINV2,        SQRT2,     -GOLDEN2,     SQRT2INV },
928   {   GOLDENINV2,        SQRT2,     -GOLDEN2,     SQRT2INV },
929   {    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,     SQRT2INV },
930   {     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,     SQRT2INV },
931   {  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,     SQRT2INV },
932   {   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,     SQRT2INV },
933   {  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV,    -SQRT2INV,     SQRT2INV },
934   {   SQRT5OVER2,     SQRT2INV,    -SQRT2INV,     SQRT2INV },
935   {    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,     SQRT2INV },
936   {     SQRT2INV,   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,     SQRT2INV },
937   {       -SQRT2,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,     SQRT2INV },
938   {        SQRT2,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,     SQRT2INV },
939   {       -SQRT2,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,     SQRT2INV },
940   {        SQRT2,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,     SQRT2INV },
941   {    -GOLDEN22,          0.0, -GOLDENINV22,     SQRT2INV },
942   {     GOLDEN22,          0.0, -GOLDENINV22,     SQRT2INV },
943   { -GOLDENINV22,    -GOLDEN22,          0.0,     SQRT2INV },
944   {  GOLDENINV22,    -GOLDEN22,          0.0,     SQRT2INV },
945   { -GOLDENINV22,     GOLDEN22,          0.0,     SQRT2INV },
946   {  GOLDENINV22,     GOLDEN22,          0.0,     SQRT2INV },
947   {    -GOLDEN22,          0.0,  GOLDENINV22,     SQRT2INV },
948   {     GOLDEN22,          0.0,  GOLDENINV22,     SQRT2INV },
949   {       -SQRT2,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,     SQRT2INV },
950   {        SQRT2,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,     SQRT2INV },
951   {       -SQRT2,      GOLDEN2,   GOLDENINV2,     SQRT2INV },
952   {        SQRT2,      GOLDEN2,   GOLDENINV2,     SQRT2INV },
953   {    -SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV,     SQRT2INV },
954   {     SQRT2INV,  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV,     SQRT2INV },
955   {  -SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,     SQRT2INV,     SQRT2INV },
956   {   SQRT5OVER2,    -SQRT2INV,     SQRT2INV,     SQRT2INV },
957   {  -SQRT5OVER2,     SQRT2INV,     SQRT2INV,     SQRT2INV },
958   {   SQRT5OVER2,     SQRT2INV,     SQRT2INV,     SQRT2INV },
959   {    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2,     SQRT2INV,     SQRT2INV },
960   {     SQRT2INV,   SQRT5OVER2,     SQRT2INV,     SQRT2INV },
961   {  -GOLDENINV2,       -SQRT2,      GOLDEN2,     SQRT2INV },
962   {   GOLDENINV2,       -SQRT2,      GOLDEN2,     SQRT2INV },
963   {  -GOLDENINV2,        SQRT2,      GOLDEN2,     SQRT2INV },
964   {   GOLDENINV2,        SQRT2,      GOLDEN2,     SQRT2INV },
965   {     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,        SQRT2,     SQRT2INV },
966   {      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,        SQRT2,     SQRT2INV },
967   {     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,        SQRT2,     SQRT2INV },
968   {      GOLDEN2,   GOLDENINV2,        SQRT2,     SQRT2INV },
969   {    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2,     SQRT2INV },
970   {     SQRT2INV,    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2,     SQRT2INV },
971   {    -SQRT2INV,     SQRT2INV,   SQRT5OVER2,     SQRT2INV },
972   {     SQRT2INV,     SQRT2INV,   SQRT5OVER2,     SQRT2INV },
973   {          0.0, -GOLDENINV22,     GOLDEN22,     SQRT2INV },
974   {          0.0,  GOLDENINV22,     GOLDEN22,     SQRT2INV },
975   {          0.0,  -GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2,      GOLDEN2 },
976   {          0.0,   GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2,      GOLDEN2 },
977   {  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV,       -SQRT2,      GOLDEN2 },
978   {   GOLDENINV2,    -SQRT2INV,       -SQRT2,      GOLDEN2 },
979   {  -GOLDENINV2,     SQRT2INV,       -SQRT2,      GOLDEN2 },
980   {   GOLDENINV2,     SQRT2INV,       -SQRT2,      GOLDEN2 },
981   { -GOLDENINV22,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,      GOLDEN2 },
982   {  GOLDENINV22,     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,      GOLDEN2 },
983   {     -GOLDEN2, -GOLDENINV22,     -GOLDEN2,      GOLDEN2 },
984   {      GOLDEN2, -GOLDENINV22,     -GOLDEN2,      GOLDEN2 },
985   {     -GOLDEN2,  GOLDENINV22,     -GOLDEN2,      GOLDEN2 },
986   {      GOLDEN2,  GOLDENINV22,     -GOLDEN2,      GOLDEN2 },
987   { -GOLDENINV22,      GOLDEN2,     -GOLDEN2,      GOLDEN2 },
988   {  GOLDENINV22,      GOLDEN2,     -GOLDEN2,      GOLDEN2 },
989   {       -SQRT2,  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV,      GOLDEN2 },
990   {        SQRT2,  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV,      GOLDEN2 },
991   {       -SQRT2,   GOLDENINV2,    -SQRT2INV,      GOLDEN2 },
992   {        SQRT2,   GOLDENINV2,    -SQRT2INV,      GOLDEN2 },
993   {    -SQRT2INV,       -SQRT2,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
994   {     SQRT2INV,       -SQRT2,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
995   {  -SQRT5OVER2,          0.0,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
996   {   SQRT5OVER2,          0.0,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
997   {    -SQRT2INV,        SQRT2,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
998   {     SQRT2INV,        SQRT2,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
999   {     -GOLDEN2,     -GOLDEN2, -GOLDENINV22,      GOLDEN2 },
1000   {      GOLDEN2,     -GOLDEN2, -GOLDENINV22,      GOLDEN2 },
1001   {     -GOLDEN2,      GOLDEN2, -GOLDENINV22,      GOLDEN2 },
1002   {      GOLDEN2,      GOLDEN2, -GOLDENINV22,      GOLDEN2 },
1003   {  -GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2,          0.0,      GOLDEN2 },
1004   {   GOLDENINV2,  -SQRT5OVER2,          0.0,      GOLDEN2 },
1005   {  -GOLDENINV2,   SQRT5OVER2,          0.0,      GOLDEN2 },
1006   {   GOLDENINV2,   SQRT5OVER2,          0.0,      GOLDEN2 },
1007   {     -GOLDEN2,     -GOLDEN2,  GOLDENINV22,      GOLDEN2 },
1008   {      GOLDEN2,     -GOLDEN2,  GOLDENINV22,      GOLDEN2 },
1009   {     -GOLDEN2,      GOLDEN2,  GOLDENINV22,      GOLDEN2 },
1010   {      GOLDEN2,      GOLDEN2,  GOLDENINV22,      GOLDEN2 },
1011   {    -SQRT2INV,       -SQRT2,   GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
1012   {     SQRT2INV,       -SQRT2,   GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
1013   {  -SQRT5OVER2,          0.0,   GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
1014   {   SQRT5OVER2,          0.0,   GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
1015   {    -SQRT2INV,        SQRT2,   GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
1016   {     SQRT2INV,        SQRT2,   GOLDENINV2,      GOLDEN2 },
1017   {       -SQRT2,  -GOLDENINV2,     SQRT2INV,      GOLDEN2 },
1018   {        SQRT2,  -GOLDENINV2,     SQRT2INV,      GOLDEN2 },
1019   {       -SQRT2,   GOLDENINV2,     SQRT2INV,      GOLDEN2 },
1020   {        SQRT2,   GOLDENINV2,     SQRT2INV,      GOLDEN2 },
1021   { -GOLDENINV22,     -GOLDEN2,      GOLDEN2,      GOLDEN2 },
1022   {  GOLDENINV22,     -GOLDEN2,      GOLDEN2,      GOLDEN2 },
1023   {     -GOLDEN2, -GOLDENINV22,      GOLDEN2,      GOLDEN2 },
1024   {      GOLDEN2, -GOLDENINV22,      GOLDEN2,      GOLDEN2 },
1025   {     -GOLDEN2,  GOLDENINV22,      GOLDEN2,      GOLDEN2 },
1026   {      GOLDEN2,  GOLDENINV22,      GOLDEN2,      GOLDEN2 },
1027   { -GOLDENINV22,      GOLDEN2,      GOLDEN2,      GOLDEN2 },
1028   {  GOLDENINV22,      GOLDEN2,      GOLDEN2,      GOLDEN2 },
1029   {  -GOLDENINV2,    -SQRT2INV,        SQRT2,      GOLDEN2 },
1030   {   GOLDENINV2,    -SQRT2INV,        SQRT2,      GOLDEN2 },
1031   {  -GOLDENINV2,     SQRT2INV,        SQRT2,      GOLDEN2 },
1032   {   GOLDENINV2,     SQRT2INV,        SQRT2,      GOLDEN2 },
1033   {          0.0,  -GOLDENINV2,   SQRT5OVER2,      GOLDEN2 },
1034   {          0.0,   GOLDENINV2,   SQRT5OVER2,      GOLDEN2 },
1035   {          0.0,          0.0,       -SQRT2,        SQRT2 },
1036   {    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,        SQRT2 },
1037   {     SQRT2INV,  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,        SQRT2 },
1038   {    -SQRT2INV,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,        SQRT2 },
1039   {     SQRT2INV,   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,        SQRT2 },
1040   {  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,    -SQRT2INV,        SQRT2 },
1041   {   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,    -SQRT2INV,        SQRT2 },
1042   {  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,    -SQRT2INV,        SQRT2 },
1043   {   GOLDENINV2,      GOLDEN2,    -SQRT2INV,        SQRT2 },
1044   {     -GOLDEN2,    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2,        SQRT2 },
1045   {      GOLDEN2,    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2,        SQRT2 },
1046   {     -GOLDEN2,     SQRT2INV,  -GOLDENINV2,        SQRT2 },
1047   {      GOLDEN2,     SQRT2INV,  -GOLDENINV2,        SQRT2 },
1048   {          0.0,       -SQRT2,          0.0,        SQRT2 },
1049   {       -SQRT2,          0.0,          0.0,        SQRT2 },
1050   {        SQRT2,          0.0,          0.0,        SQRT2 },
1051   {          0.0,        SQRT2,          0.0,        SQRT2 },
1052   {     -GOLDEN2,    -SQRT2INV,   GOLDENINV2,        SQRT2 },
1053   {      GOLDEN2,    -SQRT2INV,   GOLDENINV2,        SQRT2 },
1054   {     -GOLDEN2,     SQRT2INV,   GOLDENINV2,        SQRT2 },
1055   {      GOLDEN2,     SQRT2INV,   GOLDENINV2,        SQRT2 },
1056   {  -GOLDENINV2,     -GOLDEN2,     SQRT2INV,        SQRT2 },
1057   {   GOLDENINV2,     -GOLDEN2,     SQRT2INV,        SQRT2 },
1058   {  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,     SQRT2INV,        SQRT2 },
1059   {   GOLDENINV2,      GOLDEN2,     SQRT2INV,        SQRT2 },
1060   {    -SQRT2INV,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,        SQRT2 },
1061   {     SQRT2INV,  -GOLDENINV2,      GOLDEN2,        SQRT2 },
1062   {    -SQRT2INV,   GOLDENINV2,      GOLDEN2,        SQRT2 },
1063   {     SQRT2INV,   GOLDENINV2,      GOLDEN2,        SQRT2 },
1064   {          0.0,          0.0,        SQRT2,        SQRT2 },
1065   {  -GOLDENINV2,          0.0,     -GOLDEN2,   SQRT5OVER2 },
1066   {   GOLDENINV2,          0.0,     -GOLDEN2,   SQRT5OVER2 },
1067   {    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2 },
1068   {     SQRT2INV,    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2 },
1069   {    -SQRT2INV,     SQRT2INV,    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2 },
1070   {     SQRT2INV,     SQRT2INV,    -SQRT2INV,   SQRT5OVER2 },
1071   {          0.0,     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,   SQRT5OVER2 },
1072   {          0.0,      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,   SQRT5OVER2 },
1073   {     -GOLDEN2,  -GOLDENINV2,          0.0,   SQRT5OVER2 },
1074   {      GOLDEN2,  -GOLDENINV2,          0.0,   SQRT5OVER2 },
1075   {     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,          0.0,   SQRT5OVER2 },
1076   {      GOLDEN2,   GOLDENINV2,          0.0,   SQRT5OVER2 },
1077   {          0.0,     -GOLDEN2,   GOLDENINV2,   SQRT5OVER2 },
1078   {          0.0,      GOLDEN2,   GOLDENINV2,   SQRT5OVER2 },
1079   {    -SQRT2INV,    -SQRT2INV,     SQRT2INV,   SQRT5OVER2 },
1080   {     SQRT2INV,    -SQRT2INV,     SQRT2INV,   SQRT5OVER2 },
1081   {    -SQRT2INV,     SQRT2INV,     SQRT2INV,   SQRT5OVER2 },
1082   {     SQRT2INV,     SQRT2INV,     SQRT2INV,   SQRT5OVER2 },
1083   {  -GOLDENINV2,          0.0,      GOLDEN2,   SQRT5OVER2 },
1084   {   GOLDENINV2,          0.0,      GOLDEN2,   SQRT5OVER2 },
1085   { -GOLDENINV22,          0.0,    -SQRT2INV,     GOLDEN22 },
1086   {  GOLDENINV22,          0.0,    -SQRT2INV,     GOLDEN22 },
1087   {  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,     GOLDEN22 },
1088   {   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,     GOLDEN22 },
1089   {  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,     GOLDEN22 },
1090   {   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,     GOLDEN22 },
1091   {          0.0,    -SQRT2INV, -GOLDENINV22,     GOLDEN22 },
1092   {          0.0,     SQRT2INV, -GOLDENINV22,     GOLDEN22 },
1093   {    -SQRT2INV, -GOLDENINV22,          0.0,     GOLDEN22 },
1094   {     SQRT2INV, -GOLDENINV22,          0.0,     GOLDEN22 },
1095   {    -SQRT2INV,  GOLDENINV22,          0.0,     GOLDEN22 },
1096   {     SQRT2INV,  GOLDENINV22,          0.0,     GOLDEN22 },
1097   {          0.0,    -SQRT2INV,  GOLDENINV22,     GOLDEN22 },
1098   {          0.0,     SQRT2INV,  GOLDENINV22,     GOLDEN22 },
1099   {  -GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,     GOLDEN22 },
1100   {   GOLDENINV2,  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,     GOLDEN22 },
1101   {  -GOLDENINV2,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,     GOLDEN22 },
1102   {   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,   GOLDENINV2,     GOLDEN22 },
1103   { -GOLDENINV22,          0.0,     SQRT2INV,     GOLDEN22 },
1104   {  GOLDENINV22,          0.0,     SQRT2INV,     GOLDEN22 }
1105 };
1106
1107 static const int edge_120[NUM_EDGE_120][2] = {
1108   {   0,   1 }, {   0,   2 }, {   0,   4 }, {   0,  20 }, {   1,   3 },
1109   {   1,   5 }, {   1,  21 }, {   2,   6 }, {   2,   8 }, {   2,  22 },
1110   {   3,   6 }, {   3,   9 }, {   3,  23 }, {   4,   7 }, {   4,  10 },
1111   {   4,  24 }, {   5,   7 }, {   5,  11 }, {   5,  25 }, {   6,  12 },
1112   {   6,  26 }, {   7,  13 }, {   7,  27 }, {   8,  10 }, {   8,  14 },
1113   {   8,  28 }, {   9,  11 }, {   9,  15 }, {   9,  29 }, {  10,  16 },
1114   {  10,  30 }, {  11,  17 }, {  11,  31 }, {  12,  14 }, {  12,  15 },
1115   {  12,  32 }, {  13,  16 }, {  13,  17 }, {  13,  33 }, {  14,  18 },
1116   {  14,  34 }, {  15,  19 }, {  15,  35 }, {  16,  18 }, {  16,  36 },
1117   {  17,  19 }, {  17,  37 }, {  18,  19 }, {  18,  38 }, {  19,  39 },
1118   {  20,  40 }, {  20,  41 }, {  20,  43 }, {  21,  40 }, {  21,  42 },
1119   {  21,  44 }, {  22,  41 }, {  22,  45 }, {  22,  49 }, {  23,  42 },
1120   {  23,  46 }, {  23,  50 }, {  24,  43 }, {  24,  47 }, {  24,  51 },
1121   {  25,  44 }, {  25,  48 }, {  25,  52 }, {  26,  45 }, {  26,  46 },
1122   {  26,  53 }, {  27,  47 }, {  27,  48 }, {  27,  56 }, {  28,  49 },
1123   {  28,  54 }, {  28,  57 }, {  29,  50 }, {  29,  55 }, {  29,  58 },
1124   {  30,  51 }, {  30,  54 }, {  30,  59 }, {  31,  52 }, {  31,  55 },
1125   {  31,  60 }, {  32,  53 }, {  32,  61 }, {  32,  62 }, {  33,  56 },
1126   {  33,  63 }, {  33,  64 }, {  34,  57 }, {  34,  61 }, {  34,  65 },
1127   {  35,  58 }, {  35,  62 }, {  35,  66 }, {  36,  59 }, {  36,  63 },
1128   {  36,  67 }, {  37,  60 }, {  37,  64 }, {  37,  68 }, {  38,  65 },
1129   {  38,  67 }, {  38,  69 }, {  39,  66 }, {  39,  68 }, {  39,  69 },
1130   {  40,  70 }, {  40,  71 }, {  41,  72 }, {  41,  78 }, {  42,  73 },
1131   {  42,  79 }, {  43,  74 }, {  43,  80 }, {  44,  75 }, {  44,  81 },
1132   {  45,  76 }, {  45,  88 }, {  46,  77 }, {  46,  89 }, {  47,  82 },
1133   {  47,  92 }, {  48,  83 }, {  48,  93 }, {  49,  84 }, {  49,  94 },
1134   {  50,  85 }, {  50,  95 }, {  51,  86 }, {  51,  96 }, {  52,  87 },
1135   {  52,  97 }, {  53,  98 }, {  53,  99 }, {  54,  90 }, {  54, 108 },
