git.hungrycats.org Git - xscreensaver/blob - hacks/glx/swim.c

   1 /* atlantis --- Shows moving 3D sea animals */
   2
   3 #if 0
   4 static const char sccsid[] = "@(#)swim.c        1.3 98/06/18 xlockmore";
   5 #endif
   6
   7 /* Copyright (c) E. Lassauge, 1998. */
   8
   9 /*
  10  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and its
  11  * documentation for any purpose and without fee is hereby granted,
  12  * provided that the above copyright notice appear in all copies and that
  13  * both that copyright notice and this permission notice appear in
  14  * supporting documentation.
  15  *
  16  * This file is provided AS IS with no warranties of any kind.  The author
  17  * shall have no liability with respect to the infringement of copyrights,
  18  * trade secrets or any patents by this file or any part thereof.  In no
  19  * event will the author be liable for any lost revenue or profits or
  20  * other special, indirect and consequential damages.
  21  *
  22  * The original code for this mode was written by Mark J. Kilgard
  23  * as a demo for openGL programming.
  24  *
  25  * Porting it to xlock  was possible by comparing the original Mesa's morph3d
  26  * demo with it's ported version to xlock, so thanks for Marcelo F. Vianna
  27  * (look at morph3d.c) for his indirect help.
  28  *
  29  * Thanks goes also to Brian Paul for making it possible and inexpensive
  30  * to use OpenGL at home.
  31  *
  32  * My e-mail address is lassauge@users.sourceforge.net
  33  *
  34  * Eric Lassauge  (May-13-1998)
  35  *
  36  */
  37
  38 /**
  39  * (c) Copyright 1993, 1994, Silicon Graphics, Inc.
  40  * ALL RIGHTS RESERVED
  41  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for
  42  * any purpose and without fee is hereby granted, provided that the above
  43  * copyright notice appear in all copies and that both the copyright notice
  44  * and this permission notice appear in supporting documentation, and that
  45  * the name of Silicon Graphics, Inc. not be used in advertising
  46  * or publicity pertaining to distribution of the software without specific,
  47  * written prior permission.
  48  *
  49  * THE MATERIAL EMBODIED ON THIS SOFTWARE IS PROVIDED TO YOU "AS-IS"
  50  * AND WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS, IMPLIED OR OTHERWISE,
  51  * INCLUDING WITHOUT LIMITATION, ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR
  52  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  IN NO EVENT SHALL SILICON
  53  * GRAPHICS, INC.  BE LIABLE TO YOU OR ANYONE ELSE FOR ANY DIRECT,
  54  * SPECIAL, INCIDENTAL, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OF ANY
  55  * KIND, OR ANY DAMAGES WHATSOEVER, INCLUDING WITHOUT LIMITATION,
  56  * LOSS OF PROFIT, LOSS OF USE, SAVINGS OR REVENUE, OR THE CLAIMS OF
  57  * THIRD PARTIES, WHETHER OR NOT SILICON GRAPHICS, INC.  HAS BEEN
  58  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH LOSS, HOWEVER CAUSED AND ON
  59  * ANY THEORY OF LIABILITY, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE
  60  * POSSESSION, USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  61  *
  62  * US Government Users Restricted Rights
  63  * Use, duplication, or disclosure by the Government is subject to
  64  * restrictions set forth in FAR 52.227.19(c)(2) or subparagraph
  65  * (c)(1)(ii) of the Rights in Technical Data and Computer Software
  66  * clause at DFARS 252.227-7013 and/or in similar or successor
  67  * clauses in the FAR or the DOD or NASA FAR Supplement.
  68  * Unpublished-- rights reserved under the copyright laws of the
  69  * United States.  Contractor/manufacturer is Silicon Graphics,
  70  * Inc., 2011 N.  Shoreline Blvd., Mountain View, CA 94039-7311.
  71  *
  72  * OpenGL(TM) is a trademark of Silicon Graphics, Inc.