1136   {  55,  91 }, {  55, 109 }, {  56, 100 }, {  56, 101 }, {  57, 102 },
1137   {  57, 112 }, {  58, 103 }, {  58, 113 }, {  59, 104 }, {  59, 114 },
1138   {  60, 105 }, {  60, 115 }, {  61, 106 }, {  61, 116 }, {  62, 107 },
1139   {  62, 117 }, {  63, 110 }, {  63, 122 }, {  64, 111 }, {  64, 123 },
1140   {  65, 118 }, {  65, 124 }, {  66, 119 }, {  66, 125 }, {  67, 120 },
1141   {  67, 126 }, {  68, 121 }, {  68, 127 }, {  69, 128 }, {  69, 129 },
1142   {  70,  72 }, {  70,  73 }, {  70, 130 }, {  71,  74 }, {  71,  75 },
1143   {  71, 131 }, {  72,  76 }, {  72, 132 }, {  73,  77 }, {  73, 133 },
1144   {  74,  82 }, {  74, 134 }, {  75,  83 }, {  75, 135 }, {  76,  77 },
1145   {  76, 140 }, {  77, 141 }, {  78,  80 }, {  78,  84 }, {  78, 136 },
1146   {  79,  81 }, {  79,  85 }, {  79, 137 }, {  80,  86 }, {  80, 138 },
1147   {  81,  87 }, {  81, 139 }, {  82,  83 }, {  82, 142 }, {  83, 143 },
1148   {  84,  90 }, {  84, 146 }, {  85,  91 }, {  85, 147 }, {  86,  90 },
1149   {  86, 148 }, {  87,  91 }, {  87, 149 }, {  88,  94 }, {  88,  98 },
1150   {  88, 144 }, {  89,  95 }, {  89,  99 }, {  89, 145 }, {  90, 156 },
1151   {  91, 157 }, {  92,  96 }, {  92, 100 }, {  92, 150 }, {  93,  97 },
1152   {  93, 101 }, {  93, 151 }, {  94, 102 }, {  94, 152 }, {  95, 103 },
1153   {  95, 153 }, {  96, 104 }, {  96, 154 }, {  97, 105 }, {  97, 155 },
1154   {  98, 106 }, {  98, 158 }, {  99, 107 }, {  99, 159 }, { 100, 110 },
1155   { 100, 160 }, { 101, 111 }, { 101, 161 }, { 102, 106 }, { 102, 164 },
1156   { 103, 107 }, { 103, 165 }, { 104, 110 }, { 104, 166 }, { 105, 111 },
1157   { 105, 167 }, { 106, 168 }, { 107, 169 }, { 108, 112 }, { 108, 114 },
1158   { 108, 162 }, { 109, 113 }, { 109, 115 }, { 109, 163 }, { 110, 174 },
1159   { 111, 175 }, { 112, 118 }, { 112, 170 }, { 113, 119 }, { 113, 171 },
1160   { 114, 120 }, { 114, 172 }, { 115, 121 }, { 115, 173 }, { 116, 117 },
1161   { 116, 124 }, { 116, 176 }, { 117, 125 }, { 117, 177 }, { 118, 120 },
1162   { 118, 180 }, { 119, 121 }, { 119, 181 }, { 120, 182 }, { 121, 183 },
1163   { 122, 123 }, { 122, 126 }, { 122, 178 }, { 123, 127 }, { 123, 179 },
1164   { 124, 128 }, { 124, 184 }, { 125, 128 }, { 125, 185 }, { 126, 129 },
1165   { 126, 186 }, { 127, 129 }, { 127, 187 }, { 128, 188 }, { 129, 189 },
1166   { 130, 131 }, { 130, 190 }, { 130, 191 }, { 131, 192 }, { 131, 193 },
1167   { 132, 136 }, { 132, 190 }, { 132, 196 }, { 133, 137 }, { 133, 191 },
1168   { 133, 197 }, { 134, 138 }, { 134, 192 }, { 134, 198 }, { 135, 139 },
1169   { 135, 193 }, { 135, 199 }, { 136, 194 }, { 136, 201 }, { 137, 195 },
1170   { 137, 202 }, { 138, 194 }, { 138, 203 }, { 139, 195 }, { 139, 204 },
1171   { 140, 144 }, { 140, 196 }, { 140, 200 }, { 141, 145 }, { 141, 197 },
1172   { 141, 200 }, { 142, 150 }, { 142, 198 }, { 142, 205 }, { 143, 151 },
1173   { 143, 199 }, { 143, 205 }, { 144, 206 }, { 144, 210 }, { 145, 207 },
1174   { 145, 211 }, { 146, 152 }, { 146, 201 }, { 146, 212 }, { 147, 153 },
1175   { 147, 202 }, { 147, 213 }, { 148, 154 }, { 148, 203 }, { 148, 214 },
1176   { 149, 155 }, { 149, 204 }, { 149, 215 }, { 150, 208 }, { 150, 216 },
1177   { 151, 209 }, { 151, 217 }, { 152, 206 }, { 152, 218 }, { 153, 207 },
1178   { 153, 219 }, { 154, 208 }, { 154, 220 }, { 155, 209 }, { 155, 221 },
1179   { 156, 162 }, { 156, 212 }, { 156, 214 }, { 157, 163 }, { 157, 213 },
1180   { 157, 215 }, { 158, 159 }, { 158, 210 }, { 158, 222 }, { 159, 211 },
1181   { 159, 223 }, { 160, 161 }, { 160, 216 }, { 160, 228 }, { 161, 217 },
1182   { 161, 229 }, { 162, 224 }, { 162, 226 }, { 163, 225 }, { 163, 227 },
1183   { 164, 170 }, { 164, 218 }, { 164, 230 }, { 165, 171 }, { 165, 219 },
1184   { 165, 231 }, { 166, 172 }, { 166, 220 }, { 166, 232 }, { 167, 173 },
1185   { 167, 221 }, { 167, 233 }, { 168, 176 }, { 168, 222 }, { 168, 230 },
1186   { 169, 177 }, { 169, 223 }, { 169, 231 }, { 170, 224 }, { 170, 235 },
1187   { 171, 225 }, { 171, 236 }, { 172, 226 }, { 172, 237 }, { 173, 227 },
1188   { 173, 238 }, { 174, 178 }, { 174, 228 }, { 174, 232 }, { 175, 179 },
1189   { 175, 229 }, { 175, 233 }, { 176, 234 }, { 176, 240 }, { 177, 234 },
1190   { 177, 241 }, { 178, 239 }, { 178, 242 }, { 179, 239 }, { 179, 243 },
1191   { 180, 184 }, { 180, 235 }, { 180, 244 }, { 181, 185 }, { 181, 236 },
1192   { 181, 245 }, { 182, 186 }, { 182, 237 }, { 182, 244 }, { 183, 187 },
1193   { 183, 238 }, { 183, 245 }, { 184, 240 }, { 184, 246 }, { 185, 241 },
1194   { 185, 247 }, { 186, 242 }, { 186, 248 }, { 187, 243 }, { 187, 249 },
1195   { 188, 189 }, { 188, 246 }, { 188, 247 }, { 189, 248 }, { 189, 249 },
1196   { 190, 250 }, { 190, 270 }, { 191, 251 }, { 191, 271 }, { 192, 250 },
1197   { 192, 272 }, { 193, 251 }, { 193, 273 }, { 194, 250 }, { 194, 279 },
1198   { 195, 251 }, { 195, 280 }, { 196, 252 }, { 196, 274 }, { 197, 253 },
1199   { 197, 275 }, { 198, 254 }, { 198, 276 }, { 199, 255 }, { 199, 277 },
1200   { 200, 256 }, { 200, 278 }, { 201, 252 }, { 201, 282 }, { 202, 253 },
1201   { 202, 283 }, { 203, 254 }, { 203, 284 }, { 204, 255 }, { 204, 285 },
1202   { 205, 257 }, { 205, 281 }, { 206, 252 }, { 206, 290 }, { 207, 253 },
1203   { 207, 291 }, { 208, 254 }, { 208, 292 }, { 209, 255 }, { 209, 293 },
1204   { 210, 256 }, { 210, 294 }, { 211, 256 }, { 211, 295 }, { 212, 258 },
1205   { 212, 286 }, { 213, 259 }, { 213, 287 }, { 214, 260 }, { 214, 288 },
1206   { 215, 261 }, { 215, 289 }, { 216, 257 }, { 216, 296 }, { 217, 257 },
1207   { 217, 297 }, { 218, 258 }, { 218, 298 }, { 219, 259 }, { 219, 299 },
1208   { 220, 260 }, { 220, 300 }, { 221, 261 }, { 221, 301 }, { 222, 262 },
1209   { 222, 302 }, { 223, 262 }, { 223, 303 }, { 224, 258 }, { 224, 310 },
1210   { 225, 259 }, { 225, 311 }, { 226, 260 }, { 226, 312 }, { 227, 261 },
1211   { 227, 313 }, { 228, 263 }, { 228, 304 }, { 229, 263 }, { 229, 305 },
1212   { 230, 264 }, { 230, 306 }, { 231, 265 }, { 231, 307 }, { 232, 266 },
1213   { 232, 308 }, { 233, 267 }, { 233, 309 }, { 234, 262 }, { 234, 318 },
1214   { 235, 264 }, { 235, 314 }, { 236, 265 }, { 236, 315 }, { 237, 266 },
1215   { 237, 316 }, { 238, 267 }, { 238, 317 }, { 239, 263 }, { 239, 321 },
1216   { 240, 264 }, { 240, 322 }, { 241, 265 }, { 241, 323 }, { 242, 266 },
1217   { 242, 324 }, { 243, 267 }, { 243, 325 }, { 244, 268 }, { 244, 319 },
1218   { 245, 269 }, { 245, 320 }, { 246, 268 }, { 246, 326 }, { 247, 269 },
1219   { 247, 327 }, { 248, 268 }, { 248, 328 }, { 249, 269 }, { 249, 329 },
1220   { 250, 330 }, { 251, 331 }, { 252, 332 }, { 253, 333 }, { 254, 334 },
1221   { 255, 335 }, { 256, 336 }, { 257, 337 }, { 258, 338 }, { 259, 339 },
1222   { 260, 340 }, { 261, 341 }, { 262, 342 }, { 263, 343 }, { 264, 344 },
1223   { 265, 345 }, { 266, 346 }, { 267, 347 }, { 268, 348 }, { 269, 349 },
1224   { 270, 271 }, { 270, 274 }, { 270, 350 }, { 271, 275 }, { 271, 351 },
1225   { 272, 273 }, { 272, 276 }, { 272, 352 }, { 273, 277 }, { 273, 353 },
1226   { 274, 278 }, { 274, 356 }, { 275, 278 }, { 275, 357 }, { 276, 281 },
1227   { 276, 358 }, { 277, 281 }, { 277, 359 }, { 278, 360 }, { 279, 282 },
1228   { 279, 284 }, { 279, 354 }, { 280, 283 }, { 280, 285 }, { 280, 355 },
1229   { 281, 365 }, { 282, 286 }, { 282, 361 }, { 283, 287 }, { 283, 362 },
1230   { 284, 288 }, { 284, 363 }, { 285, 289 }, { 285, 364 }, { 286, 288 },
1231   { 286, 372 }, { 287, 289 }, { 287, 373 }, { 288, 374 }, { 289, 375 },
1232   { 290, 294 }, { 290, 298 }, { 290, 366 }, { 291, 295 }, { 291, 299 },
1233   { 291, 367 }, { 292, 296 }, { 292, 300 }, { 292, 368 }, { 293, 297 },
1234   { 293, 301 }, { 293, 369 }, { 294, 302 }, { 294, 370 }, { 295, 303 },
1235   { 295, 371 }, { 296, 304 }, { 296, 376 }, { 297, 305 }, { 297, 377 },
1236   { 298, 306 }, { 298, 378 }, { 299, 307 }, { 299, 379 }, { 300, 308 },
1237   { 300, 380 }, { 301, 309 }, { 301, 381 }, { 302, 306 }, { 302, 382 },
1238   { 303, 307 }, { 303, 383 }, { 304, 308 }, { 304, 388 }, { 305, 309 },
1239   { 305, 389 }, { 306, 390 }, { 307, 391 }, { 308, 392 }, { 309, 393 },
1240   { 310, 312 }, { 310, 314 }, { 310, 384 }, { 311, 313 }, { 311, 315 },
1241   { 311, 385 }, { 312, 316 }, { 312, 386 }, { 313, 317 }, { 313, 387 },
1242   { 314, 319 }, { 314, 395 }, { 315, 320 }, { 315, 396 }, { 316, 319 },
1243   { 316, 397 }, { 317, 320 }, { 317, 398 }, { 318, 322 }, { 318, 323 },
1244   { 318, 394 }, { 319, 404 }, { 320, 405 }, { 321, 324 }, { 321, 325 },
1245   { 321, 399 }, { 322, 326 }, { 322, 400 }, { 323, 327 }, { 323, 401 },
1246   { 324, 328 }, { 324, 402 }, { 325, 329 }, { 325, 403 }, { 326, 327 },
1247   { 326, 406 }, { 327, 407 }, { 328, 329 }, { 328, 408 }, { 329, 409 },
1248   { 330, 350 }, { 330, 352 }, { 330, 354 }, { 331, 351 }, { 331, 353 },
1249   { 331, 355 }, { 332, 356 }, { 332, 361 }, { 332, 366 }, { 333, 357 },
1250   { 333, 362 }, { 333, 367 }, { 334, 358 }, { 334, 363 }, { 334, 368 },
1251   { 335, 359 }, { 335, 364 }, { 335, 369 }, { 336, 360 }, { 336, 370 },
1252   { 336, 371 }, { 337, 365 }, { 337, 376 }, { 337, 377 }, { 338, 372 },
1253   { 338, 378 }, { 338, 384 }, { 339, 373 }, { 339, 379 }, { 339, 385 },
1254   { 340, 374 }, { 340, 380 }, { 340, 386 }, { 341, 375 }, { 341, 381 },
1255   { 341, 387 }, { 342, 382 }, { 342, 383 }, { 342, 394 }, { 343, 388 },
1256   { 343, 389 }, { 343, 399 }, { 344, 390 }, { 344, 395 }, { 344, 400 },
1257   { 345, 391 }, { 345, 396 }, { 345, 401 }, { 346, 392 }, { 346, 397 },
1258   { 346, 402 }, { 347, 393 }, { 347, 398 }, { 347, 403 }, { 348, 404 },
1259   { 348, 406 }, { 348, 408 }, { 349, 405 }, { 349, 407 }, { 349, 409 },
1260   { 350, 410 }, { 350, 412 }, { 351, 410 }, { 351, 413 }, { 352, 411 },
1261   { 352, 414 }, { 353, 411 }, { 353, 415 }, { 354, 416 }, { 354, 418 },
1262   { 355, 417 }, { 355, 419 }, { 356, 412 }, { 356, 420 }, { 357, 413 },
1263   { 357, 421 }, { 358, 414 }, { 358, 422 }, { 359, 415 }, { 359, 423 },
1264   { 360, 420 }, { 360, 421 }, { 361, 416 }, { 361, 426 }, { 362, 417 },
1265   { 362, 427 }, { 363, 418 }, { 363, 428 }, { 364, 419 }, { 364, 429 },
1266   { 365, 422 }, { 365, 423 }, { 366, 424 }, { 366, 432 }, { 367, 425 },
1267   { 367, 433 }, { 368, 430 }, { 368, 434 }, { 369, 431 }, { 369, 435 },
1268   { 370, 424 }, { 370, 438 }, { 371, 425 }, { 371, 439 }, { 372, 426 },
1269   { 372, 436 }, { 373, 427 }, { 373, 437 }, { 374, 428 }, { 374, 436 },
1270   { 375, 429 }, { 375, 437 }, { 376, 430 }, { 376, 440 }, { 377, 431 },
1271   { 377, 441 }, { 378, 432 }, { 378, 444 }, { 379, 433 }, { 379, 445 },
1272   { 380, 434 }, { 380, 446 }, { 381, 435 }, { 381, 447 }, { 382, 438 },
1273   { 382, 448 }, { 383, 439 }, { 383, 449 }, { 384, 442 }, { 384, 450 },
1274   { 385, 443 }, { 385, 451 }, { 386, 442 }, { 386, 452 }, { 387, 443 },
1275   { 387, 453 }, { 388, 440 }, { 388, 454 }, { 389, 441 }, { 389, 455 },
1276   { 390, 444 }, { 390, 448 }, { 391, 445 }, { 391, 449 }, { 392, 446 },
1277   { 392, 454 }, { 393, 447 }, { 393, 455 }, { 394, 456 }, { 394, 457 },
1278   { 395, 450 }, { 395, 460 }, { 396, 451 }, { 396, 461 }, { 397, 452 },
1279   { 397, 462 }, { 398, 453 }, { 398, 463 }, { 399, 458 }, { 399, 459 },
1280   { 400, 456 }, { 400, 464 }, { 401, 457 }, { 401, 465 }, { 402, 458 },
1281   { 402, 466 }, { 403, 459 }, { 403, 467 }, { 404, 460 }, { 404, 462 },
1282   { 405, 461 }, { 405, 463 }, { 406, 464 }, { 406, 468 }, { 407, 465 },
1283   { 407, 468 }, { 408, 466 }, { 408, 469 }, { 409, 467 }, { 409, 469 },
1284   { 410, 411 }, { 410, 470 }, { 411, 471 }, { 412, 416 }, { 412, 472 },
1285   { 413, 417 }, { 413, 473 }, { 414, 418 }, { 414, 474 }, { 415, 419 },
1286   { 415, 475 }, { 416, 478 }, { 417, 479 }, { 418, 480 }, { 419, 481 },
1287   { 420, 424 }, { 420, 476 }, { 421, 425 }, { 421, 477 }, { 422, 430 },
1288   { 422, 482 }, { 423, 431 }, { 423, 483 }, { 424, 488 }, { 425, 489 },
1289   { 426, 432 }, { 426, 484 }, { 427, 433 }, { 427, 485 }, { 428, 434 },
1290   { 428, 486 }, { 429, 435 }, { 429, 487 }, { 430, 492 }, { 431, 493 },
1291   { 432, 494 }, { 433, 495 }, { 434, 496 }, { 435, 497 }, { 436, 442 },
1292   { 436, 490 }, { 437, 443 }, { 437, 491 }, { 438, 439 }, { 438, 498 },
1293   { 439, 499 }, { 440, 441 }, { 440, 500 }, { 441, 501 }, { 442, 508 },
1294   { 443, 509 }, { 444, 450 }, { 444, 502 }, { 445, 451 }, { 445, 503 },
1295   { 446, 452 }, { 446, 504 }, { 447, 453 }, { 447, 505 }, { 448, 456 },
1296   { 448, 506 }, { 449, 457 }, { 449, 507 }, { 450, 512 }, { 451, 513 },
1297   { 452, 514 }, { 453, 515 }, { 454, 458 }, { 454, 510 }, { 455, 459 },
1298   { 455, 511 }, { 456, 516 }, { 457, 517 }, { 458, 522 }, { 459, 523 },
1299   { 460, 464 }, { 460, 518 }, { 461, 465 }, { 461, 519 }, { 462, 466 },
1300   { 462, 520 }, { 463, 467 }, { 463, 521 }, { 464, 524 }, { 465, 525 },
1301   { 466, 526 }, { 467, 527 }, { 468, 469 }, { 468, 528 }, { 469, 529 },
1302   { 470, 472 }, { 470, 473 }, { 470, 530 }, { 471, 474 }, { 471, 475 },
1303   { 471, 530 }, { 472, 476 }, { 472, 531 }, { 473, 477 }, { 473, 532 },
1304   { 474, 482 }, { 474, 533 }, { 475, 483 }, { 475, 534 }, { 476, 477 },
1305   { 476, 535 }, { 477, 536 }, { 478, 480 }, { 478, 484 }, { 478, 531 },
1306   { 479, 481 }, { 479, 485 }, { 479, 532 }, { 480, 486 }, { 480, 533 },
1307   { 481, 487 }, { 481, 534 }, { 482, 483 }, { 482, 537 }, { 483, 538 },
1308   { 484, 490 }, { 484, 539 }, { 485, 491 }, { 485, 540 }, { 486, 490 },
1309   { 486, 541 }, { 487, 491 }, { 487, 542 }, { 488, 494 }, { 488, 498 },
1310   { 488, 535 }, { 489, 495 }, { 489, 499 }, { 489, 536 }, { 490, 544 },
1311   { 491, 545 }, { 492, 496 }, { 492, 500 }, { 492, 537 }, { 493, 497 },
1312   { 493, 501 }, { 493, 538 }, { 494, 502 }, { 494, 539 }, { 495, 503 },
1313   { 495, 540 }, { 496, 504 }, { 496, 541 }, { 497, 505 }, { 497, 542 },
1314   { 498, 506 }, { 498, 543 }, { 499, 507 }, { 499, 543 }, { 500, 510 },
1315   { 500, 546 }, { 501, 511 }, { 501, 546 }, { 502, 506 }, { 502, 547 },
1316   { 503, 507 }, { 503, 548 }, { 504, 510 }, { 504, 549 }, { 505, 511 },
1317   { 505, 550 }, { 506, 551 }, { 507, 552 }, { 508, 512 }, { 508, 514 },
1318   { 508, 544 }, { 509, 513 }, { 509, 515 }, { 509, 545 }, { 510, 553 },
1319   { 511, 554 }, { 512, 518 }, { 512, 547 }, { 513, 519 }, { 513, 548 },
1320   { 514, 520 }, { 514, 549 }, { 515, 521 }, { 515, 550 }, { 516, 517 },
1321   { 516, 524 }, { 516, 551 }, { 517, 525 }, { 517, 552 }, { 518, 520 },
1322   { 518, 555 }, { 519, 521 }, { 519, 556 }, { 520, 557 }, { 521, 558 },
1323   { 522, 523 }, { 522, 526 }, { 522, 553 }, { 523, 527 }, { 523, 554 },
1324   { 524, 528 }, { 524, 555 }, { 525, 528 }, { 525, 556 }, { 526, 529 },
1325   { 526, 557 }, { 527, 529 }, { 527, 558 }, { 528, 559 }, { 529, 559 },
1326   { 530, 560 }, { 530, 561 }, { 531, 560 }, { 531, 562 }, { 532, 561 },
1327   { 532, 563 }, { 533, 560 }, { 533, 564 }, { 534, 561 }, { 534, 565 },
1328   { 535, 562 }, { 535, 566 }, { 536, 563 }, { 536, 566 }, { 537, 564 },
1329   { 537, 567 }, { 538, 565 }, { 538, 567 }, { 539, 562 }, { 539, 568 },
1330   { 540, 563 }, { 540, 569 }, { 541, 564 }, { 541, 570 }, { 542, 565 },
1331   { 542, 571 }, { 543, 566 }, { 543, 572 }, { 544, 568 }, { 544, 570 },
1332   { 545, 569 }, { 545, 571 }, { 546, 567 }, { 546, 573 }, { 547, 568 },
1333   { 547, 574 }, { 548, 569 }, { 548, 575 }, { 549, 570 }, { 549, 576 },
1334   { 550, 571 }, { 550, 577 }, { 551, 572 }, { 551, 574 }, { 552, 572 },
1335   { 552, 575 }, { 553, 573 }, { 553, 576 }, { 554, 573 }, { 554, 577 },
1336   { 555, 574 }, { 555, 578 }, { 556, 575 }, { 556, 579 }, { 557, 576 },
1337   { 557, 578 }, { 558, 577 }, { 558, 579 }, { 559, 578 }, { 559, 579 },
1338   { 560, 580 }, { 561, 581 }, { 562, 582 }, { 563, 583 }, { 564, 584 },
1339   { 565, 585 }, { 566, 586 }, { 567, 587 }, { 568, 588 }, { 569, 589 },