  73  */
  74
  75 #ifdef STANDALONE
  76 # include <math.h>
  77 # include "xlockmoreI.h"        /* from the xscreensaver distribution */
  78 #else /* !STANDALONE */
  79 # include "xlock.h"            /* from the xlockmore distribution */
  80 #endif /* !STANDALONE */
  81
  82 #ifdef USE_GL
  83
  84 #include "atlantis.h"
  85
  86 void
  87 FishTransform(fishRec * fish)
  88 {
  89
  90         glTranslatef(fish->y, fish->z, -fish->x);
  91         glRotatef(-fish->psi, 0.0, 1.0, 0.0);
  92         glRotatef(fish->theta, 1.0, 0.0, 0.0);
  93         glRotatef(-fish->phi, 0.0, 0.0, 1.0);
  94 }
  95
  96 void
  97 WhalePilot(fishRec * fish, float whalespeed, Bool whaledir)
  98 {
  99
 100         fish->phi = -20.0;
 101         fish->theta = 0.0;
 102         fish->psi += ((whaledir) ? -0.5 : 0.5);
 103
 104         fish->x += whalespeed * fish->v * cos(fish->psi / RAD) * cos(fish->theta / RAD);
 105         fish->y += whalespeed * fish->v * sin(fish->psi / RAD) * cos(fish->theta / RAD);
 106         fish->z += whalespeed * fish->v * sin(fish->theta / RAD);
 107 }
 108
 109 void
 110 SharkPilot(fishRec * fish, float sharkspeed)
 111 {
 112         static int  sign = 1;
 113         float       X, Y, Z, tpsi, ttheta, thetal;
 114
 115         fish->xt = 60000.0;
 116         fish->yt = 0.0;
 117         fish->zt = 0.0;
 118
 119         X = fish->xt - fish->x;
 120         Y = fish->yt - fish->y;
 121         Z = fish->zt - fish->z;
 122
 123         thetal = fish->theta;
 124
 125         ttheta = RAD * atan(Z / (sqrt(X * X + Y * Y)));
 126
 127         if (ttheta > fish->theta + 0.25) {
 128                 fish->theta += 0.5;
 129         } else if (ttheta < fish->theta - 0.25) {
 130                 fish->theta -= 0.5;
 131         }
 132         if (fish->theta > 90.0) {
 133                 fish->theta = 90.0;
 134         }
 135         if (fish->theta < -90.0) {
 136                 fish->theta = -90.0;
 137         }
 138         fish->dtheta = fish->theta - thetal;
 139
 140         tpsi = RAD * atan2(Y, X);
 141
 142         fish->attack = 0;
 143
 144         if (fabs(tpsi - fish->psi) < 10.0) {
 145                 fish->attack = 1;
 146         } else if (fabs(tpsi - fish->psi) < 45.0) {
 147                 if (fish->psi > tpsi) {
 148                         fish->psi -= 0.5;
 149                         if (fish->psi < -180.0) {
 150                                 fish->psi += 360.0;
 151                         }
 152                 } else if (fish->psi < tpsi) {
 153                         fish->psi += 0.5;
 154                         if (fish->psi > 180.0) {
 155                                 fish->psi -= 360.0;
 156                         }
 157                 }
 158         } else {
 159                 if (NRAND(100) > 98) {
 160                         sign = 1 - sign;
 161                 }
 162                 fish->psi += sign;
 163                 if (fish->psi > 180.0) {
 164                         fish->psi -= 360.0;
 165                 }
 166                 if (fish->psi < -180.0) {
 167                         fish->psi += 360.0;
 168                 }
 169         }
 170
 171         if (fish->attack) {
 172                 if (fish->v < 1.1) {
 173                         fish->spurt = 1;
 174                 }
 175                 if (fish->spurt) {
 176                         fish->v += 0.2;
 177                 }
 178                 if (fish->v > 5.0) {
 179                         fish->spurt = 0;
 180                 }
 181                 if ((fish->v > 1.0) && (!fish->spurt)) {
 182                         fish->v -= 0.2;
 183                 }
 184         } else {
 185                 if (!(NRAND(400)) && (!fish->spurt)) {
 186                         fish->spurt = 1;
 187                 }
 188                 if (fish->spurt) {
 189                         fish->v += 0.05;
 190                 }
 191                 if (fish->v > 3.0) {
 192                         fish->spurt = 0;
 193                 }
 194                 if ((fish->v > 1.0) && (!fish->spurt)) {
 195                         fish->v -= 0.05;
 196                 }
 197         }
 198
 199         fish->x += sharkspeed * fish->v * cos(fish->psi / RAD) * cos(fish->theta / RAD);
 200         fish->y += sharkspeed * fish->v * sin(fish->psi / RAD) * cos(fish->theta / RAD);
 201         fish->z += sharkspeed * fish->v * sin(fish->theta / RAD);
 202 }
 203
 204 void
 205 SharkMiss(atlantisstruct * ap, int i)
 206 {
 207         int         j;
 208         float       avoid, thetal;
 209         float       X, Y, Z, R;
 210
 211         for (j = 0; j < ap->num_sharks; j++) {
 212                 if (j != i) {
 213                         X = ap->sharks[j].x - ap->sharks[i].x;
 214                         Y = ap->sharks[j].y - ap->sharks[i].y;
 215                         Z = ap->sharks[j].z - ap->sharks[i].z;
 216
 217                         R = sqrt(X * X + Y * Y + Z * Z);
 218
 219                         avoid = 1.0;
 220                         thetal = ap->sharks[i].theta;
 221
 222                         if (R < ap->sharksize) {
 223                                 if (Z > 0.0) {
 224                                         ap->sharks[i].theta -= avoid;
 225                                 } else {
 226                                         ap->sharks[i].theta += avoid;
 227                                 }
 228                         }
 229                         ap->sharks[i].dtheta += (ap->sharks[i].theta - thetal);
 230                 }
 231         }
 232 }
 233 #endif