1340   { 570, 590 }, { 571, 591 }, { 572, 592 }, { 573, 593 }, { 574, 594 },
1341   { 575, 595 }, { 576, 596 }, { 577, 597 }, { 578, 598 }, { 579, 599 },
1342   { 580, 581 }, { 580, 582 }, { 580, 584 }, { 581, 583 }, { 581, 585 },
1343   { 582, 586 }, { 582, 588 }, { 583, 586 }, { 583, 589 }, { 584, 587 },
1344   { 584, 590 }, { 585, 587 }, { 585, 591 }, { 586, 592 }, { 587, 593 },
1345   { 588, 590 }, { 588, 594 }, { 589, 591 }, { 589, 595 }, { 590, 596 },
1346   { 591, 597 }, { 592, 594 }, { 592, 595 }, { 593, 596 }, { 593, 597 },
1347   { 594, 598 }, { 595, 599 }, { 596, 598 }, { 597, 599 }, { 598, 599 }
1348 };
1349
1350 static const int face_120[NUM_FACE_120][VERT_PER_FACE_120] = {
1351   {   0,   1,   3,   6,   2 }, {   0,   1,   5,   7,   4 },
1352   {   0,   1,  21,  40,  20 }, {   0,   2,   8,  10,   4 },
1353   {   0,   2,  22,  41,  20 }, {   0,   4,  24,  43,  20 },
1354   {   1,   3,   9,  11,   5 }, {   1,   3,  23,  42,  21 },
1355   {   1,   5,  25,  44,  21 }, {   2,   6,  12,  14,   8 },
1356   {   2,   6,  26,  45,  22 }, {   2,   8,  28,  49,  22 },
1357   {   3,   6,  12,  15,   9 }, {   3,   6,  26,  46,  23 },
1358   {   3,   9,  29,  50,  23 }, {   4,   7,  13,  16,  10 },
1359   {   4,   7,  27,  47,  24 }, {   4,  10,  30,  51,  24 },
1360   {   5,   7,  13,  17,  11 }, {   5,   7,  27,  48,  25 },
1361   {   5,  11,  31,  52,  25 }, {   6,  12,  32,  53,  26 },
1362   {   7,  13,  33,  56,  27 }, {   8,  10,  16,  18,  14 },
1363   {   8,  10,  30,  54,  28 }, {   8,  14,  34,  57,  28 },
1364   {   9,  11,  17,  19,  15 }, {   9,  11,  31,  55,  29 },
1365   {   9,  15,  35,  58,  29 }, {  10,  16,  36,  59,  30 },
1366   {  11,  17,  37,  60,  31 }, {  12,  14,  18,  19,  15 },
1367   {  12,  14,  34,  61,  32 }, {  12,  15,  35,  62,  32 },
1368   {  13,  16,  18,  19,  17 }, {  13,  16,  36,  63,  33 },
1369   {  13,  17,  37,  64,  33 }, {  14,  18,  38,  65,  34 },
1370   {  15,  19,  39,  66,  35 }, {  16,  18,  38,  67,  36 },
1371   {  17,  19,  39,  68,  37 }, {  18,  19,  39,  69,  38 },
1372   {  20,  40,  70,  72,  41 }, {  20,  40,  71,  74,  43 },
1373   {  20,  41,  78,  80,  43 }, {  21,  40,  70,  73,  42 },
1374   {  21,  40,  71,  75,  44 }, {  21,  42,  79,  81,  44 },
1375   {  22,  41,  72,  76,  45 }, {  22,  41,  78,  84,  49 },
1376   {  22,  45,  88,  94,  49 }, {  23,  42,  73,  77,  46 },
1377   {  23,  42,  79,  85,  50 }, {  23,  46,  89,  95,  50 },
1378   {  24,  43,  74,  82,  47 }, {  24,  43,  80,  86,  51 },
1379   {  24,  47,  92,  96,  51 }, {  25,  44,  75,  83,  48 },
1380   {  25,  44,  81,  87,  52 }, {  25,  48,  93,  97,  52 },
1381   {  26,  45,  76,  77,  46 }, {  26,  45,  88,  98,  53 },
1382   {  26,  46,  89,  99,  53 }, {  27,  47,  82,  83,  48 },
1383   {  27,  47,  92, 100,  56 }, {  27,  48,  93, 101,  56 },
1384   {  28,  49,  84,  90,  54 }, {  28,  49,  94, 102,  57 },
1385   {  28,  54, 108, 112,  57 }, {  29,  50,  85,  91,  55 },
1386   {  29,  50,  95, 103,  58 }, {  29,  55, 109, 113,  58 },
1387   {  30,  51,  86,  90,  54 }, {  30,  51,  96, 104,  59 },
1388   {  30,  54, 108, 114,  59 }, {  31,  52,  87,  91,  55 },
1389   {  31,  52,  97, 105,  60 }, {  31,  55, 109, 115,  60 },
1390   {  32,  53,  98, 106,  61 }, {  32,  53,  99, 107,  62 },
1391   {  32,  61, 116, 117,  62 }, {  33,  56, 100, 110,  63 },
1392   {  33,  56, 101, 111,  64 }, {  33,  63, 122, 123,  64 },
1393   {  34,  57, 102, 106,  61 }, {  34,  57, 112, 118,  65 },
1394   {  34,  61, 116, 124,  65 }, {  35,  58, 103, 107,  62 },
1395   {  35,  58, 113, 119,  66 }, {  35,  62, 117, 125,  66 },
1396   {  36,  59, 104, 110,  63 }, {  36,  59, 114, 120,  67 },
1397   {  36,  63, 122, 126,  67 }, {  37,  60, 105, 111,  64 },
1398   {  37,  60, 115, 121,  68 }, {  37,  64, 123, 127,  68 },
1399   {  38,  65, 118, 120,  67 }, {  38,  65, 124, 128,  69 },
1400   {  38,  67, 126, 129,  69 }, {  39,  66, 119, 121,  68 },
1401   {  39,  66, 125, 128,  69 }, {  39,  68, 127, 129,  69 },
1402   {  40,  70, 130, 131,  71 }, {  41,  72, 132, 136,  78 },
1403   {  42,  73, 133, 137,  79 }, {  43,  74, 134, 138,  80 },
1404   {  44,  75, 135, 139,  81 }, {  45,  76, 140, 144,  88 },
1405   {  46,  77, 141, 145,  89 }, {  47,  82, 142, 150,  92 },
1406   {  48,  83, 143, 151,  93 }, {  49,  84, 146, 152,  94 },
1407   {  50,  85, 147, 153,  95 }, {  51,  86, 148, 154,  96 },
1408   {  52,  87, 149, 155,  97 }, {  53,  98, 158, 159,  99 },
1409   {  54,  90, 156, 162, 108 }, {  55,  91, 157, 163, 109 },
1410   {  56, 100, 160, 161, 101 }, {  57, 102, 164, 170, 112 },
1411   {  58, 103, 165, 171, 113 }, {  59, 104, 166, 172, 114 },
1412   {  60, 105, 167, 173, 115 }, {  61, 106, 168, 176, 116 },
1413   {  62, 107, 169, 177, 117 }, {  63, 110, 174, 178, 122 },
1414   {  64, 111, 175, 179, 123 }, {  65, 118, 180, 184, 124 },
1415   {  66, 119, 181, 185, 125 }, {  67, 120, 182, 186, 126 },
1416   {  68, 121, 183, 187, 127 }, {  69, 128, 188, 189, 129 },
1417   {  70,  72,  76,  77,  73 }, {  70,  72, 132, 190, 130 },
1418   {  70,  73, 133, 191, 130 }, {  71,  74,  82,  83,  75 },
1419   {  71,  74, 134, 192, 131 }, {  71,  75, 135, 193, 131 },
1420   {  72,  76, 140, 196, 132 }, {  73,  77, 141, 197, 133 },
1421   {  74,  82, 142, 198, 134 }, {  75,  83, 143, 199, 135 },
1422   {  76,  77, 141, 200, 140 }, {  78,  80,  86,  90,  84 },
1423   {  78,  80, 138, 194, 136 }, {  78,  84, 146, 201, 136 },
1424   {  79,  81,  87,  91,  85 }, {  79,  81, 139, 195, 137 },
1425   {  79,  85, 147, 202, 137 }, {  80,  86, 148, 203, 138 },
1426   {  81,  87, 149, 204, 139 }, {  82,  83, 143, 205, 142 },
1427   {  84,  90, 156, 212, 146 }, {  85,  91, 157, 213, 147 },
1428   {  86,  90, 156, 214, 148 }, {  87,  91, 157, 215, 149 },
1429   {  88,  94, 102, 106,  98 }, {  88,  94, 152, 206, 144 },
1430   {  88,  98, 158, 210, 144 }, {  89,  95, 103, 107,  99 },
1431   {  89,  95, 153, 207, 145 }, {  89,  99, 159, 211, 145 },
1432   {  92,  96, 104, 110, 100 }, {  92,  96, 154, 208, 150 },
1433   {  92, 100, 160, 216, 150 }, {  93,  97, 105, 111, 101 },
1434   {  93,  97, 155, 209, 151 }, {  93, 101, 161, 217, 151 },
1435   {  94, 102, 164, 218, 152 }, {  95, 103, 165, 219, 153 },
1436   {  96, 104, 166, 220, 154 }, {  97, 105, 167, 221, 155 },
1437   {  98, 106, 168, 222, 158 }, {  99, 107, 169, 223, 159 },
1438   { 100, 110, 174, 228, 160 }, { 101, 111, 175, 229, 161 },
1439   { 102, 106, 168, 230, 164 }, { 103, 107, 169, 231, 165 },
1440   { 104, 110, 174, 232, 166 }, { 105, 111, 175, 233, 167 },
1441   { 108, 112, 118, 120, 114 }, { 108, 112, 170, 224, 162 },
1442   { 108, 114, 172, 226, 162 }, { 109, 113, 119, 121, 115 },
1443   { 109, 113, 171, 225, 163 }, { 109, 115, 173, 227, 163 },
1444   { 112, 118, 180, 235, 170 }, { 113, 119, 181, 236, 171 },
1445   { 114, 120, 182, 237, 172 }, { 115, 121, 183, 238, 173 },
1446   { 116, 117, 125, 128, 124 }, { 116, 117, 177, 234, 176 },
1447   { 116, 124, 184, 240, 176 }, { 117, 125, 185, 241, 177 },
1448   { 118, 120, 182, 244, 180 }, { 119, 121, 183, 245, 181 },
1449   { 122, 123, 127, 129, 126 }, { 122, 123, 179, 239, 178 },
1450   { 122, 126, 186, 242, 178 }, { 123, 127, 187, 243, 179 },
1451   { 124, 128, 188, 246, 184 }, { 125, 128, 188, 247, 185 },
1452   { 126, 129, 189, 248, 186 }, { 127, 129, 189, 249, 187 },
1453   { 130, 131, 192, 250, 190 }, { 130, 131, 193, 251, 191 },
1454   { 130, 190, 270, 271, 191 }, { 131, 192, 272, 273, 193 },
1455   { 132, 136, 194, 250, 190 }, { 132, 136, 201, 252, 196 },
1456   { 132, 190, 270, 274, 196 }, { 133, 137, 195, 251, 191 },
1457   { 133, 137, 202, 253, 197 }, { 133, 191, 271, 275, 197 },
1458   { 134, 138, 194, 250, 192 }, { 134, 138, 203, 254, 198 },
1459   { 134, 192, 272, 276, 198 }, { 135, 139, 195, 251, 193 },
1460   { 135, 139, 204, 255, 199 }, { 135, 193, 273, 277, 199 },
1461   { 136, 194, 279, 282, 201 }, { 137, 195, 280, 283, 202 },
1462   { 138, 194, 279, 284, 203 }, { 139, 195, 280, 285, 204 },
1463   { 140, 144, 206, 252, 196 }, { 140, 144, 210, 256, 200 },
1464   { 140, 196, 274, 278, 200 }, { 141, 145, 207, 253, 197 },
1465   { 141, 145, 211, 256, 200 }, { 141, 197, 275, 278, 200 },
1466   { 142, 150, 208, 254, 198 }, { 142, 150, 216, 257, 205 },
1467   { 142, 198, 276, 281, 205 }, { 143, 151, 209, 255, 199 },
1468   { 143, 151, 217, 257, 205 }, { 143, 199, 277, 281, 205 },
1469   { 144, 206, 290, 294, 210 }, { 145, 207, 291, 295, 211 },
1470   { 146, 152, 206, 252, 201 }, { 146, 152, 218, 258, 212 },
1471   { 146, 201, 282, 286, 212 }, { 147, 153, 207, 253, 202 },
1472   { 147, 153, 219, 259, 213 }, { 147, 202, 283, 287, 213 },
1473   { 148, 154, 208, 254, 203 }, { 148, 154, 220, 260, 214 },
1474   { 148, 203, 284, 288, 214 }, { 149, 155, 209, 255, 204 },
1475   { 149, 155, 221, 261, 215 }, { 149, 204, 285, 289, 215 },
1476   { 150, 208, 292, 296, 216 }, { 151, 209, 293, 297, 217 },
1477   { 152, 206, 290, 298, 218 }, { 153, 207, 291, 299, 219 },
1478   { 154, 208, 292, 300, 220 }, { 155, 209, 293, 301, 221 },
1479   { 156, 162, 224, 258, 212 }, { 156, 162, 226, 260, 214 },
1480   { 156, 212, 286, 288, 214 }, { 157, 163, 225, 259, 213 },
1481   { 157, 163, 227, 261, 215 }, { 157, 213, 287, 289, 215 },
1482   { 158, 159, 211, 256, 210 }, { 158, 159, 223, 262, 222 },
1483   { 158, 210, 294, 302, 222 }, { 159, 211, 295, 303, 223 },
1484   { 160, 161, 217, 257, 216 }, { 160, 161, 229, 263, 228 },
1485   { 160, 216, 296, 304, 228 }, { 161, 217, 297, 305, 229 },
1486   { 162, 224, 310, 312, 226 }, { 163, 225, 311, 313, 227 },
1487   { 164, 170, 224, 258, 218 }, { 164, 170, 235, 264, 230 },
1488   { 164, 218, 298, 306, 230 }, { 165, 171, 225, 259, 219 },
1489   { 165, 171, 236, 265, 231 }, { 165, 219, 299, 307, 231 },
1490   { 166, 172, 226, 260, 220 }, { 166, 172, 237, 266, 232 },
1491   { 166, 220, 300, 308, 232 }, { 167, 173, 227, 261, 221 },
1492   { 167, 173, 238, 267, 233 }, { 167, 221, 301, 309, 233 },
1493   { 168, 176, 234, 262, 222 }, { 168, 176, 240, 264, 230 },
1494   { 168, 222, 302, 306, 230 }, { 169, 177, 234, 262, 223 },
1495   { 169, 177, 241, 265, 231 }, { 169, 223, 303, 307, 231 },
1496   { 170, 224, 310, 314, 235 }, { 171, 225, 311, 315, 236 },
1497   { 172, 226, 312, 316, 237 }, { 173, 227, 313, 317, 238 },
1498   { 174, 178, 239, 263, 228 }, { 174, 178, 242, 266, 232 },
1499   { 174, 228, 304, 308, 232 }, { 175, 179, 239, 263, 229 },
1500   { 175, 179, 243, 267, 233 }, { 175, 229, 305, 309, 233 },
1501   { 176, 234, 318, 322, 240 }, { 177, 234, 318, 323, 241 },
1502   { 178, 239, 321, 324, 242 }, { 179, 239, 321, 325, 243 },
1503   { 180, 184, 240, 264, 235 }, { 180, 184, 246, 268, 244 },
1504   { 180, 235, 314, 319, 244 }, { 181, 185, 241, 265, 236 },
1505   { 181, 185, 247, 269, 245 }, { 181, 236, 315, 320, 245 },
1506   { 182, 186, 242, 266, 237 }, { 182, 186, 248, 268, 244 },
1507   { 182, 237, 316, 319, 244 }, { 183, 187, 243, 267, 238 },
1508   { 183, 187, 249, 269, 245 }, { 183, 238, 317, 320, 245 },
1509   { 184, 240, 322, 326, 246 }, { 185, 241, 323, 327, 247 },
1510   { 186, 242, 324, 328, 248 }, { 187, 243, 325, 329, 249 },
1511   { 188, 189, 248, 268, 246 }, { 188, 189, 249, 269, 247 },
1512   { 188, 246, 326, 327, 247 }, { 189, 248, 328, 329, 249 },
1513   { 190, 250, 330, 350, 270 }, { 191, 251, 331, 351, 271 },
1514   { 192, 250, 330, 352, 272 }, { 193, 251, 331, 353, 273 },
1515   { 194, 250, 330, 354, 279 }, { 195, 251, 331, 355, 280 },
1516   { 196, 252, 332, 356, 274 }, { 197, 253, 333, 357, 275 },
1517   { 198, 254, 334, 358, 276 }, { 199, 255, 335, 359, 277 },
1518   { 200, 256, 336, 360, 278 }, { 201, 252, 332, 361, 282 },
1519   { 202, 253, 333, 362, 283 }, { 203, 254, 334, 363, 284 },
1520   { 204, 255, 335, 364, 285 }, { 205, 257, 337, 365, 281 },
1521   { 206, 252, 332, 366, 290 }, { 207, 253, 333, 367, 291 },
1522   { 208, 254, 334, 368, 292 }, { 209, 255, 335, 369, 293 },
1523   { 210, 256, 336, 370, 294 }, { 211, 256, 336, 371, 295 },
1524   { 212, 258, 338, 372, 286 }, { 213, 259, 339, 373, 287 },
1525   { 214, 260, 340, 374, 288 }, { 215, 261, 341, 375, 289 },
1526   { 216, 257, 337, 376, 296 }, { 217, 257, 337, 377, 297 },
1527   { 218, 258, 338, 378, 298 }, { 219, 259, 339, 379, 299 },
1528   { 220, 260, 340, 380, 300 }, { 221, 261, 341, 381, 301 },
1529   { 222, 262, 342, 382, 302 }, { 223, 262, 342, 383, 303 },
1530   { 224, 258, 338, 384, 310 }, { 225, 259, 339, 385, 311 },
1531   { 226, 260, 340, 386, 312 }, { 227, 261, 341, 387, 313 },
1532   { 228, 263, 343, 388, 304 }, { 229, 263, 343, 389, 305 },
1533   { 230, 264, 344, 390, 306 }, { 231, 265, 345, 391, 307 },
1534   { 232, 266, 346, 392, 308 }, { 233, 267, 347, 393, 309 },
1535   { 234, 262, 342, 394, 318 }, { 235, 264, 344, 395, 314 },
1536   { 236, 265, 345, 396, 315 }, { 237, 266, 346, 397, 316 },
1537   { 238, 267, 347, 398, 317 }, { 239, 263, 343, 399, 321 },
1538   { 240, 264, 344, 400, 322 }, { 241, 265, 345, 401, 323 },
1539   { 242, 266, 346, 402, 324 }, { 243, 267, 347, 403, 325 },
1540   { 244, 268, 348, 404, 319 }, { 245, 269, 349, 405, 320 },
1541   { 246, 268, 348, 406, 326 }, { 247, 269, 349, 407, 327 },
1542   { 248, 268, 348, 408, 328 }, { 249, 269, 349, 409, 329 },
1543   { 270, 271, 275, 278, 274 }, { 270, 271, 351, 410, 350 },
1544   { 270, 274, 356, 412, 350 }, { 271, 275, 357, 413, 351 },
1545   { 272, 273, 277, 281, 276 }, { 272, 273, 353, 411, 352 },
1546   { 272, 276, 358, 414, 352 }, { 273, 277, 359, 415, 353 },
1547   { 274, 278, 360, 420, 356 }, { 275, 278, 360, 421, 357 },
1548   { 276, 281, 365, 422, 358 }, { 277, 281, 365, 423, 359 },
1549   { 279, 282, 286, 288, 284 }, { 279, 282, 361, 416, 354 },
1550   { 279, 284, 363, 418, 354 }, { 280, 283, 287, 289, 285 },
1551   { 280, 283, 362, 417, 355 }, { 280, 285, 364, 419, 355 },
1552   { 282, 286, 372, 426, 361 }, { 283, 287, 373, 427, 362 },
1553   { 284, 288, 374, 428, 363 }, { 285, 289, 375, 429, 364 },
1554   { 286, 288, 374, 436, 372 }, { 287, 289, 375, 437, 373 },
1555   { 290, 294, 302, 306, 298 }, { 290, 294, 370, 424, 366 },
1556   { 290, 298, 378, 432, 366 }, { 291, 295, 303, 307, 299 },
1557   { 291, 295, 371, 425, 367 }, { 291, 299, 379, 433, 367 },
1558   { 292, 296, 304, 308, 300 }, { 292, 296, 376, 430, 368 },
1559   { 292, 300, 380, 434, 368 }, { 293, 297, 305, 309, 301 },
1560   { 293, 297, 377, 431, 369 }, { 293, 301, 381, 435, 369 },
1561   { 294, 302, 382, 438, 370 }, { 295, 303, 383, 439, 371 },
1562   { 296, 304, 388, 440, 376 }, { 297, 305, 389, 441, 377 },
1563   { 298, 306, 390, 444, 378 }, { 299, 307, 391, 445, 379 },
1564   { 300, 308, 392, 446, 380 }, { 301, 309, 393, 447, 381 },
1565   { 302, 306, 390, 448, 382 }, { 303, 307, 391, 449, 383 },
1566   { 304, 308, 392, 454, 388 }, { 305, 309, 393, 455, 389 },
1567   { 310, 312, 316, 319, 314 }, { 310, 312, 386, 442, 384 },
1568   { 310, 314, 395, 450, 384 }, { 311, 313, 317, 320, 315 },
1569   { 311, 313, 387, 443, 385 }, { 311, 315, 396, 451, 385 },
1570   { 312, 316, 397, 452, 386 }, { 313, 317, 398, 453, 387 },
1571   { 314, 319, 404, 460, 395 }, { 315, 320, 405, 461, 396 },
1572   { 316, 319, 404, 462, 397 }, { 317, 320, 405, 463, 398 },
1573   { 318, 322, 326, 327, 323 }, { 318, 322, 400, 456, 394 },
1574   { 318, 323, 401, 457, 394 }, { 321, 324, 328, 329, 325 },
1575   { 321, 324, 402, 458, 399 }, { 321, 325, 403, 459, 399 },
1576   { 322, 326, 406, 464, 400 }, { 323, 327, 407, 465, 401 },
1577   { 324, 328, 408, 466, 402 }, { 325, 329, 409, 467, 403 },
1578   { 326, 327, 407, 468, 406 }, { 328, 329, 409, 469, 408 },
1579   { 330, 350, 410, 411, 352 }, { 330, 350, 412, 416, 354 },
1580   { 330, 352, 414, 418, 354 }, { 331, 351, 410, 411, 353 },
1581   { 331, 351, 413, 417, 355 }, { 331, 353, 415, 419, 355 },
1582   { 332, 356, 412, 416, 361 }, { 332, 356, 420, 424, 366 },
1583   { 332, 361, 426, 432, 366 }, { 333, 357, 413, 417, 362 },
1584   { 333, 357, 421, 425, 367 }, { 333, 362, 427, 433, 367 },
1585   { 334, 358, 414, 418, 363 }, { 334, 358, 422, 430, 368 },
1586   { 334, 363, 428, 434, 368 }, { 335, 359, 415, 419, 364 },
1587   { 335, 359, 423, 431, 369 }, { 335, 364, 429, 435, 369 },
1588   { 336, 360, 420, 424, 370 }, { 336, 360, 421, 425, 371 },
1589   { 336, 370, 438, 439, 371 }, { 337, 365, 422, 430, 376 },
1590   { 337, 365, 423, 431, 377 }, { 337, 376, 440, 441, 377 },
1591   { 338, 372, 426, 432, 378 }, { 338, 372, 436, 442, 384 },
1592   { 338, 378, 444, 450, 384 }, { 339, 373, 427, 433, 379 },
1593   { 339, 373, 437, 443, 385 }, { 339, 379, 445, 451, 385 },
1594   { 340, 374, 428, 434, 380 }, { 340, 374, 436, 442, 386 },
1595   { 340, 380, 446, 452, 386 }, { 341, 375, 429, 435, 381 },
1596   { 341, 375, 437, 443, 387 }, { 341, 381, 447, 453, 387 },
1597   { 342, 382, 438, 439, 383 }, { 342, 382, 448, 456, 394 },
1598   { 342, 383, 449, 457, 394 }, { 343, 388, 440, 441, 389 },
1599   { 343, 388, 454, 458, 399 }, { 343, 389, 455, 459, 399 },
1600   { 344, 390, 444, 450, 395 }, { 344, 390, 448, 456, 400 },
1601   { 344, 395, 460, 464, 400 }, { 345, 391, 445, 451, 396 },
1602   { 345, 391, 449, 457, 401 }, { 345, 396, 461, 465, 401 },
1603   { 346, 392, 446, 452, 397 }, { 346, 392, 454, 458, 402 },
1604   { 346, 397, 462, 466, 402 }, { 347, 393, 447, 453, 398 },
1605   { 347, 393, 455, 459, 403 }, { 347, 398, 463, 467, 403 },
1606   { 348, 404, 460, 464, 406 }, { 348, 404, 462, 466, 408 },
1607   { 348, 406, 468, 469, 408 }, { 349, 405, 461, 465, 407 },
1608   { 349, 405, 463, 467, 409 }, { 349, 407, 468, 469, 409 },
1609   { 350, 410, 470, 472, 412 }, { 351, 410, 470, 473, 413 },
1610   { 352, 411, 471, 474, 414 }, { 353, 411, 471, 475, 415 },
1611   { 354, 416, 478, 480, 418 }, { 355, 417, 479, 481, 419 },
1612   { 356, 412, 472, 476, 420 }, { 357, 413, 473, 477, 421 },
1613   { 358, 414, 474, 482, 422 }, { 359, 415, 475, 483, 423 },
1614   { 360, 420, 476, 477, 421 }, { 361, 416, 478, 484, 426 },
1615   { 362, 417, 479, 485, 427 }, { 363, 418, 480, 486, 428 },
1616   { 364, 419, 481, 487, 429 }, { 365, 422, 482, 483, 423 },
1617   { 366, 424, 488, 494, 432 }, { 367, 425, 489, 495, 433 },
1618   { 368, 430, 492, 496, 434 }, { 369, 431, 493, 497, 435 },
1619   { 370, 424, 488, 498, 438 }, { 371, 425, 489, 499, 439 },
1620   { 372, 426, 484, 490, 436 }, { 373, 427, 485, 491, 437 },
1621   { 374, 428, 486, 490, 436 }, { 375, 429, 487, 491, 437 },
1622   { 376, 430, 492, 500, 440 }, { 377, 431, 493, 501, 441 },
1623   { 378, 432, 494, 502, 444 }, { 379, 433, 495, 503, 445 },
1624   { 380, 434, 496, 504, 446 }, { 381, 435, 497, 505, 447 },
1625   { 382, 438, 498, 506, 448 }, { 383, 439, 499, 507, 449 },
1626   { 384, 442, 508, 512, 450 }, { 385, 443, 509, 513, 451 },
1627   { 386, 442, 508, 514, 452 }, { 387, 443, 509, 515, 453 },
1628   { 388, 440, 500, 510, 454 }, { 389, 441, 501, 511, 455 },
1629   { 390, 444, 502, 506, 448 }, { 391, 445, 503, 507, 449 },
1630   { 392, 446, 504, 510, 454 }, { 393, 447, 505, 511, 455 },
1631   { 394, 456, 516, 517, 457 }, { 395, 450, 512, 518, 460 },
1632   { 396, 451, 513, 519, 461 }, { 397, 452, 514, 520, 462 },
1633   { 398, 453, 515, 521, 463 }, { 399, 458, 522, 523, 459 },
1634   { 400, 456, 516, 524, 464 }, { 401, 457, 517, 525, 465 },
1635   { 402, 458, 522, 526, 466 }, { 403, 459, 523, 527, 467 },
1636   { 404, 460, 518, 520, 462 }, { 405, 461, 519, 521, 463 },
1637   { 406, 464, 524, 528, 468 }, { 407, 465, 525, 528, 468 },
1638   { 408, 466, 526, 529, 469 }, { 409, 467, 527, 529, 469 },
1639   { 410, 411, 471, 530, 470 }, { 412, 416, 478, 531, 472 },
1640   { 413, 417, 479, 532, 473 }, { 414, 418, 480, 533, 474 },
1641   { 415, 419, 481, 534, 475 }, { 420, 424, 488, 535, 476 },
1642   { 421, 425, 489, 536, 477 }, { 422, 430, 492, 537, 482 },
1643   { 423, 431, 493, 538, 483 }, { 426, 432, 494, 539, 484 },
1644   { 427, 433, 495, 540, 485 }, { 428, 434, 496, 541, 486 },
1645   { 429, 435, 497, 542, 487 }, { 436, 442, 508, 544, 490 },
1646   { 437, 443, 509, 545, 491 }, { 438, 439, 499, 543, 498 },
1647   { 440, 441, 501, 546, 500 }, { 444, 450, 512, 547, 502 },
1648   { 445, 451, 513, 548, 503 }, { 446, 452, 514, 549, 504 },
1649   { 447, 453, 515, 550, 505 }, { 448, 456, 516, 551, 506 },
1650   { 449, 457, 517, 552, 507 }, { 454, 458, 522, 553, 510 },
1651   { 455, 459, 523, 554, 511 }, { 460, 464, 524, 555, 518 },
1652   { 461, 465, 525, 556, 519 }, { 462, 466, 526, 557, 520 },
1653   { 463, 467, 527, 558, 521 }, { 468, 469, 529, 559, 528 },
1654   { 470, 472, 476, 477, 473 }, { 470, 472, 531, 560, 530 },
1655   { 470, 473, 532, 561, 530 }, { 471, 474, 482, 483, 475 },
1656   { 471, 474, 533, 560, 530 }, { 471, 475, 534, 561, 530 },
1657   { 472, 476, 535, 562, 531 }, { 473, 477, 536, 563, 532 },
1658   { 474, 482, 537, 564, 533 }, { 475, 483, 538, 565, 534 },
1659   { 476, 477, 536, 566, 535 }, { 478, 480, 486, 490, 484 },
1660   { 478, 480, 533, 560, 531 }, { 478, 484, 539, 562, 531 },
1661   { 479, 481, 487, 491, 485 }, { 479, 481, 534, 561, 532 },
1662   { 479, 485, 540, 563, 532 }, { 480, 486, 541, 564, 533 },
1663   { 481, 487, 542, 565, 534 }, { 482, 483, 538, 567, 537 },
1664   { 484, 490, 544, 568, 539 }, { 485, 491, 545, 569, 540 },
1665   { 486, 490, 544, 570, 541 }, { 487, 491, 545, 571, 542 },
1666   { 488, 494, 502, 506, 498 }, { 488, 494, 539, 562, 535 },
1667   { 488, 498, 543, 566, 535 }, { 489, 495, 503, 507, 499 },
1668   { 489, 495, 540, 563, 536 }, { 489, 499, 543, 566, 536 },
1669   { 492, 496, 504, 510, 500 }, { 492, 496, 541, 564, 537 },
1670   { 492, 500, 546, 567, 537 }, { 493, 497, 505, 511, 501 },
1671   { 493, 497, 542, 565, 538 }, { 493, 501, 546, 567, 538 },
1672   { 494, 502, 547, 568, 539 }, { 495, 503, 548, 569, 540 },
1673   { 496, 504, 549, 570, 541 }, { 497, 505, 550, 571, 542 },
1674   { 498, 506, 551, 572, 543 }, { 499, 507, 552, 572, 543 },
1675   { 500, 510, 553, 573, 546 }, { 501, 511, 554, 573, 546 },
1676   { 502, 506, 551, 574, 547 }, { 503, 507, 552, 575, 548 },
1677   { 504, 510, 553, 576, 549 }, { 505, 511, 554, 577, 550 },
1678   { 508, 512, 518, 520, 514 }, { 508, 512, 547, 568, 544 },
1679   { 508, 514, 549, 570, 544 }, { 509, 513, 519, 521, 515 },
1680   { 509, 513, 548, 569, 545 }, { 509, 515, 550, 571, 545 },
1681   { 512, 518, 555, 574, 547 }, { 513, 519, 556, 575, 548 },
1682   { 514, 520, 557, 576, 549 }, { 515, 521, 558, 577, 550 },
1683   { 516, 517, 525, 528, 524 }, { 516, 517, 552, 572, 551 },
1684   { 516, 524, 555, 574, 551 }, { 517, 525, 556, 575, 552 },
1685   { 518, 520, 557, 578, 555 }, { 519, 521, 558, 579, 556 },
1686   { 522, 523, 527, 529, 526 }, { 522, 523, 554, 573, 553 },
1687   { 522, 526, 557, 576, 553 }, { 523, 527, 558, 577, 554 },
1688   { 524, 528, 559, 578, 555 }, { 525, 528, 559, 579, 556 },
1689   { 526, 529, 559, 578, 557 }, { 527, 529, 559, 579, 558 },
1690   { 530, 560, 580, 581, 561 }, { 531, 560, 580, 582, 562 },
1691   { 532, 561, 581, 583, 563 }, { 533, 560, 580, 584, 564 },
1692   { 534, 561, 581, 585, 565 }, { 535, 562, 582, 586, 566 },
1693   { 536, 563, 583, 586, 566 }, { 537, 564, 584, 587, 567 },
1694   { 538, 565, 585, 587, 567 }, { 539, 562, 582, 588, 568 },
1695   { 540, 563, 583, 589, 569 }, { 541, 564, 584, 590, 570 },
1696   { 542, 565, 585, 591, 571 }, { 543, 566, 586, 592, 572 },
1697   { 544, 568, 588, 590, 570 }, { 545, 569, 589, 591, 571 },
1698   { 546, 567, 587, 593, 573 }, { 547, 568, 588, 594, 574 },
1699   { 548, 569, 589, 595, 575 }, { 549, 570, 590, 596, 576 },
1700   { 550, 571, 591, 597, 577 }, { 551, 572, 592, 594, 574 },
1701   { 552, 572, 592, 595, 575 }, { 553, 573, 593, 596, 576 },
1702   { 554, 573, 593, 597, 577 }, { 555, 574, 594, 598, 578 },
1703   { 556, 575, 595, 599, 579 }, { 557, 576, 596, 598, 578 },
1704   { 558, 577, 597, 599, 579 }, { 559, 578, 598, 599, 579 },
1705   { 580, 581, 583, 586, 582 }, { 580, 581, 585, 587, 584 },
1706   { 580, 582, 588, 590, 584 }, { 581, 583, 589, 591, 585 },
1707   { 582, 586, 592, 594, 588 }, { 583, 586, 592, 595, 589 },
1708   { 584, 587, 593, 596, 590 }, { 585, 587, 593, 597, 591 },
1709   { 588, 590, 596, 598, 594 }, { 589, 591, 597, 599, 595 },
1710   { 592, 594, 598, 599, 595 }, { 593, 596, 598, 599, 597 }
1711 };
1712
1713
1714
1715 static const float vert_600[NUM_VERT_600][4] = {
1716   {        0.0,        0.0,        0.0,       -2.0 },
1717   {        0.0, -GOLDENINV,       -1.0,    -GOLDEN },
1718   {        0.0,  GOLDENINV,       -1.0,    -GOLDEN },
1719   {       -1.0,        0.0, -GOLDENINV,    -GOLDEN },
1720   {        1.0,        0.0, -GOLDENINV,    -GOLDEN },
1721   { -GOLDENINV,       -1.0,        0.0,    -GOLDEN },
1722   {  GOLDENINV,       -1.0,        0.0,    -GOLDEN },
1723   { -GOLDENINV,        1.0,        0.0,    -GOLDEN },
1724   {  GOLDENINV,        1.0,        0.0,    -GOLDEN },
1725   {       -1.0,        0.0,  GOLDENINV,    -GOLDEN },
1726   {        1.0,        0.0,  GOLDENINV,    -GOLDEN },
1727   {        0.0, -GOLDENINV,        1.0,    -GOLDEN },
1728   {        0.0,  GOLDENINV,        1.0,    -GOLDEN },
1729   { -GOLDENINV,        0.0,    -GOLDEN,       -1.0 },
1730   {  GOLDENINV,        0.0,    -GOLDEN,       -1.0 },
1731   {       -1.0,       -1.0,       -1.0,       -1.0 },
1732   {        1.0,       -1.0,       -1.0,       -1.0 },
1733   {       -1.0,        1.0,       -1.0,       -1.0 },
1734   {        1.0,        1.0,       -1.0,       -1.0 },
1735   {        0.0,    -GOLDEN, -GOLDENINV,       -1.0 },
1736   {        0.0,     GOLDEN, -GOLDENINV,       -1.0 },
1737   {    -GOLDEN, -GOLDENINV,        0.0,       -1.0 },
1738   {     GOLDEN, -GOLDENINV,        0.0,       -1.0 },
1739   {    -GOLDEN,  GOLDENINV,        0.0,       -1.0 },
1740   {     GOLDEN,  GOLDENINV,        0.0,       -1.0 },
1741   {        0.0,    -GOLDEN,  GOLDENINV,       -1.0 },
1742   {        0.0,     GOLDEN,  GOLDENINV,       -1.0 },
1743   {       -1.0,       -1.0,        1.0,       -1.0 },
1744   {        1.0,       -1.0,        1.0,       -1.0 },
1745   {       -1.0,        1.0,        1.0,       -1.0 },
1746   {        1.0,        1.0,        1.0,       -1.0 },
1747   { -GOLDENINV,        0.0,     GOLDEN,       -1.0 },
1748   {  GOLDENINV,        0.0,     GOLDEN,       -1.0 },
1749   {        0.0,       -1.0,    -GOLDEN, -GOLDENINV },
1750   {        0.0,        1.0,    -GOLDEN, -GOLDENINV },
1751   {    -GOLDEN,        0.0,       -1.0, -GOLDENINV },
1752   {     GOLDEN,        0.0,       -1.0, -GOLDENINV },
1753   {       -1.0,    -GOLDEN,        0.0, -GOLDENINV },
1754   {        1.0,    -GOLDEN,        0.0, -GOLDENINV },
1755   {       -1.0,     GOLDEN,        0.0, -GOLDENINV },
1756   {        1.0,     GOLDEN,        0.0, -GOLDENINV },
1757   {    -GOLDEN,        0.0,        1.0, -GOLDENINV },
1758   {     GOLDEN,        0.0,        1.0, -GOLDENINV },
1759   {        0.0,       -1.0,     GOLDEN, -GOLDENINV },
1760   {        0.0,        1.0,     GOLDEN, -GOLDENINV },
1761   {        0.0,        0.0,       -2.0,        0.0 },
1762   {       -1.0, -GOLDENINV,    -GOLDEN,        0.0 },
1763   {        1.0, -GOLDENINV,    -GOLDEN,        0.0 },
1764   {       -1.0,  GOLDENINV,    -GOLDEN,        0.0 },
1765   {        1.0,  GOLDENINV,    -GOLDEN,        0.0 },
1766   { -GOLDENINV,    -GOLDEN,       -1.0,        0.0 },
1767   {  GOLDENINV,    -GOLDEN,       -1.0,        0.0 },
1768   { -GOLDENINV,     GOLDEN,       -1.0,        0.0 },
1769   {  GOLDENINV,     GOLDEN,       -1.0,        0.0 },
1770   {    -GOLDEN,       -1.0, -GOLDENINV,        0.0 },
1771   {     GOLDEN,       -1.0, -GOLDENINV,        0.0 },
1772   {    -GOLDEN,        1.0, -GOLDENINV,        0.0 },
1773   {     GOLDEN,        1.0, -GOLDENINV,        0.0 },
1774   {        0.0,       -2.0,        0.0,        0.0 },
1775   {       -2.0,        0.0,        0.0,        0.0 },
1776   {        2.0,        0.0,        0.0,        0.0 },
1777   {        0.0,        2.0,        0.0,        0.0 },
1778   {    -GOLDEN,       -1.0,  GOLDENINV,        0.0 },
1779   {     GOLDEN,       -1.0,  GOLDENINV,        0.0 },
1780   {    -GOLDEN,        1.0,  GOLDENINV,        0.0 },
1781   {     GOLDEN,        1.0,  GOLDENINV,        0.0 },
1782   { -GOLDENINV,    -GOLDEN,        1.0,        0.0 },
1783   {  GOLDENINV,    -GOLDEN,        1.0,        0.0 },
1784   { -GOLDENINV,     GOLDEN,        1.0,        0.0 },
1785   {  GOLDENINV,     GOLDEN,        1.0,        0.0 },
1786   {       -1.0, -GOLDENINV,     GOLDEN,        0.0 },
1787   {        1.0, -GOLDENINV,     GOLDEN,        0.0 },
1788   {       -1.0,  GOLDENINV,     GOLDEN,        0.0 },
1789   {        1.0,  GOLDENINV,     GOLDEN,        0.0 },
1790   {        0.0,        0.0,        2.0,        0.0 },
1791   {        0.0,       -1.0,    -GOLDEN,  GOLDENINV },
1792   {        0.0,        1.0,    -GOLDEN,  GOLDENINV },
1793   {    -GOLDEN,        0.0,       -1.0,  GOLDENINV },
1794   {     GOLDEN,        0.0,       -1.0,  GOLDENINV },
1795   {       -1.0,    -GOLDEN,        0.0,  GOLDENINV },
1796   {        1.0,    -GOLDEN,        0.0,  GOLDENINV },
1797   {       -1.0,     GOLDEN,        0.0,  GOLDENINV },
1798   {        1.0,     GOLDEN,        0.0,  GOLDENINV },
1799   {    -GOLDEN,        0.0,        1.0,  GOLDENINV },
1800   {     GOLDEN,        0.0,        1.0,  GOLDENINV },
1801   {        0.0,       -1.0,     GOLDEN,  GOLDENINV },
1802   {        0.0,        1.0,     GOLDEN,  GOLDENINV },
1803   { -GOLDENINV,        0.0,    -GOLDEN,        1.0 },
1804   {  GOLDENINV,        0.0,    -GOLDEN,        1.0 },
1805   {       -1.0,       -1.0,       -1.0,        1.0 },
1806   {        1.0,       -1.0,       -1.0,        1.0 },
1807   {       -1.0,        1.0,       -1.0,        1.0 },
1808   {        1.0,        1.0,       -1.0,        1.0 },
1809   {        0.0,    -GOLDEN, -GOLDENINV,        1.0 },
1810   {        0.0,     GOLDEN, -GOLDENINV,        1.0 },
1811   {    -GOLDEN, -GOLDENINV,        0.0,        1.0 },
1812   {     GOLDEN, -GOLDENINV,        0.0,        1.0 },
1813   {    -GOLDEN,  GOLDENINV,        0.0,        1.0 },
1814   {     GOLDEN,  GOLDENINV,        0.0,        1.0 },
1815   {        0.0,    -GOLDEN,  GOLDENINV,        1.0 },
1816   {        0.0,     GOLDEN,  GOLDENINV,        1.0 },
1817   {       -1.0,       -1.0,        1.0,        1.0 },
1818   {        1.0,       -1.0,        1.0,        1.0 },
1819   {       -1.0,        1.0,        1.0,        1.0 },
1820   {        1.0,        1.0,        1.0,        1.0 },
1821   { -GOLDENINV,        0.0,     GOLDEN,        1.0 },
1822   {  GOLDENINV,        0.0,     GOLDEN,        1.0 },
1823   {        0.0, -GOLDENINV,       -1.0,     GOLDEN },
1824   {        0.0,  GOLDENINV,       -1.0,     GOLDEN },
1825   {       -1.0,        0.0, -GOLDENINV,     GOLDEN },
1826   {        1.0,        0.0, -GOLDENINV,     GOLDEN },
1827   { -GOLDENINV,       -1.0,        0.0,     GOLDEN },
1828   {  GOLDENINV,       -1.0,        0.0,     GOLDEN },
1829   { -GOLDENINV,        1.0,        0.0,     GOLDEN },
1830   {  GOLDENINV,        1.0,        0.0,     GOLDEN },
1831   {       -1.0,        0.0,  GOLDENINV,     GOLDEN },
1832   {        1.0,        0.0,  GOLDENINV,     GOLDEN },
1833   {        0.0, -GOLDENINV,        1.0,     GOLDEN },
1834   {        0.0,  GOLDENINV,        1.0,     GOLDEN },
1835   {        0.0,        0.0,        0.0,        2.0 }
1836 };
1837
1838 static const int edge_600[NUM_EDGE_600][2] = {
1839   {   0,   1 }, {   0,   2 }, {   0,   3 }, {   0,   4 }, {   0,   5 },
1840   {   0,   6 }, {   0,   7 }, {   0,   8 }, {   0,   9 }, {   0,  10 },
1841   {   0,  11 }, {   0,  12 }, {   1,   2 }, {   1,   3 }, {   1,   4 },
1842   {   1,   5 }, {   1,   6 }, {   1,  13 }, {   1,  14 }, {   1,  15 },
1843   {   1,  16 }, {   1,  19 }, {   1,  33 }, {   2,   3 }, {   2,   4 },
1844   {   2,   7 }, {   2,   8 }, {   2,  13 }, {   2,  14 }, {   2,  17 },
1845   {   2,  18 }, {   2,  20 }, {   2,  34 }, {   3,   5 }, {   3,   7 },
1846   {   3,   9 }, {   3,  13 }, {   3,  15 }, {   3,  17 }, {   3,  21 },
1847   {   3,  23 }, {   3,  35 }, {   4,   6 }, {   4,   8 }, {   4,  10 },
1848   {   4,  14 }, {   4,  16 }, {   4,  18 }, {   4,  22 }, {   4,  24 },
1849   {   4,  36 }, {   5,   6 }, {   5,   9 }, {   5,  11 }, {   5,  15 },
1850   {   5,  19 }, {   5,  21 }, {   5,  25 }, {   5,  27 }, {   5,  37 },
1851   {   6,  10 }, {   6,  11 }, {   6,  16 }, {   6,  19 }, {   6,  22 },
1852   {   6,  25 }, {   6,  28 }, {   6,  38 }, {   7,   8 }, {   7,   9 },
1853   {   7,  12 }, {   7,  17 }, {   7,  20 }, {   7,  23 }, {   7,  26 },
1854   {   7,  29 }, {   7,  39 }, {   8,  10 }, {   8,  12 }, {   8,  18 },
1855   {   8,  20 }, {   8,  24 }, {   8,  26 }, {   8,  30 }, {   8,  40 },
1856   {   9,  11 }, {   9,  12 }, {   9,  21 }, {   9,  23 }, {   9,  27 },
1857   {   9,  29 }, {   9,  31 }, {   9,  41 }, {  10,  11 }, {  10,  12 },
1858   {  10,  22 }, {  10,  24 }, {  10,  28 }, {  10,  30 }, {  10,  32 },
1859   {  10,  42 }, {  11,  12 }, {  11,  25 }, {  11,  27 }, {  11,  28 },
1860   {  11,  31 }, {  11,  32 }, {  11,  43 }, {  12,  26 }, {  12,  29 },
1861   {  12,  30 }, {  12,  31 }, {  12,  32 }, {  12,  44 }, {  13,  14 },
1862   {  13,  15 }, {  13,  17 }, {  13,  33 }, {  13,  34 }, {  13,  35 },
1863   {  13,  45 }, {  13,  46 }, {  13,  48 }, {  14,  16 }, {  14,  18 },
1864   {  14,  33 }, {  14,  34 }, {  14,  36 }, {  14,  45 }, {  14,  47 },
1865   {  14,  49 }, {  15,  19 }, {  15,  21 }, {  15,  33 }, {  15,  35 },
1866   {  15,  37 }, {  15,  46 }, {  15,  50 }, {  15,  54 }, {  16,  19 },
1867   {  16,  22 }, {  16,  33 }, {  16,  36 }, {  16,  38 }, {  16,  47 },
1868   {  16,  51 }, {  16,  55 }, {  17,  20 }, {  17,  23 }, {  17,  34 },
1869   {  17,  35 }, {  17,  39 }, {  17,  48 }, {  17,  52 }, {  17,  56 },
1870   {  18,  20 }, {  18,  24 }, {  18,  34 }, {  18,  36 }, {  18,  40 },
1871   {  18,  49 }, {  18,  53 }, {  18,  57 }, {  19,  25 }, {  19,  33 },
1872   {  19,  37 }, {  19,  38 }, {  19,  50 }, {  19,  51 }, {  19,  58 },
1873   {  20,  26 }, {  20,  34 }, {  20,  39 }, {  20,  40 }, {  20,  52 },
1874   {  20,  53 }, {  20,  61 }, {  21,  23 }, {  21,  27 }, {  21,  35 },
1875   {  21,  37 }, {  21,  41 }, {  21,  54 }, {  21,  59 }, {  21,  62 },
1876   {  22,  24 }, {  22,  28 }, {  22,  36 }, {  22,  38 }, {  22,  42 },
1877   {  22,  55 }, {  22,  60 }, {  22,  63 }, {  23,  29 }, {  23,  35 },
1878   {  23,  39 }, {  23,  41 }, {  23,  56 }, {  23,  59 }, {  23,  64 },
1879   {  24,  30 }, {  24,  36 }, {  24,  40 }, {  24,  42 }, {  24,  57 },
1880   {  24,  60 }, {  24,  65 }, {  25,  27 }, {  25,  28 }, {  25,  37 },
1881   {  25,  38 }, {  25,  43 }, {  25,  58 }, {  25,  66 }, {  25,  67 },
1882   {  26,  29 }, {  26,  30 }, {  26,  39 }, {  26,  40 }, {  26,  44 },
1883   {  26,  61 }, {  26,  68 }, {  26,  69 }, {  27,  31 }, {  27,  37 },
1884   {  27,  41 }, {  27,  43 }, {  27,  62 }, {  27,  66 }, {  27,  70 },
1885   {  28,  32 }, {  28,  38 }, {  28,  42 }, {  28,  43 }, {  28,  63 },
1886   {  28,  67 }, {  28,  71 }, {  29,  31 }, {  29,  39 }, {  29,  41 },
1887   {  29,  44 }, {  29,  64 }, {  29,  68 }, {  29,  72 }, {  30,  32 },
1888   {  30,  40 }, {  30,  42 }, {  30,  44 }, {  30,  65 }, {  30,  69 },
1889   {  30,  73 }, {  31,  32 }, {  31,  41 }, {  31,  43 }, {  31,  44 },
1890   {  31,  70 }, {  31,  72 }, {  31,  74 }, {  32,  42 }, {  32,  43 },
1891   {  32,  44 }, {  32,  71 }, {  32,  73 }, {  32,  74 }, {  33,  45 },
1892   {  33,  46 }, {  33,  47 }, {  33,  50 }, {  33,  51 }, {  33,  75 },
1893   {  34,  45 }, {  34,  48 }, {  34,  49 }, {  34,  52 }, {  34,  53 },
1894   {  34,  76 }, {  35,  46 }, {  35,  48 }, {  35,  54 }, {  35,  56 },
1895   {  35,  59 }, {  35,  77 }, {  36,  47 }, {  36,  49 }, {  36,  55 },
1896   {  36,  57 }, {  36,  60 }, {  36,  78 }, {  37,  50 }, {  37,  54 },
1897   {  37,  58 }, {  37,  62 }, {  37,  66 }, {  37,  79 }, {  38,  51 },
1898   {  38,  55 }, {  38,  58 }, {  38,  63 }, {  38,  67 }, {  38,  80 },
1899   {  39,  52 }, {  39,  56 }, {  39,  61 }, {  39,  64 }, {  39,  68 },
1900   {  39,  81 }, {  40,  53 }, {  40,  57 }, {  40,  61 }, {  40,  65 },
1901   {  40,  69 }, {  40,  82 }, {  41,  59 }, {  41,  62 }, {  41,  64 },
1902   {  41,  70 }, {  41,  72 }, {  41,  83 }, {  42,  60 }, {  42,  63 },
1903   {  42,  65 }, {  42,  71 }, {  42,  73 }, {  42,  84 }, {  43,  66 },
1904   {  43,  67 }, {  43,  70 }, {  43,  71 }, {  43,  74 }, {  43,  85 },
1905   {  44,  68 }, {  44,  69 }, {  44,  72 }, {  44,  73 }, {  44,  74 },
1906   {  44,  86 }, {  45,  46 }, {  45,  47 }, {  45,  48 }, {  45,  49 },
1907   {  45,  75 }, {  45,  76 }, {  45,  87 }, {  45,  88 }, {  46,  48 },
1908   {  46,  50 }, {  46,  54 }, {  46,  75 }, {  46,  77 }, {  46,  87 },
1909   {  46,  89 }, {  47,  49 }, {  47,  51 }, {  47,  55 }, {  47,  75 },
1910   {  47,  78 }, {  47,  88 }, {  47,  90 }, {  48,  52 }, {  48,  56 },
1911   {  48,  76 }, {  48,  77 }, {  48,  87 }, {  48,  91 }, {  49,  53 },
1912   {  49,  57 }, {  49,  76 }, {  49,  78 }, {  49,  88 }, {  49,  92 },
1913   {  50,  51 }, {  50,  54 }, {  50,  58 }, {  50,  75 }, {  50,  79 },
1914   {  50,  89 }, {  50,  93 }, {  51,  55 }, {  51,  58 }, {  51,  75 },
1915   {  51,  80 }, {  51,  90 }, {  51,  93 }, {  52,  53 }, {  52,  56 },
1916   {  52,  61 }, {  52,  76 }, {  52,  81 }, {  52,  91 }, {  52,  94 },
1917   {  53,  57 }, {  53,  61 }, {  53,  76 }, {  53,  82 }, {  53,  92 },
1918   {  53,  94 }, {  54,  59 }, {  54,  62 }, {  54,  77 }, {  54,  79 },
1919   {  54,  89 }, {  54,  95 }, {  55,  60 }, {  55,  63 }, {  55,  78 },
1920   {  55,  80 }, {  55,  90 }, {  55,  96 }, {  56,  59 }, {  56,  64 },
1921   {  56,  77 }, {  56,  81 }, {  56,  91 }, {  56,  97 }, {  57,  60 },
1922   {  57,  65 }, {  57,  78 }, {  57,  82 }, {  57,  92 }, {  57,  98 },
1923   {  58,  66 }, {  58,  67 }, {  58,  79 }, {  58,  80 }, {  58,  93 },
1924   {  58,  99 }, {  59,  62 }, {  59,  64 }, {  59,  77 }, {  59,  83 },
1925   {  59,  95 }, {  59,  97 }, {  60,  63 }, {  60,  65 }, {  60,  78 },
1926   {  60,  84 }, {  60,  96 }, {  60,  98 }, {  61,  68 }, {  61,  69 },
1927   {  61,  81 }, {  61,  82 }, {  61,  94 }, {  61, 100 }, {  62,  66 },
1928   {  62,  70 }, {  62,  79 }, {  62,  83 }, {  62,  95 }, {  62, 101 },
1929   {  63,  67 }, {  63,  71 }, {  63,  80 }, {  63,  84 }, {  63,  96 },
1930   {  63, 102 }, {  64,  68 }, {  64,  72 }, {  64,  81 }, {  64,  83 },
1931   {  64,  97 }, {  64, 103 }, {  65,  69 }, {  65,  73 }, {  65,  82 },
1932   {  65,  84 }, {  65,  98 }, {  65, 104 }, {  66,  67 }, {  66,  70 },
1933   {  66,  79 }, {  66,  85 }, {  66,  99 }, {  66, 101 }, {  67,  71 },
1934   {  67,  80 }, {  67,  85 }, {  67,  99 }, {  67, 102 }, {  68,  69 },
1935   {  68,  72 }, {  68,  81 }, {  68,  86 }, {  68, 100 }, {  68, 103 },
1936   {  69,  73 }, {  69,  82 }, {  69,  86 }, {  69, 100 }, {  69, 104 },
1937   {  70,  72 }, {  70,  74 }, {  70,  83 }, {  70,  85 }, {  70, 101 },
1938   {  70, 105 }, {  71,  73 }, {  71,  74 }, {  71,  84 }, {  71,  85 },
1939   {  71, 102 }, {  71, 106 }, {  72,  74 }, {  72,  83 }, {  72,  86 },
1940   {  72, 103 }, {  72, 105 }, {  73,  74 }, {  73,  84 }, {  73,  86 },
1941   {  73, 104 }, {  73, 106 }, {  74,  85 }, {  74,  86 }, {  74, 105 },
1942   {  74, 106 }, {  75,  87 }, {  75,  88 }, {  75,  89 }, {  75,  90 },
1943   {  75,  93 }, {  75, 107 }, {  76,  87 }, {  76,  88 }, {  76,  91 },
1944   {  76,  92 }, {  76,  94 }, {  76, 108 }, {  77,  87 }, {  77,  89 },
1945   {  77,  91 }, {  77,  95 }, {  77,  97 }, {  77, 109 }, {  78,  88 },
1946   {  78,  90 }, {  78,  92 }, {  78,  96 }, {  78,  98 }, {  78, 110 },
1947   {  79,  89 }, {  79,  93 }, {  79,  95 }, {  79,  99 }, {  79, 101 },
1948   {  79, 111 }, {  80,  90 }, {  80,  93 }, {  80,  96 }, {  80,  99 },
1949   {  80, 102 }, {  80, 112 }, {  81,  91 }, {  81,  94 }, {  81,  97 },
1950   {  81, 100 }, {  81, 103 }, {  81, 113 }, {  82,  92 }, {  82,  94 },
1951   {  82,  98 }, {  82, 100 }, {  82, 104 }, {  82, 114 }, {  83,  95 },
1952   {  83,  97 }, {  83, 101 }, {  83, 103 }, {  83, 105 }, {  83, 115 },
1953   {  84,  96 }, {  84,  98 }, {  84, 102 }, {  84, 104 }, {  84, 106 },
1954   {  84, 116 }, {  85,  99 }, {  85, 101 }, {  85, 102 }, {  85, 105 },
1955   {  85, 106 }, {  85, 117 }, {  86, 100 }, {  86, 103 }, {  86, 104 },
1956   {  86, 105 }, {  86, 106 }, {  86, 118 }, {  87,  88 }, {  87,  89 },
1957   {  87,  91 }, {  87, 107 }, {  87, 108 }, {  87, 109 }, {  88,  90 },
1958   {  88,  92 }, {  88, 107 }, {  88, 108 }, {  88, 110 }, {  89,  93 },
1959   {  89,  95 }, {  89, 107 }, {  89, 109 }, {  89, 111 }, {  90,  93 },
1960   {  90,  96 }, {  90, 107 }, {  90, 110 }, {  90, 112 }, {  91,  94 },
1961   {  91,  97 }, {  91, 108 }, {  91, 109 }, {  91, 113 }, {  92,  94 },
1962   {  92,  98 }, {  92, 108 }, {  92, 110 }, {  92, 114 }, {  93,  99 },
1963   {  93, 107 }, {  93, 111 }, {  93, 112 }, {  94, 100 }, {  94, 108 },
1964   {  94, 113 }, {  94, 114 }, {  95,  97 }, {  95, 101 }, {  95, 109 },
1965   {  95, 111 }, {  95, 115 }, {  96,  98 }, {  96, 102 }, {  96, 110 },
1966   {  96, 112 }, {  96, 116 }, {  97, 103 }, {  97, 109 }, {  97, 113 },
1967   {  97, 115 }, {  98, 104 }, {  98, 110 }, {  98, 114 }, {  98, 116 },
1968   {  99, 101 }, {  99, 102 }, {  99, 111 }, {  99, 112 }, {  99, 117 },
1969   { 100, 103 }, { 100, 104 }, { 100, 113 }, { 100, 114 }, { 100, 118 },
1970   { 101, 105 }, { 101, 111 }, { 101, 115 }, { 101, 117 }, { 102, 106 },
1971   { 102, 112 }, { 102, 116 }, { 102, 117 }, { 103, 105 }, { 103, 113 },
1972   { 103, 115 }, { 103, 118 }, { 104, 106 }, { 104, 114 }, { 104, 116 },
1973   { 104, 118 }, { 105, 106 }, { 105, 115 }, { 105, 117 }, { 105, 118 },
1974   { 106, 116 }, { 106, 117 }, { 106, 118 }, { 107, 108 }, { 107, 109 },
1975   { 107, 110 }, { 107, 111 }, { 107, 112 }, { 107, 119 }, { 108, 109 },
1976   { 108, 110 }, { 108, 113 }, { 108, 114 }, { 108, 119 }, { 109, 111 },
1977   { 109, 113 }, { 109, 115 }, { 109, 119 }, { 110, 112 }, { 110, 114 },
1978   { 110, 116 }, { 110, 119 }, { 111, 112 }, { 111, 115 }, { 111, 117 },
1979   { 111, 119 }, { 112, 116 }, { 112, 117 }, { 112, 119 }, { 113, 114 },
1980   { 113, 115 }, { 113, 118 }, { 113, 119 }, { 114, 116 }, { 114, 118 },
1981   { 114, 119 }, { 115, 117 }, { 115, 118 }, { 115, 119 }, { 116, 117 },
1982   { 116, 118 }, { 116, 119 }, { 117, 118 }, { 117, 119 }, { 118, 119 }
1983 };
1984
1985 static const int face_600[NUM_FACE_600][VERT_PER_FACE_600] = {
1986   {   0,   1,   2 }, {   0,   1,   3 }, {   0,   1,   4 }, {   0,   1,   5 },
1987   {   0,   1,   6 }, {   0,   2,   3 }, {   0,   2,   4 }, {   0,   2,   7 },
1988   {   0,   2,   8 }, {   0,   3,   5 }, {   0,   3,   7 }, {   0,   3,   9 },
1989   {   0,   4,   6 }, {   0,   4,   8 }, {   0,   4,  10 }, {   0,   5,   6 },
1990   {   0,   5,   9 }, {   0,   5,  11 }, {   0,   6,  10 }, {   0,   6,  11 },
1991   {   0,   7,   8 }, {   0,   7,   9 }, {   0,   7,  12 }, {   0,   8,  10 },
1992   {   0,   8,  12 }, {   0,   9,  11 }, {   0,   9,  12 }, {   0,  10,  11 },
1993   {   0,  10,  12 }, {   0,  11,  12 }, {   1,   2,   3 }, {   1,   2,   4 },
1994   {   1,   2,  13 }, {   1,   2,  14 }, {   1,   3,   5 }, {   1,   3,  13 },
1995   {   1,   3,  15 }, {   1,   4,   6 }, {   1,   4,  14 }, {   1,   4,  16 },
1996   {   1,   5,   6 }, {   1,   5,  15 }, {   1,   5,  19 }, {   1,   6,  16 },
1997   {   1,   6,  19 }, {   1,  13,  14 }, {   1,  13,  15 }, {   1,  13,  33 },
1998   {   1,  14,  16 }, {   1,  14,  33 }, {   1,  15,  19 }, {   1,  15,  33 },
1999   {   1,  16,  19 }, {   1,  16,  33 }, {   1,  19,  33 }, {   2,   3,   7 },
2000   {   2,   3,  13 }, {   2,   3,  17 }, {   2,   4,   8 }, {   2,   4,  14 },
2001   {   2,   4,  18 }, {   2,   7,   8 }, {   2,   7,  17 }, {   2,   7,  20 },
2002   {   2,   8,  18 }, {   2,   8,  20 }, {   2,  13,  14 }, {   2,  13,  17 },
2003   {   2,  13,  34 }, {   2,  14,  18 }, {   2,  14,  34 }, {   2,  17,  20 },
2004   {   2,  17,  34 }, {   2,  18,  20 }, {   2,  18,  34 }, {   2,  20,  34 },
2005   {   3,   5,   9 }, {   3,   5,  15 }, {   3,   5,  21 }, {   3,   7,   9 },
2006   {   3,   7,  17 }, {   3,   7,  23 }, {   3,   9,  21 }, {   3,   9,  23 },
2007   {   3,  13,  15 }, {   3,  13,  17 }, {   3,  13,  35 }, {   3,  15,  21 },
2008   {   3,  15,  35 }, {   3,  17,  23 }, {   3,  17,  35 }, {   3,  21,  23 },
2009   {   3,  21,  35 }, {   3,  23,  35 }, {   4,   6,  10 }, {   4,   6,  16 },
2010   {   4,   6,  22 }, {   4,   8,  10 }, {   4,   8,  18 }, {   4,   8,  24 },
2011   {   4,  10,  22 }, {   4,  10,  24 }, {   4,  14,  16 }, {   4,  14,  18 },
2012   {   4,  14,  36 }, {   4,  16,  22 }, {   4,  16,  36 }, {   4,  18,  24 },
2013   {   4,  18,  36 }, {   4,  22,  24 }, {   4,  22,  36 }, {   4,  24,  36 },
2014   {   5,   6,  11 }, {   5,   6,  19 }, {   5,   6,  25 }, {   5,   9,  11 },
2015   {   5,   9,  21 }, {   5,   9,  27 }, {   5,  11,  25 }, {   5,  11,  27 },
2016   {   5,  15,  19 }, {   5,  15,  21 }, {   5,  15,  37 }, {   5,  19,  25 },
2017   {   5,  19,  37 }, {   5,  21,  27 }, {   5,  21,  37 }, {   5,  25,  27 },
2018   {   5,  25,  37 }, {   5,  27,  37 }, {   6,  10,  11 }, {   6,  10,  22 },
2019   {   6,  10,  28 }, {   6,  11,  25 }, {   6,  11,  28 }, {   6,  16,  19 },
2020   {   6,  16,  22 }, {   6,  16,  38 }, {   6,  19,  25 }, {   6,  19,  38 },
2021   {   6,  22,  28 }, {   6,  22,  38 }, {   6,  25,  28 }, {   6,  25,  38 },
2022   {   6,  28,  38 }, {   7,   8,  12 }, {   7,   8,  20 }, {   7,   8,  26 },
2023   {   7,   9,  12 }, {   7,   9,  23 }, {   7,   9,  29 }, {   7,  12,  26 },
2024   {   7,  12,  29 }, {   7,  17,  20 }, {   7,  17,  23 }, {   7,  17,  39 },
2025   {   7,  20,  26 }, {   7,  20,  39 }, {   7,  23,  29 }, {   7,  23,  39 },
2026   {   7,  26,  29 }, {   7,  26,  39 }, {   7,  29,  39 }, {   8,  10,  12 },
2027   {   8,  10,  24 }, {   8,  10,  30 }, {   8,  12,  26 }, {   8,  12,  30 },
2028   {   8,  18,  20 }, {   8,  18,  24 }, {   8,  18,  40 }, {   8,  20,  26 },
2029   {   8,  20,  40 }, {   8,  24,  30 }, {   8,  24,  40 }, {   8,  26,  30 },
2030   {   8,  26,  40 }, {   8,  30,  40 }, {   9,  11,  12 }, {   9,  11,  27 },
2031   {   9,  11,  31 }, {   9,  12,  29 }, {   9,  12,  31 }, {   9,  21,  23 },
2032   {   9,  21,  27 }, {   9,  21,  41 }, {   9,  23,  29 }, {   9,  23,  41 },
2033   {   9,  27,  31 }, {   9,  27,  41 }, {   9,  29,  31 }, {   9,  29,  41 },
2034   {   9,  31,  41 }, {  10,  11,  12 }, {  10,  11,  28 }, {  10,  11,  32 },
2035   {  10,  12,  30 }, {  10,  12,  32 }, {  10,  22,  24 }, {  10,  22,  28 },
2036   {  10,  22,  42 }, {  10,  24,  30 }, {  10,  24,  42 }, {  10,  28,  32 },
2037   {  10,  28,  42 }, {  10,  30,  32 }, {  10,  30,  42 }, {  10,  32,  42 },
2038   {  11,  12,  31 }, {  11,  12,  32 }, {  11,  25,  27 }, {  11,  25,  28 },
2039   {  11,  25,  43 }, {  11,  27,  31 }, {  11,  27,  43 }, {  11,  28,  32 },
2040   {  11,  28,  43 }, {  11,  31,  32 }, {  11,  31,  43 }, {  11,  32,  43 },
2041   {  12,  26,  29 }, {  12,  26,  30 }, {  12,  26,  44 }, {  12,  29,  31 },
2042   {  12,  29,  44 }, {  12,  30,  32 }, {  12,  30,  44 }, {  12,  31,  32 },
2043   {  12,  31,  44 }, {  12,  32,  44 }, {  13,  14,  33 }, {  13,  14,  34 },
2044   {  13,  14,  45 }, {  13,  15,  33 }, {  13,  15,  35 }, {  13,  15,  46 },
2045   {  13,  17,  34 }, {  13,  17,  35 }, {  13,  17,  48 }, {  13,  33,  45 },
2046   {  13,  33,  46 }, {  13,  34,  45 }, {  13,  34,  48 }, {  13,  35,  46 },
2047   {  13,  35,  48 }, {  13,  45,  46 }, {  13,  45,  48 }, {  13,  46,  48 },
2048   {  14,  16,  33 }, {  14,  16,  36 }, {  14,  16,  47 }, {  14,  18,  34 },
2049   {  14,  18,  36 }, {  14,  18,  49 }, {  14,  33,  45 }, {  14,  33,  47 },
2050   {  14,  34,  45 }, {  14,  34,  49 }, {  14,  36,  47 }, {  14,  36,  49 },
2051   {  14,  45,  47 }, {  14,  45,  49 }, {  14,  47,  49 }, {  15,  19,  33 },
2052   {  15,  19,  37 }, {  15,  19,  50 }, {  15,  21,  35 }, {  15,  21,  37 },
2053   {  15,  21,  54 }, {  15,  33,  46 }, {  15,  33,  50 }, {  15,  35,  46 },
2054   {  15,  35,  54 }, {  15,  37,  50 }, {  15,  37,  54 }, {  15,  46,  50 },
2055   {  15,  46,  54 }, {  15,  50,  54 }, {  16,  19,  33 }, {  16,  19,  38 },
2056   {  16,  19,  51 }, {  16,  22,  36 }, {  16,  22,  38 }, {  16,  22,  55 },
2057   {  16,  33,  47 }, {  16,  33,  51 }, {  16,  36,  47 }, {  16,  36,  55 },
2058   {  16,  38,  51 }, {  16,  38,  55 }, {  16,  47,  51 }, {  16,  47,  55 },
2059   {  16,  51,  55 }, {  17,  20,  34 }, {  17,  20,  39 }, {  17,  20,  52 },
2060   {  17,  23,  35 }, {  17,  23,  39 }, {  17,  23,  56 }, {  17,  34,  48 },
2061   {  17,  34,  52 }, {  17,  35,  48 }, {  17,  35,  56 }, {  17,  39,  52 },
2062   {  17,  39,  56 }, {  17,  48,  52 }, {  17,  48,  56 }, {  17,  52,  56 },
2063   {  18,  20,  34 }, {  18,  20,  40 }, {  18,  20,  53 }, {  18,  24,  36 },
2064   {  18,  24,  40 }, {  18,  24,  57 }, {  18,  34,  49 }, {  18,  34,  53 },
2065   {  18,  36,  49 }, {  18,  36,  57 }, {  18,  40,  53 }, {  18,  40,  57 },
2066   {  18,  49,  53 }, {  18,  49,  57 }, {  18,  53,  57 }, {  19,  25,  37 },
2067   {  19,  25,  38 }, {  19,  25,  58 }, {  19,  33,  50 }, {  19,  33,  51 },
2068   {  19,  37,  50 }, {  19,  37,  58 }, {  19,  38,  51 }, {  19,  38,  58 },
2069   {  19,  50,  51 }, {  19,  50,  58 }, {  19,  51,  58 }, {  20,  26,  39 },
2070   {  20,  26,  40 }, {  20,  26,  61 }, {  20,  34,  52 }, {  20,  34,  53 },
2071   {  20,  39,  52 }, {  20,  39,  61 }, {  20,  40,  53 }, {  20,  40,  61 },
2072   {  20,  52,  53 }, {  20,  52,  61 }, {  20,  53,  61 }, {  21,  23,  35 },
2073   {  21,  23,  41 }, {  21,  23,  59 }, {  21,  27,  37 }, {  21,  27,  41 },
2074   {  21,  27,  62 }, {  21,  35,  54 }, {  21,  35,  59 }, {  21,  37,  54 },
2075   {  21,  37,  62 }, {  21,  41,  59 }, {  21,  41,  62 }, {  21,  54,  59 },
2076   {  21,  54,  62 }, {  21,  59,  62 }, {  22,  24,  36 }, {  22,  24,  42 },
2077   {  22,  24,  60 }, {  22,  28,  38 }, {  22,  28,  42 }, {  22,  28,  63 },
2078   {  22,  36,  55 }, {  22,  36,  60 }, {  22,  38,  55 }, {  22,  38,  63 },
2079   {  22,  42,  60 }, {  22,  42,  63 }, {  22,  55,  60 }, {  22,  55,  63 },
2080   {  22,  60,  63 }, {  23,  29,  39 }, {  23,  29,  41 }, {  23,  29,  64 },
2081   {  23,  35,  56 }, {  23,  35,  59 }, {  23,  39,  56 }, {  23,  39,  64 },
2082   {  23,  41,  59 }, {  23,  41,  64 }, {  23,  56,  59 }, {  23,  56,  64 },
2083   {  23,  59,  64 }, {  24,  30,  40 }, {  24,  30,  42 }, {  24,  30,  65 },
2084   {  24,  36,  57 }, {  24,  36,  60 }, {  24,  40,  57 }, {  24,  40,  65 },
2085   {  24,  42,  60 }, {  24,  42,  65 }, {  24,  57,  60 }, {  24,  57,  65 },
2086   {  24,  60,  65 }, {  25,  27,  37 }, {  25,  27,  43 }, {  25,  27,  66 },
2087   {  25,  28,  38 }, {  25,  28,  43 }, {  25,  28,  67 }, {  25,  37,  58 },
2088   {  25,  37,  66 }, {  25,  38,  58 }, {  25,  38,  67 }, {  25,  43,  66 },
2089   {  25,  43,  67 }, {  25,  58,  66 }, {  25,  58,  67 }, {  25,  66,  67 },
2090   {  26,  29,  39 }, {  26,  29,  44 }, {  26,  29,  68 }, {  26,  30,  40 },
2091   {  26,  30,  44 }, {  26,  30,  69 }, {  26,  39,  61 }, {  26,  39,  68 },
2092   {  26,  40,  61 }, {  26,  40,  69 }, {  26,  44,  68 }, {  26,  44,  69 },
2093   {  26,  61,  68 }, {  26,  61,  69 }, {  26,  68,  69 }, {  27,  31,  41 },
2094   {  27,  31,  43 }, {  27,  31,  70 }, {  27,  37,  62 }, {  27,  37,  66 },
2095   {  27,  41,  62 }, {  27,  41,  70 }, {  27,  43,  66 }, {  27,  43,  70 },
2096   {  27,  62,  66 }, {  27,  62,  70 }, {  27,  66,  70 }, {  28,  32,  42 },
2097   {  28,  32,  43 }, {  28,  32,  71 }, {  28,  38,  63 }, {  28,  38,  67 },
2098   {  28,  42,  63 }, {  28,  42,  71 }, {  28,  43,  67 }, {  28,  43,  71 },
2099   {  28,  63,  67 }, {  28,  63,  71 }, {  28,  67,  71 }, {  29,  31,  41 },
2100   {  29,  31,  44 }, {  29,  31,  72 }, {  29,  39,  64 }, {  29,  39,  68 },
2101   {  29,  41,  64 }, {  29,  41,  72 }, {  29,  44,  68 }, {  29,  44,  72 },
2102   {  29,  64,  68 }, {  29,  64,  72 }, {  29,  68,  72 }, {  30,  32,  42 },
2103   {  30,  32,  44 }, {  30,  32,  73 }, {  30,  40,  65 }, {  30,  40,  69 },
2104   {  30,  42,  65 }, {  30,  42,  73 }, {  30,  44,  69 }, {  30,  44,  73 },
2105   {  30,  65,  69 }, {  30,  65,  73 }, {  30,  69,  73 }, {  31,  32,  43 },
2106   {  31,  32,  44 }, {  31,  32,  74 }, {  31,  41,  70 }, {  31,  41,  72 },
2107   {  31,  43,  70 }, {  31,  43,  74 }, {  31,  44,  72 }, {  31,  44,  74 },
2108   {  31,  70,  72 }, {  31,  70,  74 }, {  31,  72,  74 }, {  32,  42,  71 },
2109   {  32,  42,  73 }, {  32,  43,  71 }, {  32,  43,  74 }, {  32,  44,  73 },
2110   {  32,  44,  74 }, {  32,  71,  73 }, {  32,  71,  74 }, {  32,  73,  74 },
2111   {  33,  45,  46 }, {  33,  45,  47 }, {  33,  45,  75 }, {  33,  46,  50 },
2112   {  33,  46,  75 }, {  33,  47,  51 }, {  33,  47,  75 }, {  33,  50,  51 },
2113   {  33,  50,  75 }, {  33,  51,  75 }, {  34,  45,  48 }, {  34,  45,  49 },
2114   {  34,  45,  76 }, {  34,  48,  52 }, {  34,  48,  76 }, {  34,  49,  53 },
2115   {  34,  49,  76 }, {  34,  52,  53 }, {  34,  52,  76 }, {  34,  53,  76 },
2116   {  35,  46,  48 }, {  35,  46,  54 }, {  35,  46,  77 }, {  35,  48,  56 },
2117   {  35,  48,  77 }, {  35,  54,  59 }, {  35,  54,  77 }, {  35,  56,  59 },
2118   {  35,  56,  77 }, {  35,  59,  77 }, {  36,  47,  49 }, {  36,  47,  55 },
2119   {  36,  47,  78 }, {  36,  49,  57 }, {  36,  49,  78 }, {  36,  55,  60 },
2120   {  36,  55,  78 }, {  36,  57,  60 }, {  36,  57,  78 }, {  36,  60,  78 },
2121   {  37,  50,  54 }, {  37,  50,  58 }, {  37,  50,  79 }, {  37,  54,  62 },
2122   {  37,  54,  79 }, {  37,  58,  66 }, {  37,  58,  79 }, {  37,  62,  66 },
2123   {  37,  62,  79 }, {  37,  66,  79 }, {  38,  51,  55 }, {  38,  51,  58 },
2124   {  38,  51,  80 }, {  38,  55,  63 }, {  38,  55,  80 }, {  38,  58,  67 },
2125   {  38,  58,  80 }, {  38,  63,  67 }, {  38,  63,  80 }, {  38,  67,  80 },
2126   {  39,  52,  56 }, {  39,  52,  61 }, {  39,  52,  81 }, {  39,  56,  64 },
2127   {  39,  56,  81 }, {  39,  61,  68 }, {  39,  61,  81 }, {  39,  64,  68 },
2128   {  39,  64,  81 }, {  39,  68,  81 }, {  40,  53,  57 }, {  40,  53,  61 },
2129   {  40,  53,  82 }, {  40,  57,  65 }, {  40,  57,  82 }, {  40,  61,  69 },
2130   {  40,  61,  82 }, {  40,  65,  69 }, {  40,  65,  82 }, {  40,  69,  82 },
2131   {  41,  59,  62 }, {  41,  59,  64 }, {  41,  59,  83 }, {  41,  62,  70 },
2132   {  41,  62,  83 }, {  41,  64,  72 }, {  41,  64,  83 }, {  41,  70,  72 },
2133   {  41,  70,  83 }, {  41,  72,  83 }, {  42,  60,  63 }, {  42,  60,  65 },
2134   {  42,  60,  84 }, {  42,  63,  71 }, {  42,  63,  84 }, {  42,  65,  73 },
2135   {  42,  65,  84 }, {  42,  71,  73 }, {  42,  71,  84 }, {  42,  73,  84 },
2136   {  43,  66,  67 }, {  43,  66,  70 }, {  43,  66,  85 }, {  43,  67,  71 },
2137   {  43,  67,  85 }, {  43,  70,  74 }, {  43,  70,  85 }, {  43,  71,  74 },
2138   {  43,  71,  85 }, {  43,  74,  85 }, {  44,  68,  69 }, {  44,  68,  72 },
2139   {  44,  68,  86 }, {  44,  69,  73 }, {  44,  69,  86 }, {  44,  72,  74 },
2140   {  44,  72,  86 }, {  44,  73,  74 }, {  44,  73,  86 }, {  44,  74,  86 },
2141   {  45,  46,  48 }, {  45,  46,  75 }, {  45,  46,  87 }, {  45,  47,  49 },
2142   {  45,  47,  75 }, {  45,  47,  88 }, {  45,  48,  76 }, {  45,  48,  87 },
2143   {  45,  49,  76 }, {  45,  49,  88 }, {  45,  75,  87 }, {  45,  75,  88 },
2144   {  45,  76,  87 }, {  45,  76,  88 }, {  45,  87,  88 }, {  46,  48,  77 },
2145   {  46,  48,  87 }, {  46,  50,  54 }, {  46,  50,  75 }, {  46,  50,  89 },
2146   {  46,  54,  77 }, {  46,  54,  89 }, {  46,  75,  87 }, {  46,  75,  89 },
2147   {  46,  77,  87 }, {  46,  77,  89 }, {  46,  87,  89 }, {  47,  49,  78 },
2148   {  47,  49,  88 }, {  47,  51,  55 }, {  47,  51,  75 }, {  47,  51,  90 },
2149   {  47,  55,  78 }, {  47,  55,  90 }, {  47,  75,  88 }, {  47,  75,  90 },
2150   {  47,  78,  88 }, {  47,  78,  90 }, {  47,  88,  90 }, {  48,  52,  56 },
2151   {  48,  52,  76 }, {  48,  52,  91 }, {  48,  56,  77 }, {  48,  56,  91 },
2152   {  48,  76,  87 }, {  48,  76,  91 }, {  48,  77,  87 }, {  48,  77,  91 },
2153   {  48,  87,  91 }, {  49,  53,  57 }, {  49,  53,  76 }, {  49,  53,  92 },
2154   {  49,  57,  78 }, {  49,  57,  92 }, {  49,  76,  88 }, {  49,  76,  92 },
2155   {  49,  78,  88 }, {  49,  78,  92 }, {  49,  88,  92 }, {  50,  51,  58 },
2156   {  50,  51,  75 }, {  50,  51,  93 }, {  50,  54,  79 }, {  50,  54,  89 },
2157   {  50,  58,  79 }, {  50,  58,  93 }, {  50,  75,  89 }, {  50,  75,  93 },
2158   {  50,  79,  89 }, {  50,  79,  93 }, {  50,  89,  93 }, {  51,  55,  80 },
2159   {  51,  55,  90 }, {  51,  58,  80 }, {  51,  58,  93 }, {  51,  75,  90 },
2160   {  51,  75,  93 }, {  51,  80,  90 }, {  51,  80,  93 }, {  51,  90,  93 },
2161   {  52,  53,  61 }, {  52,  53,  76 }, {  52,  53,  94 }, {  52,  56,  81 },
2162   {  52,  56,  91 }, {  52,  61,  81 }, {  52,  61,  94 }, {  52,  76,  91 },
2163   {  52,  76,  94 }, {  52,  81,  91 }, {  52,  81,  94 }, {  52,  91,  94 },
2164   {  53,  57,  82 }, {  53,  57,  92 }, {  53,  61,  82 }, {  53,  61,  94 },
2165   {  53,  76,  92 }, {  53,  76,  94 }, {  53,  82,  92 }, {  53,  82,  94 },
2166   {  53,  92,  94 }, {  54,  59,  62 }, {  54,  59,  77 }, {  54,  59,  95 },
2167   {  54,  62,  79 }, {  54,  62,  95 }, {  54,  77,  89 }, {  54,  77,  95 },
2168   {  54,  79,  89 }, {  54,  79,  95 }, {  54,  89,  95 }, {  55,  60,  63 },
2169   {  55,  60,  78 }, {  55,  60,  96 }, {  55,  63,  80 }, {  55,  63,  96 },
2170   {  55,  78,  90 }, {  55,  78,  96 }, {  55,  80,  90 }, {  55,  80,  96 },
2171   {  55,  90,  96 }, {  56,  59,  64 }, {  56,  59,  77 }, {  56,  59,  97 },
2172   {  56,  64,  81 }, {  56,  64,  97 }, {  56,  77,  91 }, {  56,  77,  97 },
2173   {  56,  81,  91 }, {  56,  81,  97 }, {  56,  91,  97 }, {  57,  60,  65 },
2174   {  57,  60,  78 }, {  57,  60,  98 }, {  57,  65,  82 }, {  57,  65,  98 },
2175   {  57,  78,  92 }, {  57,  78,  98 }, {  57,  82,  92 }, {  57,  82,  98 },
2176   {  57,  92,  98 }, {  58,  66,  67 }, {  58,  66,  79 }, {  58,  66,  99 },
2177   {  58,  67,  80 }, {  58,  67,  99 }, {  58,  79,  93 }, {  58,  79,  99 },
2178   {  58,  80,  93 }, {  58,  80,  99 }, {  58,  93,  99 }, {  59,  62,  83 },
2179   {  59,  62,  95 }, {  59,  64,  83 }, {  59,  64,  97 }, {  59,  77,  95 },
2180   {  59,  77,  97 }, {  59,  83,  95 }, {  59,  83,  97 }, {  59,  95,  97 },
2181   {  60,  63,  84 }, {  60,  63,  96 }, {  60,  65,  84 }, {  60,  65,  98 },
2182   {  60,  78,  96 }, {  60,  78,  98 }, {  60,  84,  96 }, {  60,  84,  98 },
2183   {  60,  96,  98 }, {  61,  68,  69 }, {  61,  68,  81 }, {  61,  68, 100 },
2184   {  61,  69,  82 }, {  61,  69, 100 }, {  61,  81,  94 }, {  61,  81, 100 },
2185   {  61,  82,  94 }, {  61,  82, 100 }, {  61,  94, 100 }, {  62,  66,  70 },
2186   {  62,  66,  79 }, {  62,  66, 101 }, {  62,  70,  83 }, {  62,  70, 101 },
2187   {  62,  79,  95 }, {  62,  79, 101 }, {  62,  83,  95 }, {  62,  83, 101 },
2188   {  62,  95, 101 }, {  63,  67,  71 }, {  63,  67,  80 }, {  63,  67, 102 },
2189   {  63,  71,  84 }, {  63,  71, 102 }, {  63,  80,  96 }, {  63,  80, 102 },
2190   {  63,  84,  96 }, {  63,  84, 102 }, {  63,  96, 102 }, {  64,  68,  72 },
2191   {  64,  68,  81 }, {  64,  68, 103 }, {  64,  72,  83 }, {  64,  72, 103 },
2192   {  64,  81,  97 }, {  64,  81, 103 }, {  64,  83,  97 }, {  64,  83, 103 },
2193   {  64,  97, 103 }, {  65,  69,  73 }, {  65,  69,  82 }, {  65,  69, 104 },
2194   {  65,  73,  84 }, {  65,  73, 104 }, {  65,  82,  98 }, {  65,  82, 104 },
2195   {  65,  84,  98 }, {  65,  84, 104 }, {  65,  98, 104 }, {  66,  67,  85 },
2196   {  66,  67,  99 }, {  66,  70,  85 }, {  66,  70, 101 }, {  66,  79,  99 },
2197   {  66,  79, 101 }, {  66,  85,  99 }, {  66,  85, 101 }, {  66,  99, 101 },
2198   {  67,  71,  85 }, {  67,  71, 102 }, {  67,  80,  99 }, {  67,  80, 102 },
2199   {  67,  85,  99 }, {  67,  85, 102 }, {  67,  99, 102 }, {  68,  69,  86 },
2200   {  68,  69, 100 }, {  68,  72,  86 }, {  68,  72, 103 }, {  68,  81, 100 },
2201   {  68,  81, 103 }, {  68,  86, 100 }, {  68,  86, 103 }, {  68, 100, 103 },
2202   {  69,  73,  86 }, {  69,  73, 104 }, {  69,  82, 100 }, {  69,  82, 104 },
2203   {  69,  86, 100 }, {  69,  86, 104 }, {  69, 100, 104 }, {  70,  72,  74 },
2204   {  70,  72,  83 }, {  70,  72, 105 }, {  70,  74,  85 }, {  70,  74, 105 },
2205   {  70,  83, 101 }, {  70,  83, 105 }, {  70,  85, 101 }, {  70,  85, 105 },
2206   {  70, 101, 105 }, {  71,  73,  74 }, {  71,  73,  84 }, {  71,  73, 106 },
2207   {  71,  74,  85 }, {  71,  74, 106 }, {  71,  84, 102 }, {  71,  84, 106 },
2208   {  71,  85, 102 }, {  71,  85, 106 }, {  71, 102, 106 }, {  72,  74,  86 },
2209   {  72,  74, 105 }, {  72,  83, 103 }, {  72,  83, 105 }, {  72,  86, 103 },
2210   {  72,  86, 105 }, {  72, 103, 105 }, {  73,  74,  86 }, {  73,  74, 106 },
2211   {  73,  84, 104 }, {  73,  84, 106 }, {  73,  86, 104 }, {  73,  86, 106 },
2212   {  73, 104, 106 }, {  74,  85, 105 }, {  74,  85, 106 }, {  74,  86, 105 },
2213   {  74,  86, 106 }, {  74, 105, 106 }, {  75,  87,  88 }, {  75,  87,  89 },
2214   {  75,  87, 107 }, {  75,  88,  90 }, {  75,  88, 107 }, {  75,  89,  93 },
2215   {  75,  89, 107 }, {  75,  90,  93 }, {  75,  90, 107 }, {  75,  93, 107 },
2216   {  76,  87,  88 }, {  76,  87,  91 }, {  76,  87, 108 }, {  76,  88,  92 },
2217   {  76,  88, 108 }, {  76,  91,  94 }, {  76,  91, 108 }, {  76,  92,  94 },
2218   {  76,  92, 108 }, {  76,  94, 108 }, {  77,  87,  89 }, {  77,  87,  91 },
2219   {  77,  87, 109 }, {  77,  89,  95 }, {  77,  89, 109 }, {  77,  91,  97 },
2220   {  77,  91, 109 }, {  77,  95,  97 }, {  77,  95, 109 }, {  77,  97, 109 },
2221   {  78,  88,  90 }, {  78,  88,  92 }, {  78,  88, 110 }, {  78,  90,  96 },
2222   {  78,  90, 110 }, {  78,  92,  98 }, {  78,  92, 110 }, {  78,  96,  98 },
2223   {  78,  96, 110 }, {  78,  98, 110 }, {  79,  89,  93 }, {  79,  89,  95 },
2224   {  79,  89, 111 }, {  79,  93,  99 }, {  79,  93, 111 }, {  79,  95, 101 },
2225   {  79,  95, 111 }, {  79,  99, 101 }, {  79,  99, 111 }, {  79, 101, 111 },
2226   {  80,  90,  93 }, {  80,  90,  96 }, {  80,  90, 112 }, {  80,  93,  99 },
2227   {  80,  93, 112 }, {  80,  96, 102 }, {  80,  96, 112 }, {  80,  99, 102 },
2228   {  80,  99, 112 }, {  80, 102, 112 }, {  81,  91,  94 }, {  81,  91,  97 },
2229   {  81,  91, 113 }, {  81,  94, 100 }, {  81,  94, 113 }, {  81,  97, 103 },
2230   {  81,  97, 113 }, {  81, 100, 103 }, {  81, 100, 113 }, {  81, 103, 113 },
2231   {  82,  92,  94 }, {  82,  92,  98 }, {  82,  92, 114 }, {  82,  94, 100 },
2232   {  82,  94, 114 }, {  82,  98, 104 }, {  82,  98, 114 }, {  82, 100, 104 },
2233   {  82, 100, 114 }, {  82, 104, 114 }, {  83,  95,  97 }, {  83,  95, 101 },
2234   {  83,  95, 115 }, {  83,  97, 103 }, {  83,  97, 115 }, {  83, 101, 105 },
2235   {  83, 101, 115 }, {  83, 103, 105 }, {  83, 103, 115 }, {  83, 105, 115 },
2236   {  84,  96,  98 }, {  84,  96, 102 }, {  84,  96, 116 }, {  84,  98, 104 },
2237   {  84,  98, 116 }, {  84, 102, 106 }, {  84, 102, 116 }, {  84, 104, 106 },
2238   {  84, 104, 116 }, {  84, 106, 116 }, {  85,  99, 101 }, {  85,  99, 102 },
2239   {  85,  99, 117 }, {  85, 101, 105 }, {  85, 101, 117 }, {  85, 102, 106 },
2240   {  85, 102, 117 }, {  85, 105, 106 }, {  85, 105, 117 }, {  85, 106, 117 },
2241   {  86, 100, 103 }, {  86, 100, 104 }, {  86, 100, 118 }, {  86, 103, 105 },
2242   {  86, 103, 118 }, {  86, 104, 106 }, {  86, 104, 118 }, {  86, 105, 106 },
2243   {  86, 105, 118 }, {  86, 106, 118 }, {  87,  88, 107 }, {  87,  88, 108 },
2244   {  87,  89, 107 }, {  87,  89, 109 }, {  87,  91, 108 }, {  87,  91, 109 },
2245   {  87, 107, 108 }, {  87, 107, 109 }, {  87, 108, 109 }, {  88,  90, 107 },
2246   {  88,  90, 110 }, {  88,  92, 108 }, {  88,  92, 110 }, {  88, 107, 108 },
2247   {  88, 107, 110 }, {  88, 108, 110 }, {  89,  93, 107 }, {  89,  93, 111 },
2248   {  89,  95, 109 }, {  89,  95, 111 }, {  89, 107, 109 }, {  89, 107, 111 },
2249   {  89, 109, 111 }, {  90,  93, 107 }, {  90,  93, 112 }, {  90,  96, 110 },
2250   {  90,  96, 112 }, {  90, 107, 110 }, {  90, 107, 112 }, {  90, 110, 112 },
2251   {  91,  94, 108 }, {  91,  94, 113 }, {  91,  97, 109 }, {  91,  97, 113 },
2252   {  91, 108, 109 }, {  91, 108, 113 }, {  91, 109, 113 }, {  92,  94, 108 },
2253   {  92,  94, 114 }, {  92,  98, 110 }, {  92,  98, 114 }, {  92, 108, 110 },
2254   {  92, 108, 114 }, {  92, 110, 114 }, {  93,  99, 111 }, {  93,  99, 112 },
2255   {  93, 107, 111 }, {  93, 107, 112 }, {  93, 111, 112 }, {  94, 100, 113 },
2256   {  94, 100, 114 }, {  94, 108, 113 }, {  94, 108, 114 }, {  94, 113, 114 },
2257   {  95,  97, 109 }, {  95,  97, 115 }, {  95, 101, 111 }, {  95, 101, 115 },
2258   {  95, 109, 111 }, {  95, 109, 115 }, {  95, 111, 115 }, {  96,  98, 110 },
2259   {  96,  98, 116 }, {  96, 102, 112 }, {  96, 102, 116 }, {  96, 110, 112 },
2260   {  96, 110, 116 }, {  96, 112, 116 }, {  97, 103, 113 }, {  97, 103, 115 },
2261   {  97, 109, 113 }, {  97, 109, 115 }, {  97, 113, 115 }, {  98, 104, 114 },
2262   {  98, 104, 116 }, {  98, 110, 114 }, {  98, 110, 116 }, {  98, 114, 116 },
2263   {  99, 101, 111 }, {  99, 101, 117 }, {  99, 102, 112 }, {  99, 102, 117 },
2264   {  99, 111, 112 }, {  99, 111, 117 }, {  99, 112, 117 }, { 100, 103, 113 },
2265   { 100, 103, 118 }, { 100, 104, 114 }, { 100, 104, 118 }, { 100, 113, 114 },
2266   { 100, 113, 118 }, { 100, 114, 118 }, { 101, 105, 115 }, { 101, 105, 117 },
2267   { 101, 111, 115 }, { 101, 111, 117 }, { 101, 115, 117 }, { 102, 106, 116 },
2268   { 102, 106, 117 }, { 102, 112, 116 }, { 102, 112, 117 }, { 102, 116, 117 },
2269   { 103, 105, 115 }, { 103, 105, 118 }, { 103, 113, 115 }, { 103, 113, 118 },
2270   { 103, 115, 118 }, { 104, 106, 116 }, { 104, 106, 118 }, { 104, 114, 116 },
2271   { 104, 114, 118 }, { 104, 116, 118 }, { 105, 106, 117 }, { 105, 106, 118 },
2272   { 105, 115, 117 }, { 105, 115, 118 }, { 105, 117, 118 }, { 106, 116, 117 },
2273   { 106, 116, 118 }, { 106, 117, 118 }, { 107, 108, 109 }, { 107, 108, 110 },
2274   { 107, 108, 119 }, { 107, 109, 111 }, { 107, 109, 119 }, { 107, 110, 112 },
2275   { 107, 110, 119 }, { 107, 111, 112 }, { 107, 111, 119 }, { 107, 112, 119 },
2276   { 108, 109, 113 }, { 108, 109, 119 }, { 108, 110, 114 }, { 108, 110, 119 },
2277   { 108, 113, 114 }, { 108, 113, 119 }, { 108, 114, 119 }, { 109, 111, 115 },
2278   { 109, 111, 119 }, { 109, 113, 115 }, { 109, 113, 119 }, { 109, 115, 119 },
2279   { 110, 112, 116 }, { 110, 112, 119 }, { 110, 114, 116 }, { 110, 114, 119 },
2280   { 110, 116, 119 }, { 111, 112, 117 }, { 111, 112, 119 }, { 111, 115, 117 },
2281   { 111, 115, 119 }, { 111, 117, 119 }, { 112, 116, 117 }, { 112, 116, 119 },
2282   { 112, 117, 119 }, { 113, 114, 118 }, { 113, 114, 119 }, { 113, 115, 118 },
2283   { 113, 115, 119 }, { 113, 118, 119 }, { 114, 116, 118 }, { 114, 116, 119 },
2284   { 114, 118, 119 }, { 115, 117, 118 }, { 115, 117, 119 }, { 115, 118, 119 },
2285   { 116, 117, 118 }, { 116, 117, 119 }, { 116, 118, 119 }, { 117, 118, 119 }
2286 };
2287
2288
2289
2290 /* Add a rotation around the wx-plane to the matrix m. */
2291 static void rotatewx(float m[4][4], float phi)
2292 {
2293   float c, s, u, v;
2294   int i;
2295
2296   phi *= M_PI/180.0;
2297   c = cos(phi);
2298   s = sin(phi);
2299   for (i=0; i<4; i++)
2300   {
2301     u = m[i][1];
2302     v = m[i][2];
2303     m[i][1] = c*u+s*v;
2304     m[i][2] = -s*u+c*v;
2305   }
2306 }
2307
2308
2309 /* Add a rotation around the wy-plane to the matrix m. */
2310 static void rotatewy(float m[4][4], float phi)
2311 {
2312   float c, s, u, v;
2313   int i;
2314
2315   phi *= M_PI/180.0;
2316   c = cos(phi);
2317   s = sin(phi);
2318   for (i=0; i<4; i++)
2319   {
2320     u = m[i][0];
2321     v = m[i][2];
2322     m[i][0] = c*u-s*v;
2323     m[i][2] = s*u+c*v;
2324   }
2325 }
2326
2327
2328 /* Add a rotation around the wz-plane to the matrix m. */
2329 static void rotatewz(float m[4][4], float phi)
2330 {
2331   float c, s, u, v;
2332   int i;
2333
2334   phi *= M_PI/180.0;
2335   c = cos(phi);
2336   s = sin(phi);
2337   for (i=0; i<4; i++)
2338   {
2339     u = m[i][0];
2340     v = m[i][1];
2341     m[i][0] = c*u+s*v;
2342     m[i][1] = -s*u+c*v;
2343   }
2344 }
2345
2346
2347 /* Add a rotation around the xy-plane to the matrix m. */
2348 static void rotatexy(float m[4][4], float phi)
2349 {
2350   float c, s, u, v;
2351   int i;
2352
2353   phi *= M_PI/180.0;
2354   c = cos(phi);
2355   s = sin(phi);
2356   for (i=0; i<4; i++)
2357   {
2358     u = m[i][2];
2359     v = m[i][3];
2360     m[i][2] = c*u+s*v;
2361     m[i][3] = -s*u+c*v;
2362   }
2363 }
2364
2365
2366 /* Add a rotation around the xz-plane to the matrix m. */
2367 static void rotatexz(float m[4][4], float phi)
2368 {
2369   float c, s, u, v;
2370   int i;
2371
2372   phi *= M_PI/180.0;
2373   c = cos(phi);
2374   s = sin(phi);
2375   for (i=0; i<4; i++)
2376   {
2377     u = m[i][1];
2378     v = m[i][3];
2379     m[i][1] = c*u-s*v;
2380     m[i][3] = s*u+c*v;
2381   }
2382 }
2383
2384
2385 /* Add a rotation around the yz-plane to the matrix m. */
2386 static void rotateyz(float m[4][4], float phi)
2387 {
2388   float c, s, u, v;
2389   int i;
2390
2391   phi *= M_PI/180.0;
2392   c = cos(phi);
2393   s = sin(phi);
2394   for (i=0; i<4; i++)
2395   {
2396     u = m[i][0];
2397     v = m[i][3];
2398     m[i][0] = c*u-s*v;
2399     m[i][3] = s*u+c*v;
2400   }
2401 }
2402
2403
2404 /* Compute the rotation matrix m from the rotation angles. */
2405 static void rotateall(float al, float be, float de, float ze, float et,
2406                       float th, float m[4][4])
2407 {
2408   int i, j;
2409
2410   for (i=0; i<4; i++)
2411     for (j=0; j<4; j++)
2412       m[i][j] = (i==j);
2413   rotatewx(m,al);
2414   rotatewy(m,be);
2415   rotatewz(m,de);
2416   rotatexy(m,ze);
2417   rotatexz(m,et);
2418   rotateyz(m,th);
2419 }
2420
2421
2422 /* Multiply two rotation matrices: o=m*n. */
2423 static void mult_rotmat(float m[4][4], float n[4][4], float o[4][4])
2424 {
2425   int i, j, k;
2426
2427   for (i=0; i<4; i++)
2428   {
2429     for (j=0; j<4; j++)
2430     {
2431       o[i][j] = 0.0;
2432       for (k=0; k<4; k++)
2433         o[i][j] += m[i][k]*n[k][j];
2434     }
2435   }
2436 }
2437
2438
2439 /* Compute a 4D rotation matrix from two unit quaternions. */
2440 static void quats_to_rotmat(float p[4], float q[4], float m[4][4])
2441 {
2442   double al, be, de, ze, et, th;
2443   double r00, r01, r02, r12, r22;
2444
2445   r00 = 1.0-2.0*(p[1]*p[1]+p[2]*p[2]);
2446   r01 = 2.0*(p[0]*p[1]+p[2]*p[3]);
2447   r02 = 2.0*(p[2]*p[0]-p[1]*p[3]);
2448   r12 = 2.0*(p[1]*p[2]+p[0]*p[3]);
2449   r22 = 1.0-2.0*(p[1]*p[1]+p[0]*p[0]);
2450
2451   al = atan2(-r12,r22)*180.0/M_PI;
2452   be = atan2(r02,sqrt(r00*r00+r01*r01))*180.0/M_PI;
2453   de = atan2(-r01,r00)*180.0/M_PI;
2454
2455   r00 = 1.0-2.0*(q[1]*q[1]+q[2]*q[2]);
2456   r01 = 2.0*(q[0]*q[1]+q[2]*q[3]);
2457   r02 = 2.0*(q[2]*q[0]-q[1]*q[3]);
2458   r12 = 2.0*(q[1]*q[2]+q[0]*q[3]);
2459   r22 = 1.0-2.0*(q[1]*q[1]+q[0]*q[0]);
2460
2461   ze = atan2(-r12,r22)*180.0/M_PI;
2462   et = atan2(r02,sqrt(r00*r00+r01*r01))*180.0/M_PI;
2463   th = atan2(-r01,r00)*180.0/M_PI;
2464
2465   rotateall(al,be,de,ze,et,th,m);
2466 }
2467
2468
2469 /* Compute the normal vector of a plane based on three points in the plane. */
2470 static void normal(const float *p, const float *q, const float *r, 
2471                    float *n)
2472 {
2473   float u[3], v[3], t;
2474
2475   u[0] = q[0]-p[0];
2476   u[1] = q[1]-p[1];
2477   u[2] = q[2]-p[2];
2478   v[0] = r[0]-p[0];
2479   v[1] = r[1]-p[1];
2480   v[2] = r[2]-p[2];
2481   n[0] = u[1]*v[2]-u[2]*v[1];
2482   n[1] = u[2]*v[0]-u[0]*v[2];
2483   n[2] = u[0]*v[1]-u[1]*v[0];
2484   t = sqrt(n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2]);
2485   n[0] /= t;
2486   n[1] /= t;
2487   n[2] /= t;
2488 }
2489
2490
2491 /* Project an array of vertices from 4d to 3d. */
2492 static void project(ModeInfo *mi, const float vert[][4], float v[][4], int num)
2493 {
2494   float s, q1[4], q2[4], r1[4][4], r2[4][4], m[4][4];
2495   int i, j, k;
2496   polytopesstruct *pp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2497
2498   rotateall(pp->alpha,pp->beta,pp->delta,pp->zeta,pp->eta,pp->theta,r1);
2499
2500   gltrackball_get_quaternion(pp->trackballs[0],q1);
2501   gltrackball_get_quaternion(pp->trackballs[1],q2);
2502   quats_to_rotmat(q1,q2,r2);
2503
2504   mult_rotmat(r2,r1,m);
2505
2506   /* Project the vertices from 4d to 3d. */
2507   for (i=0; i<num; i++)
2508   {
2509     for (j=0; j<4; j++)
2510     {
2511       s = 0.0;
2512       for (k=0; k<4; k++)
2513         s += m[j][k]*vert[i][k];
2514       v[i][j] = s+offset4d[j];
2515     }
2516     if (projection_4d == DISP_4D_ORTHOGRAPHIC)
2517     {
2518       for (j=0; j<3; j++)
2519         v[i][j] /= 2.0;
2520       v[i][3] = 1.0;
2521     }
2522     else
2523     {
2524       for (j=0; j<4; j++)
2525         v[i][j] /= v[i][3];
2526     }
2527   }
2528
2529   /* Move the projected vertices along the z-axis so that they become visible
2530      in the viewport. */
2531   for (i=0; i<num; i++)
2532   {
2533     for (j=0; j<4; j++)
2534       v[i][j] += offset3d[j];
2535   }
2536 }
2537
2538
2539 /* Draw a single polytope. */
2540 static void draw(ModeInfo *mi,
2541                  float v[][4], 
2542                  const int edge[][2], int num_edge, 
2543                  const int face[], int num_face, 
2544                  int vert_per_face, 
2545                  float edge_color[][4], 
2546                  float face_color[][4], 
2547                  float face_color_trans[][4])
2548 {
2549   int i, j;
2550   float n[3];
2551   GLfloat red[4] = { 1.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
2552   GLfloat red_trans[4] = { 1.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
2553
2554   mi->polygon_count = 0;
2555   if (display_mode == DISP_WIREFRAME)
2556   {
2557     if (color_mode == COLORS_SINGLE)
2558       glColor4fv(red);
2559     glBegin(GL_LINES);
2560     for (i=0; i<num_edge; i++)
2561     {
2562       if (color_mode == COLORS_DEPTH)
2563         glColor4fv(edge_color[i]);
2564       glVertex4fv(v[edge[i][0]]);
2565       glVertex4fv(v[edge[i][1]]);
2566     }
2567     glEnd();
2568     mi->polygon_count = num_edge;
2569   }
2570   else
2571   {
2572     if (color_mode == COLORS_SINGLE)
2573     {
2574       red_trans[3] = face_color_trans[0][3]/2.0;
2575       if (display_mode == DISP_TRANSPARENT)
2576         glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,red_trans);
2577       else
2578         glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,red);
2579     }
2580     for (i=0; i<num_face; i++)
2581     {
2582       glBegin(GL_POLYGON);
2583       if (color_mode == COLORS_DEPTH)
2584       {
2585         if (display_mode == DISP_TRANSPARENT)
2586           glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,
2587                        face_color_trans[i]);
2588         else
2589           glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,
2590                        face_color[i]);
2591       }
2592       normal(v[face[i*vert_per_face]],v[face[i*vert_per_face+1]],
2593              v[face[i*vert_per_face+2]],n);
2594       glNormal3fv(n);
2595       for (j=0; j<vert_per_face; j++)
2596         glVertex4fv(v[face[i*vert_per_face+j]]);
2597       glEnd();
2598     }
2599     mi->polygon_count = num_face;
2600   }
2601 }
2602
2603
2604 /* Draw a 5-cell {3,3,3} projected into 3d. */
2605 static void cell_5(ModeInfo *mi)
2606 {
2607   polytopesstruct *hp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2608   float v[NUM_VERT_5][4];
2609
2610   project(mi,vert_5,v,NUM_VERT_5);
2611   draw(mi,v,edge_5,NUM_EDGE_5,(int *)face_5,NUM_FACE_5,VERT_PER_FACE_5,
2612        hp->edge_color_5,hp->face_color_5,hp->face_color_trans_5);
2613 }
2614
2615
2616 /* Draw a 8-cell {4,3,3} projected into 3d. */
2617 static void cell_8(ModeInfo *mi)
2618 {
2619   polytopesstruct *hp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2620   float v[NUM_VERT_8][4];
2621
2622   project(mi,vert_8,v,NUM_VERT_8);
2623   draw(mi,v,edge_8,NUM_EDGE_8,(int *)face_8,NUM_FACE_8,VERT_PER_FACE_8,
2624        hp->edge_color_8,hp->face_color_8,hp->face_color_trans_8);
2625 }
2626
2627
2628 /* Draw a 16-cell {3,3,4} projected into 3d. */
2629 static void cell_16(ModeInfo *mi)
2630 {
2631   polytopesstruct *hp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2632   float v[NUM_VERT_16][4];
2633
2634   project(mi,vert_16,v,NUM_VERT_16);
2635   draw(mi,v,edge_16,NUM_EDGE_16,(int *)face_16,NUM_FACE_16,VERT_PER_FACE_16,
2636        hp->edge_color_16,hp->face_color_16,hp->face_color_trans_16);
2637 }
2638
2639
2640 /* Draw a 24-cell {3,4,3} projected into 3d. */
2641 static void cell_24(ModeInfo *mi)
2642 {
2643   polytopesstruct *hp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2644   float v[NUM_VERT_24][4];
2645
2646   project(mi,vert_24,v,NUM_VERT_24);
2647   draw(mi,v,edge_24,NUM_EDGE_24,(int *)face_24,NUM_FACE_24,VERT_PER_FACE_24,
2648        hp->edge_color_24,hp->face_color_24,hp->face_color_trans_24);
2649 }
2650
2651
2652 /* Draw a 120-cell {5,3,3} projected into 3d. */
2653 static void cell_120(ModeInfo *mi)
2654 {
2655   polytopesstruct *hp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2656   float v[NUM_VERT_120][4];
2657
2658   project(mi,vert_120,v,NUM_VERT_120);
2659   draw(mi,v,edge_120,NUM_EDGE_120,(int *)face_120,NUM_FACE_120,
2660        VERT_PER_FACE_120,hp->edge_color_120,hp->face_color_120,hp->face_color_trans_120);
2661 }
2662
2663
2664 /* Draw a 600-cell {3,3,5} projected into 3d. */
2665 static void cell_600(ModeInfo *mi)
2666 {
2667   polytopesstruct *hp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2668   float v[NUM_VERT_600][4];
2669
2670   project(mi,vert_600,v,NUM_VERT_600);
2671   draw(mi,v,edge_600,NUM_EDGE_600,(int *)face_600,NUM_FACE_600,
2672        VERT_PER_FACE_600,hp->edge_color_600,hp->face_color_600,hp->face_color_trans_600);
2673 }
2674
2675
2676 /* Compute a color based on the w-depth of a point. */
2677 static void color(float depth, float alpha, float min, float max,
2678                   float color[4])
2679 {
2680   double d, t;
2681   int s;
2682
2683   d = (depth-min)/(max-min);
2684   s = floor(d*4.0);
2685   t = d*4.0-s;
2686   if (s < 0)
2687     s += 6;
2688   if (s >= 6)
2689     s -= 6;
2690   switch (s)
2691   {
2692     case 0:
2693       color[0] = 1.0;
2694       color[1] = t;
2695       color[2] = 0.0;
2696       break;
2697     case 1:
2698       color[0] = 1.0-t;
2699       color[1] = 1.0;
2700       color[2] = 0.0;
2701       break;
2702     case 2:
2703       color[0] = 0.0;
2704       color[1] = 1.0;
2705       color[2] = t;
2706       break;
2707     case 3:
2708       color[0] = 0.0;
2709       color[1] = 1.0-t;
2710       color[2] = 1.0;
2711       break;
2712     case 4:
2713       color[0] = t;
2714       color[1] = 0.0;
2715       color[2] = 1.0;
2716       break;
2717     case 5:
2718       color[0] = 1.0;
2719       color[1] = 0.0;
2720       color[2] = 1.0-t;
2721       break;
2722   }
2723   color[3] = alpha;
2724 }
2725
2726
2727 /* Set the colors of a single polytope's edges and faces. */
2728 static void colors(const float vert[][4], 
2729                    const int edge[][2], int num_edge, 
2730                    const int face[], int num_face, 
2731                    int vert_per_face, 
2732                    float edge_color[][4], 
2733                    float face_color[][4],
2734                    float face_color_trans[][4],
2735                    float alpha, 
2736                    float min_edge_depth, float max_edge_depth,
2737                    float min_face_depth, float max_face_depth)
2738 {
2739   int i, j;
2740   float depth;
2741
2742   for (i=0; i<num_edge; i++)
2743   {
2744     depth = (vert[edge[i][0]][3]+vert[edge[i][1]][3])/2.0;
2745     color(depth,1.0,min_edge_depth,max_edge_depth,edge_color[i]);
2746   }
2747   for (i=0; i<num_face; i++)
2748   {
2749     depth = 0.0;
2750     for (j=0; j<vert_per_face; j++)
2751       depth += vert[face[i*vert_per_face+j]][3];
2752     depth /= vert_per_face;
2753     color(depth,1.0,min_face_depth,max_face_depth,face_color[i]);
2754     color(depth,alpha,min_face_depth,max_face_depth,face_color_trans[i]);
2755   }
2756 }
2757
2758
2759 /* Set the colors of the polytopes' edges and faces. */
2760 static void set_colors(ModeInfo *mi)
2761 {
2762   polytopesstruct *hp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2763   /* 5-cell. */
2764   colors(vert_5,edge_5,NUM_EDGE_5,(int *)face_5,NUM_FACE_5,
2765          VERT_PER_FACE_5,hp->edge_color_5,hp->face_color_5,hp->face_color_trans_5,
2766          0.5,MIN_EDGE_DEPTH_5,MAX_EDGE_DEPTH_5,MIN_FACE_DEPTH_5,
2767          MAX_FACE_DEPTH_5);
2768
2769   /* 8-cell. */
2770   colors(vert_8,edge_8,NUM_EDGE_8,(int *)face_8,NUM_FACE_8,
2771          VERT_PER_FACE_8,hp->edge_color_8,hp->face_color_8,hp->face_color_trans_8,
2772          0.4,MIN_EDGE_DEPTH_8,MAX_EDGE_DEPTH_8,MIN_FACE_DEPTH_8,
2773          MAX_FACE_DEPTH_8);
2774
2775   /* 16-cell. */
2776   colors(vert_16,edge_16,NUM_EDGE_16,(int *)face_16,NUM_FACE_16,
2777          VERT_PER_FACE_16,hp->edge_color_16,hp->face_color_16,hp->face_color_trans_16,
2778          0.25,MIN_EDGE_DEPTH_16,MAX_EDGE_DEPTH_16,MIN_FACE_DEPTH_16,
2779          MAX_FACE_DEPTH_16);
2780
2781   /* 24-cell. */
2782   colors(vert_24,edge_24,NUM_EDGE_24,(int *)face_24,NUM_FACE_24,
2783          VERT_PER_FACE_24,hp->edge_color_24,hp->face_color_24,hp->face_color_trans_24,
2784          0.25,MIN_EDGE_DEPTH_24,MAX_EDGE_DEPTH_24,MIN_FACE_DEPTH_24,
2785          MAX_FACE_DEPTH_24);
2786
2787   /* 120-cell. */
2788   colors(vert_120,edge_120,NUM_EDGE_120,(int *)face_120,NUM_FACE_120,
2789          VERT_PER_FACE_120,hp->edge_color_120,hp->face_color_120,hp->face_color_trans_120,
2790          0.15,MIN_EDGE_DEPTH_120,MAX_EDGE_DEPTH_120,MIN_FACE_DEPTH_120,
2791          MAX_FACE_DEPTH_120);
2792
2793   /* 600-cell. */
2794   colors(vert_600,edge_600,NUM_EDGE_600,(int *)face_600,NUM_FACE_600,
2795          VERT_PER_FACE_600,hp->edge_color_600,hp->face_color_600,hp->face_color_trans_600,
2796          0.06,MIN_EDGE_DEPTH_600,MAX_EDGE_DEPTH_600,MIN_FACE_DEPTH_600,
2797          MAX_FACE_DEPTH_600);
2798 }
2799
2800
2801 static void init(ModeInfo *mi)
2802 {
2803   static const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
2804   static const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
2805   static const GLfloat light_specular[] = { 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
2806   static const GLfloat light_position[] = { 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 };
2807   static const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
2808   polytopesstruct *pp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2809
2810   set_colors(mi);
2811
2812   pp->alpha = 0.0;
2813   pp->beta = 0.0;
2814   pp->delta = 0.0;
2815   pp->zeta = 0.0;
2816   pp->eta = 0.0;
2817   pp->theta = 0.0;
2818
2819   pp->tick = 0;
2820   pp->poly = 0;
2821
2822   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
2823   glLoadIdentity();
2824   if (projection_3d == DISP_3D_PERSPECTIVE)
2825     gluPerspective(60.0,1.0,0.1,100.0);
2826   else
2827     glOrtho(-1.0,1.0,-1.0,1.0,0.1,100.0);;
2828   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
2829   glLoadIdentity();
2830
2831   if (display_mode == DISP_WIREFRAME)
2832   {
2833     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
2834     glDisable(GL_LIGHTING);
2835     glDisable(GL_LIGHT0);
2836     glDisable(GL_BLEND);
2837   }
2838   else if (display_mode == DISP_SURFACE)
2839   {
2840     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
2841     glDepthFunc(GL_LESS);
2842     glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE,GL_TRUE);
2843     glEnable(GL_LIGHTING);
2844     glEnable(GL_LIGHT0);
2845     glLightfv(GL_LIGHT0,GL_AMBIENT,light_ambient);
2846     glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,light_diffuse);
2847     glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPECULAR,light_specular);
2848     glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,light_position);
2849     glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_SPECULAR,mat_specular);
2850     glMaterialf(GL_FRONT_AND_BACK,GL_SHININESS,0.0);
2851     glDepthMask(GL_TRUE);
2852     glDisable(GL_BLEND);
2853   }
2854   else if (display_mode == DISP_TRANSPARENT)
2855   {
2856     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
2857     glLightModeli(GL_LIGHT_MODEL_TWO_SIDE,GL_TRUE);
2858     glEnable(GL_LIGHTING);
2859     glEnable(GL_LIGHT0);
2860     glLightfv(GL_LIGHT0,GL_AMBIENT,light_ambient);
2861     glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,light_diffuse);
2862     glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPECULAR,light_specular);
2863     glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,light_position);
2864     glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_SPECULAR,mat_specular);
2865     glMaterialf(GL_FRONT_AND_BACK,GL_SHININESS,0.0);
2866     glDepthMask(GL_FALSE);
2867     glEnable(GL_BLEND);
2868     glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE);
2869   }
2870   else
2871   {
2872     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
2873     glDisable(GL_LIGHTING);
2874     glDisable(GL_LIGHT0);
2875     glDisable(GL_BLEND);
2876   }
2877 }
2878
2879
2880 /* Redisplay the polytopes. */
2881 static void display_polytopes(ModeInfo *mi)
2882 {
2883   polytopesstruct *pp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2884
2885   if (!pp->button_pressed)
2886   {
2887     pp->alpha += speed_wx * pp->speed_scale;
2888     if (pp->alpha >= 360.0)
2889       pp->alpha -= 360.0;
2890     pp->beta += speed_wy * pp->speed_scale;
2891     if (pp->beta >= 360.0)
2892       pp->beta -= 360.0;
2893     pp->delta += speed_wz * pp->speed_scale;
2894     if (pp->delta >= 360.0)
2895       pp->delta -= 360.0;
2896     pp->zeta += speed_xy * pp->speed_scale;
2897     if (pp->zeta >= 360.0)
2898       pp->zeta -= 360.0;
2899     pp->eta += speed_xz * pp->speed_scale;
2900     if (pp->eta >= 360.0)
2901       pp->eta -= 360.0;
2902     pp->theta += speed_yz * pp->speed_scale;
2903     if (pp->theta >= 360.0)
2904       pp->theta -= 360.0;
2905   }
2906
2907   glMatrixMode(GL_PROJECTION);
2908   glLoadIdentity();
2909   if (projection_3d == DISP_3D_ORTHOGRAPHIC)
2910   {
2911     if (pp->aspect >= 1.0)
2912       glOrtho(-pp->aspect,pp->aspect,-1.0,1.0,0.1,100.0);
2913     else
2914       glOrtho(-1.0,1.0,-1.0/pp->aspect,1.0/pp->aspect,0.1,100.0);
2915   }
2916   else
2917   {
2918     gluPerspective(60.0,pp->aspect,0.1,100.0);
2919   }
2920   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
2921   glLoadIdentity();
2922
2923   if (pp->tick == 0)
2924   {
2925     if (polytope == POLYTOPE_RANDOM)
2926       pp->poly = random() % (POLYTOPE_LAST_CELL+1);
2927     else
2928       pp->poly = polytope;
2929   }
2930   if (++pp->tick > 1000)
2931     pp->tick = 0;
2932
2933   if (pp->poly == POLYTOPE_5_CELL)
2934     cell_5(mi);
2935   else if (pp->poly == POLYTOPE_8_CELL)
2936     cell_8(mi);
2937   else if (pp->poly == POLYTOPE_16_CELL)
2938     cell_16(mi);
2939   else if (pp->poly == POLYTOPE_24_CELL)
2940     cell_24(mi);
2941   else if (pp->poly == POLYTOPE_120_CELL)
2942     cell_120(mi);
2943   else if (pp->poly == POLYTOPE_600_CELL)
2944     cell_600(mi);
2945   else
2946     abort();
2947 }
2948
2949
2950 ENTRYPOINT void reshape_polytopes(ModeInfo *mi, int width, int height)
2951 {
2952   polytopesstruct *pp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2953
2954   pp->WindW = (GLint)width;
2955   pp->WindH = (GLint)height;
2956   glViewport(0,0,width,height);
2957   pp->aspect = (GLfloat)width/(GLfloat)height;
2958 }
2959
2960
2961 ENTRYPOINT Bool polytopes_handle_event(ModeInfo *mi, XEvent *event)
2962 {
2963   Display *display = MI_DISPLAY(mi);
2964   polytopesstruct *pp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
2965   KeySym  sym;
2966
2967   if (event->xany.type == ButtonPress &&
2968       event->xbutton.button == Button1)
2969   {
2970     pp->button_pressed = True;
2971     gltrackball_start(pp->trackballs[pp->current_trackball],
2972                       event->xbutton.x, event->xbutton.y,
2973                       MI_WIDTH(mi), MI_HEIGHT(mi));
2974     return True;
2975   }
2976   else if (event->xany.type == ButtonRelease &&
2977            event->xbutton.button == Button1)
2978   {
2979     pp->button_pressed = False;
2980     return True;
2981   }
2982   else if (event->xany.type == KeyPress)
2983   {
2984     sym = XKeycodeToKeysym(display,event->xkey.keycode,0);
2985     if (sym == XK_Shift_L || sym == XK_Shift_R)
2986     {
2987       pp->current_trackball = 1;
2988       if (pp->button_pressed)
2989         gltrackball_start(pp->trackballs[pp->current_trackball],
2990                           event->xbutton.x, event->xbutton.y,
2991                           MI_WIDTH(mi), MI_HEIGHT(mi));
2992       return True;
2993     }
2994   }
2995   else if (event->xany.type == KeyRelease)
2996   {
2997     sym = XKeycodeToKeysym(display,event->xkey.keycode,0);
2998     if (sym == XK_Shift_L || sym == XK_Shift_R)
2999     {
3000       pp->current_trackball = 0;
3001       if (pp->button_pressed)
3002         gltrackball_start(pp->trackballs[pp->current_trackball],
3003                           event->xbutton.x, event->xbutton.y,
3004                           MI_WIDTH(mi), MI_HEIGHT(mi));
3005       return True;
3006     }
3007   }
3008   else if (event->xany.type == MotionNotify && pp->button_pressed)
3009   {
3010     gltrackball_track(pp->trackballs[pp->current_trackball],
3011                       event->xmotion.x, event->xmotion.y,
3012                       MI_WIDTH(mi), MI_HEIGHT(mi));
3013     return True;
3014   }
3015
3016   return False;
3017 }
3018
3019
3020 /*
3021  *-----------------------------------------------------------------------------
3022  *-----------------------------------------------------------------------------
3023  *    Xlock hooks.
3024  *-----------------------------------------------------------------------------
3025  *-----------------------------------------------------------------------------
3026  */
3027
3028 /*
3029  *-----------------------------------------------------------------------------
3030  *    Initialize polytopes.  Called each time the window changes.
3031  *-----------------------------------------------------------------------------
3032  */
3033
3034 ENTRYPOINT void init_polytopes(ModeInfo *mi)
3035 {
3036   polytopesstruct *pp;
3037
3038   if (poly == NULL)
3039   {
3040     poly = (polytopesstruct *)calloc(MI_NUM_SCREENS(mi),
3041                                      sizeof(polytopesstruct));
3042     if (poly == NULL)
3043       return;
3044   }
3045   pp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
3046
3047   pp->trackballs[0] = gltrackball_init();
3048   pp->trackballs[1] = gltrackball_init();
3049   pp->current_trackball = 0;
3050   pp->button_pressed = False;
3051
3052   /* make multiple screens rotate at slightly different rates. */
3053   pp->speed_scale = 0.9 + frand(0.3);
3054
3055   if ((pp->glx_context = init_GL(mi)) != NULL)
3056   {
3057     reshape_polytopes(mi,MI_WIDTH(mi),MI_HEIGHT(mi));
3058     glDrawBuffer(GL_BACK);
3059     init(mi);
3060   }
3061   else
3062   {
3063     MI_CLEARWINDOW(mi);
3064   }
3065 }
3066
3067 /*
3068  *-----------------------------------------------------------------------------
3069  *    Called by the mainline code periodically to update the display.
3070  *-----------------------------------------------------------------------------
3071  */
3072 ENTRYPOINT void draw_polytopes(ModeInfo *mi)
3073 {
3074   Display         *display = MI_DISPLAY(mi);
3075   Window          window = MI_WINDOW(mi);
3076   polytopesstruct *hp;
3077
3078   if (poly == NULL)
3079     return;
3080   hp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
3081
3082   MI_IS_DRAWN(mi) = True;
3083   if (!hp->glx_context)
3084     return;
3085
3086   glXMakeCurrent(display,window,*(hp->glx_context));
3087
3088   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
3089   glLoadIdentity();
3090
3091   display_polytopes(mi);
3092
3093   if (MI_IS_FPS(mi))
3094     do_fps (mi);
3095
3096   glFlush();
3097
3098   glXSwapBuffers(display,window);
3099 }
3100
3101
3102 /*
3103  *-----------------------------------------------------------------------------
3104  *    The display is being taken away from us.  Free up malloc'ed 
3105  *      memory and X resources that we've alloc'ed.  Only called
3106  *      once, we must zap everything for every screen.
3107  *-----------------------------------------------------------------------------
3108  */
3109
3110 ENTRYPOINT void release_polytopes(ModeInfo *mi)
3111 {
3112   if (poly != NULL)
3113   {
3114     int screen;
3115
3116     for (screen = 0; screen < MI_NUM_SCREENS(mi); screen++)
3117     {
3118       polytopesstruct *hp = &poly[screen];
3119
3120       if (hp->glx_context)
3121         hp->glx_context = (GLXContext *)NULL;
3122     }
3123     (void) free((void *)poly);
3124     poly = (polytopesstruct *)NULL;
3125   }
3126   FreeAllGL(mi);
3127 }
3128
3129 #ifndef STANDALONE
3130 ENTRYPOINT void change_polytopes(ModeInfo *mi)
3131 {
3132   polytopesstruct *hp = &poly[MI_SCREEN(mi)];
3133
3134   if (!hp->glx_context)
3135     return;
3136
3137   glXMakeCurrent(MI_DISPLAY(mi),MI_WINDOW(mi),*(hp->glx_context));
3138   init(mi);
3139 }
3140 #endif /* !STANDALONE */
3141
3142 XSCREENSAVER_MODULE ("Polytopes", polytopes)
3143
3144 #endif /* USE_GL */